CN103705179B - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁设备，包括主体部以及位于主体部下方的清洁头，清洁头包括壳体、安装在壳体下底部的刷子组件，刷子组件至少包括四个板刷，四个板刷分别为第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷，第一板刷和第二板刷左右并排设置，第三板刷和第四板刷左右并排设置，第一板刷位于第四板刷的前侧，第二板刷位于第三板刷的前侧，第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均能在水平面内运动，清洁头上的四个板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式，而且由于相邻板刷之间的前后或左右运动方向是“相反”的，刷子组件在工作时其能达到一种动平衡，从而使得带有此清洁头的表面清洁设备在工作时震动较普通的表面清洁设备小。

Description

表面清洁设备

技术领域

本发明涉及一种用于地面清洁的表面清洁设备。

背景技术

在清洁装置中，带有刷组件的清洁头是最常见的部件。通常的刷组件包括刷体、设置在所述的刷体上的刷毛、驱动刷体动作的电机。刷体可以是转动刷体或固定刷体，如下述几种结构：

第一种、参见专利申请号为200710057360.5的中国专利，此专利公开了一种吸尘器刷头的双滚刷结构，在该刷头中具有一对绕着水平轴心线转动的滚刷，两个滚刷在同一刷头上转动方向不同,双向转动滚刷,在清扫时,使清理地躺杂物更彻底。此对滚动刷体在工作时与地面是进行“线接触”。

第二种、参见专利申请号为200410092025.5的中国专利，此专利公开了一种吸尘手推扫地机，在该扫地机中带有两个绕着竖直轴心线转动的圆盘刷，这些圆盘刷在工作时与地面是进行“面接触”。

第三种，参见专利申请号为201210347571.3的中国专利，此专利的刷头中包括有两种不同的毛刷装置，分别为滚刷装置和板刷装置，均用于配合吸尘装置更好地清洁被清洁面，这两种毛刷装置可以相互更换使用。

上述几种地刷中，刷体都是只能绕固定的轴心线转动或固定在壳体上依靠操作者的推力前后移动，因此，其清洁效果有限。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种清洁效果更好的表面清洁设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种表面清洁设备，包括主体部以及位于所述的主体部下方的清洁头，所述的清洁头包括壳体、安装在所述的壳体下底部的刷子组件，所述的刷子组件至少包括四个板刷，四个所述的板刷分别为第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷，所述的第一板刷和第二板刷左右并排设置，所述的第三板刷和第四板刷左右并排设置，所述的第一板刷位于所述的第四板刷的前侧，所述的第二板刷位于所述的第三板刷的前侧，所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均能在水平面内运动；当所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷在水平面内运动时，所述的第一板刷和第二板刷在左右方向上的分运动方向相反，所述的第一板刷和第二板刷在前后方向上的分运动方向相同，所述的第三板刷和第四板刷在左右方向上的分运动方向相反，所述的第三板刷和第四板刷在前后方向上的分运动方向相同，所述的第一板刷和第四板刷在左右方向上的分运动方向相同，所述的第一板刷和第四板刷在前后方向上的分运动方向相反，所述的第二板刷和第三板刷在左右方向上的分运动方向相同，所述的第二板刷和第三板刷在前后方向上的分运动方向相反。

上述技术方案中，优选的，所述的第一板刷上通过一轴承支撑有第一曲轴的下端部，所述的第二板刷上通过一轴承支撑有第二曲轴的下端部，所述的第三板刷上通过一轴承支撑有第三曲轴的下端部，所述的第四板刷上通过一轴承支撑有第四曲轴的下端部，所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的偏心距相同，所述的第一曲轴的上端部上固定连接有第一齿轮，所述的第二曲轴的上端部上固定连接有第二齿轮，所述的第三曲轴的上端部上固定连接有第三齿轮，所述的第四曲轴的上端部上固定连接有第四齿轮，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮相啮合传动，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮的传动比为1：1：1：1，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮中任意一个齿轮与一电机相传动连接。

上述技术方案中，优选的，所述的刷子组件还包括第一左右运动导柱和第二左右运动导柱，所述的第一左右运动导柱和第二左右运动导柱均沿左右方向延伸且相互平行，所述的第一板刷和第二板刷同时能够滑动的设置在所述的第一左右运动导柱上，所述的第三板刷和第四板刷同时能够滑动的设置在所述的第二左右运动导柱上。

