WO2018040239A1 - 抽吸式表面清洗机 - Google Patents

Abstract

一种抽吸式表面清洗机，包括：基座（1），能够在待清洁表面上移动，基座包括壳体（11）、吸嘴（51）和喷嘴（62）、设在在壳体（11）上的偏心回转刷组件（54），吸嘴（51）位于壳体（11）的前部，喷嘴（62）位于壳体（11）的底部，偏心回转刷组件（54）包括第一刷子（541）和第二刷子（542），第一刷子（541）的下表面和第二刷子（542）的下表面上均设置有若干刷毛簇（544），第一、二刷子能同时在一平行于待清洁表面的平面内做偏心回转运动并且二者的偏心回转运动方向相反，壳体（11）底部具有一凹槽（12），第一、二刷子至少有部分收纳在凹槽（12）内；直立体（2），其下部枢轴连接在基座（1）上；抽吸源（52），抽吸源（52）可操作地以通过吸嘴（51）从表面吸取流体和污垢；回收箱（53）；供液箱（61）。该抽吸式表面清洗机基座部分结构紧凑而且能在地毯等表面上实现深层次清洁效果。

Description

抽吸式表面清洗机 技术领域

本发明涉及一种用于将清洁液输送至待清洁表面并从待清洁表面上吸出污液的抽吸式表面清洗机。

背景技术

抽吸式表面清洗机为一种能够深度清洁地毯和其他织物表面(诸如装饰材料)的直立式清洁机器。传统的抽吸式表面清洗机包括流体输送系统、流体回收系统、刷系统。流体输送系统典型地包括：一个或多个用于储存清洁液的供液箱；流体分配器，用于将清洁液直接施加至待清洁的表面上；流体回收系统典型地包括：吸嘴、为吸嘴处提供抽吸动力的抽吸源以及用于存储抽吸污液的污液回收箱；刷系统可包括用于擦洗待清洁表面的刷子，此刷子可以是滚刷、摆动刷等。

公开号为CN102085082A的中国专利中公开了一种抽洗机，抽洗机在其底部壳体的下部设置有刷腔44，刷腔44内固定由一带有刚毛束48的刷子46，在清洁时，通过底部壳体在待清洁面上的移动带动刷子46移动，从而实现对地毯等软地面进行深度清洁。

公开号为CN102159125A的中国专利中公开了一种地板清洁机器，该清洁机器在位于基底模块10下部设置有包含第一刷组件38以及第二刷组件40的搅动器组件，其中第一刷组件38包括至少一个搅动刷，其在所示实施例中是细长刷辊42，其具有相对于清洁表面的第一(近似水平)旋转轴，刷辊可以具有近似圆柱形形状，刷辊42包括其上承载多个刷毛簇或束44的外表面；第二刷组件40包括上部外壳88和下部外壳90，其连接在一起并且收纳多个刷102，每个刷102具有相对于待清洁的表面的垂直旋转轴，每个刷102包括从下部齿部轮廓120向下延伸的刷毛束122，每个刷毛束122适于接触诸如地毯的地板表面，其中刷102的旋转运动沿着地板表面驱动每个刷毛束122以实现清洁，该方案中，第一刷组件和第二刷组件共同作用实现对待清洁表面的清洁。

公开号为CN103705179A的中国专利中公开了一种表面清洁设备，该表面清洁设备中的刷子组件中设置有四个板刷，四个板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式，而且由于相邻板刷之间的前后或左右运动方向是“相反”的，刷子组件在工作时其能达到一种动平衡，从而使得带有此清洁头的表面清洁设备在工作时振动 较普通的表面清洁设备小。

公开号为CN 203861131U的中国专利中，公开了一种用于地面清洁装置的清洁头，该清洁头通过在清洁头的壳体底部设置两个交叉的板刷，而且板刷是通过曲轴来带动在地面上平动的，这样就使得这两个交叉的板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式。该结构的刷子组件由于结构问题，在工作时振动较大，在使用时会影响表面清洁装置底座的平稳移动。

公开号为CN204581159U的中国专利中，公开了一种表面清洁装置，该表面清洁装置中设置有刷子组件，刷子组件包括上下叠加设置的第一平面刷和第二平面刷，刷子组件中的第一、二平面刷在工作时，其前、后移动的方向始终相反，带有此刷子组件的表面清洁装置在工作时振动小、运行更加平稳。

另外，在公开号为CN101305896的中国专利中公开了一种吸尘器刷头的双滚刷结构，在该刷头中具有一对绕着水平轴心线转动的滚刷，两个滚刷在同一刷头上转动方向不同,双向转动滚刷,在清扫时,使清理地躺杂物更彻底。此对滚动平面刷在工作时与地面是进行“线接触”。公开号为CN1608570的中国专利中公开了一种吸尘手推扫地机，在该扫地机中带有两个绕着竖直轴心线转动的圆盘刷，这些圆盘刷在工作时与地面是进行“面接触”。

上述各种各样的刷子组件都可以用在表面清洁中作为深度清洁地毯表面之用，但是仍存在缺点，如基座在结构紧凑度方面仍不如意。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑的抽吸式表面清洗机。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下种技术方案：一种抽吸式表面清洗机，包括：

基座，能够在待清洁表面上移动，所述的基座包括一壳体、支撑在所述壳体上的吸嘴和喷嘴、设在在所述壳体上的偏心回转刷组件，所述的偏心回转刷组件包括第一刷子和第二刷子，所述第一刷子的下表面和所述第二刷子的下表面上均设置有若干刷毛簇，所述的第一刷子和第二刷子能同时在待清洁表面上做偏心回转运动并且二者的偏心回转运动方向相反，所述的壳体底部具有一凹槽，所述的第一刷子和第二刷子至少有部分收纳在所述的凹槽内；

直立体，所述的直立体下部枢轴连接在所述的基座上，所述的直立体能够相对于所述的基座前后转动；

抽吸源，所述抽吸源可操作地以通过所述吸嘴从所述表面吸取流体和污垢，所述的抽吸源安装在所述基座或者直立体上，所述的抽吸源包括一真空电机；

回收箱，其以与所述抽吸源流体连通的方式安装到所述基座或者直立体上，所述的回收箱用于接收和存储通