上述技术方案中，优选的，所述的刷子组件还包括第一前后运动导柱和第二前后运动导柱，所述的第一前后运动导柱和第二前后运动导柱均沿前后方向延伸且相互平行，所述的第一板刷和第四板刷同时能够滑动的设置在所述的第一前后运动导柱上，所述的第二板刷和第三板刷同时能够滑动的设置在所述的第二前后运动导柱上。

上述技术方案中，优选的，所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均通过至少一个偏心导柱连接在所述的壳体上，所述的偏心导柱呈曲轴状，所述的偏心导柱的偏心距与所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的偏心距均相同，各个所述的偏心导柱的上端部转动连接在所述的壳体上、下端部转动支撑在相应的板刷上，所述的壳体、第一板刷、第一曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第二板刷、第二曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第三板刷、第三曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第四板刷、第四曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构。

上述技术方案中，优选的，所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均具有一个长方形的刷座，相应的所述的刷座的下表面上设置有至少一板刷毛，所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的下端部支撑在相应刷座的上表面上。

本发明的有益效果在于：通过在清洁头的壳体底部设置能同时沿前后和左右移动的多个板刷，使得多个板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式，而且由于相邻板刷之间的前后或左右运动方向是“相反”的，因此包含多个板刷的刷子组件在工作时其能达到一种动平衡，从而使得带有此清洁头的表面清洁设备在工作时震动较普通的表面清洁设备小，从而降低了清洁设备的噪音，因此，本发明的表面清洁设备即具有好的清洁效果又具有低的工作噪音。

附图说明

附图1为本发明的表面清洁设备的主视剖视示意图；

附图2为本发明的刷子组件的一种结构示意图；

附图3为附图2的刷子组件的俯视示意图（仅显示板刷部分）；

附图4为附图3的刷子组件的拆分图；

附图5为本发明的刷子组件的另一种结构示意图（仅显示板刷部分）；

附图6为附图5的刷子组件的拆分图；

附图7为本发明的刷子组件的又一种结构示意图（仅显示板刷部分）；

附图8为附图7的刷子组件的拆分图；

其中：1、主体部；2、清洁头；3、壳体；4、吸尘口；5、刷子组件；6、第一板刷；7、第二板刷；8、第三板刷；9、第四板刷；10、轴承；11、第一曲轴；12、轴承；13、第二曲轴；14、轴承；15、第三曲轴；16、轴承；17、第四曲轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮；21、第四齿轮；22、驱动齿轮；23、直流电机；24、涡轮螺杆机构；25、第一左右运动导柱；26、第二左右运动导柱；6’、第一板刷；7’、第二板刷；8’、第三板刷；9’、第四板刷；25’、第一前后运动导柱；26’、第二前后运动导柱；6”、第一板刷；7”、第二板刷；8”、第三板刷；9”、第四板刷；11”、第一曲轴；13”、第二曲轴；15”、第三曲轴；17”、第四曲轴；25”、第一偏心导柱；26”、第二偏心导柱；27”、第三偏心导柱；28”、第四偏心导柱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示的表面清洁设备，其上部为主体部1，主体部1的下方为清洁头2。主体部1内设有真空源、灰尘收集单元等部件。清洁头2用于在待清洁的地面上移动，从而将地面上的污物吸起送入主体部1进行气灰分离。清洁头2具有一个壳体3，壳体3的下底部具有吸尘口4，壳体3的下底部在吸尘口4附近还安装有刷子组件5，此刷子组件5用于将粘接在待清洁地面上顽固污物扫起，进而被吸尘口4吸入主体部1内进行气灰分离。

如图2、3、4所示的刷子组件5，其具有四个板刷，分别为第一板刷6、第二板刷7、第三板刷8和第四板刷9。这四个板刷均具有一个长方形的刷座，相应的刷座的下表面上设置有两板刷毛。四个板刷呈前后左右对齐分布，即第一板刷6和第二板刷7分布在前侧，且两个板刷左右并排分布。第三板刷8和第四板刷9左右并排设置，第三板刷8和第四板刷9分别位于第二板刷7和第一板刷6的后侧。第一板刷6的刷座上通过一轴承10支撑有第一曲轴11的下端部，第二板刷7的刷座上通过一轴承12支撑有第二曲轴13的下端部，第三板刷8的刷座上通过一轴承14支撑有第三曲轴15的下端部，第四板刷9的刷座上通过一轴承16支撑有第四曲轴17的下端部。其中，第一曲轴11、第二曲轴13、第三曲轴15以及第四曲轴17的偏心距相同，第一曲轴11的上端部上固定连接有第一齿轮18，第二曲轴13的上端部上固定连接有第二齿轮19，第三曲轴15的上端部上固定连接有第三齿轮20，第四曲轴17的上端部上固定连接有第四齿轮21，第一齿轮18同时与第二齿轮19、第四齿轮21相外啮合，第三齿轮20同时与第二齿轮18和第四齿轮21相外啮合，这四个齿轮形成啮合传动，这四个齿轮的规格相同，外啮合后四个齿轮的传动比为1：1：1：1。第二齿轮19上还外啮合有一个驱动齿轮22，该驱动齿轮22由直流电机23驱动转动，直流电机2与驱动齿轮22之间设置有涡轮螺杆机构24。这样，当启动直流电机23工作时，四个齿轮将能带动各自的板刷在水平面内运动。第一板刷6、第二板刷7、第三板刷8和第四板刷9上分别设置有运动导轨，如图3所示，第一板刷6和第二板刷7上共同设置有一副第一左右运动导柱25，即第一板刷6和第二板刷7可滑动的设置在第一左右运动导轨25上，第三板刷8和第四板刷9上共同设置有一副第二左右运动导柱26，即第三板刷8和第四板刷9可滑动的设置在第二左右运动导轨26上，第一左右运动导柱25和第二左右运动导柱26均沿左右方向延伸且相互平行，这样设置能够使得当刷子组件5在待清洁地面上工作时，四个板刷只能沿左右或前后方向运动，而不能转动。同样，该导柱和上述四个齿轮的设置保证了第一板刷6和第二板刷7在前后方向运动时始终保持一致、第三板刷8和第四板刷9在前后运动时方向始终保持一致，第一板刷6和第四板刷9在左右运动时方向始终保存一致，第二板刷7和第三板刷8在左右运动时方向也始终保持一致，而且位于前排的第一板刷6、第二板刷7与位于后排的第三板刷8、第四板刷9在前后运动时始终做相反运动，位于左排的第一板刷6、第四板刷9与位于右排的第二板刷7、第三板刷8在左右运动时始终做相反运动；即当第一板刷6和第二板刷7向前运动时，第三板刷8和第四板刷9向后运动；当的第一板刷6和第二板刷7向后运动时，第三板刷8和第四板刷9向前运动；当第一板刷6和第四板刷9向右运动时，第二板刷7和第三板刷8向左运动；当第一板刷6和第四板刷9向左运动时，第二板刷7和第三板刷8向右运动。这样设置保证了前后两排板刷在运动时，即能实现整体运动，又能始终保持刷子组件的整体平衡，晃动和噪音也得到了有效控制。

如图5、6所示，此为刷子组件的另一种实施方式，与附图1~4所示的实施例中的刷子组件5相比，其区别点为：第一板刷6’、第二板刷7’、第三板刷8’和第四板刷9’上分别设置有沿前后方向延伸的运动导轨，具体为：第一板刷6’和第四板刷9’上共同设置有一副第一前后运动导柱25’，即第一板刷6’和第四板刷9’可滑动的设置在第一前后运动导轨25’上，第二板刷7’和第三板刷8’上共同设置有一副第二前后运动导柱26’，即第二板刷7’和第三板刷8’可滑动的设置在第二前后运动导轨26’上，第一前后运动导柱25’和第二前后运动导柱26’均沿前后方向延伸且相互平行，这样设置也能够使得当刷子组件在待清洁地面上工作时，四个板刷只能左右或前后运动，而不能转动。其实现的效果与上述实施例相同，再次不赘述。

如图7、8所示，该附图所示的刷子组件实施例与上述两个实施例的不同点在于：四个板刷上并没有设置任何沿左右或前后延伸的导柱，取而代之的是在第一板刷6”、第二板刷7”、第三板刷8”和第四板刷9”上分别设置有一副曲轴状的第一偏心导柱25”、第二偏心导柱26”第三偏心导柱27”、第四偏心导柱28”，四个偏心导柱的偏心距与的第一曲轴11”、第二曲轴13”、第三曲轴15”以及第四曲轴17”的偏心距均相同，四个偏心导柱的上端部通过轴承转动连接在壳体（图中未示出，下同）上、下端部转动支撑在相应的板刷刷座上，这样设置使得，壳体、第一板刷6”、第一曲轴11以及第一偏心导柱25构成平行四边形机构，壳体、第二板刷7”、第二曲轴13”以及第二偏心导柱26”构成平行四边形机构，壳体、第三板刷8”、第三曲轴15”以及第三偏心导柱27”构成平行四边形机构，壳体、第四板刷9”、第四曲轴17”以及第四偏心导柱28”构成平行四边形机构。该实施方式，也能使得当刷子组件在待清洁地面上工作时，四个刷子在独自运动的情况下实现四个板刷只能左右或前后运动，而不能转动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种表面清洁设备，包括主体部以及位于所述的主体部下方的清洁头，所述的清洁头包括壳体和安装在所述的壳体下底部的刷子组件，其特征在于：所述的刷子组件至少包括四个板刷，四个所述的板刷分别为第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷，所述的第一板刷和第二板刷左右并排设置，所述的第三板刷和第四板刷左右并排设置，所述的第一板刷位于所述的第四板刷的前侧，所述的第二板刷位于所述的第三板刷的前侧，所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均能在水平面内运动；当所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷在水平面内运动时，所述的第一板刷和第二板刷在左右方向上的分运动方向相反，所述的第一板刷和第二板刷在前后方向上的分运动方向相同，所述的第三板刷和第四板刷在左右方向上的分运动方向相反，所述的第三板刷和第四板刷在前后方向上的分运动方向相同，所述的第一板刷和第四板刷在左右方向上的分运动方向相同，所述的第一板刷和第四板刷在前后方向上的分运动方向相反，所述的第二板刷和第三板刷在左右方向上的分运动方向相同，所述的第二板刷和第三板刷在前后方向上的分运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：所述的第一板刷上通过一轴承支撑有第一曲轴的下端部，所述的第二板刷上通过一轴承支撑有第二曲轴的下端部，所述的第三板刷上通过一轴承支撑有第三曲轴的下端部，所述的第四板刷上通过一轴承支撑有第四曲轴的下端部，所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的偏心距相同，所述的第一曲轴的上端部上固定连接有第一齿轮，所述的第二曲轴的上端部上固定连接有第二齿轮，所述的第三曲轴的上端部上固定连接有第三齿轮，所述的第四曲轴的上端部上固定连接有第四齿轮，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮相啮合传动，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮的传动比为1：1：1：1，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮中任意一个齿轮与一电机相传动连接。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：所述的刷子组件还包括第一左右运动导柱和第二左右运动导柱，所述的第一左右运动导柱和第二左右运动导柱均沿左右方向延伸且相互平行，所述的第一板刷和第二板刷同时能够滑动的设置在所述的第一左右运动导柱上，所述的第三板刷和第四板刷同时能够滑动的设置在所述的第二左右运动导柱上。

4.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：所述的刷子组件还包括第一前后运动导柱和第二前后运动导柱，所述的第一前后运动导柱和第二前后运动导柱均沿前后方向延伸且相互平行，所述的第一板刷和第四板刷同时能够滑动的设置在所述的第一前后运动导柱上，所述的第二板刷和第三板刷同时能够滑动的设置在所述的第二前后运动导柱上。

5.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均通过至少一个偏心导柱连接在所述的壳体上，所述的偏心导柱呈曲轴状，所述的偏心导柱的偏心距与所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的偏心距均相同，各个所述的偏心导柱的上端部转动连接在所述的壳体上、下端部转动支撑在相应的板刷上，所述的壳体、第一板刷、第一曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第二板刷、第二曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第三板刷、第三曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构，所述的壳体、第四板刷、第四曲轴以及相应的偏心导柱构成平行四边形机构。

6.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：所述的第一板刷、第二板刷、第三板刷和第四板刷均具有一个长方形的刷座，相应的所述的刷座的下表面上设置有至少一板刷毛，所述的第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及第四曲轴的下端部支撑在相应刷座的上表面上。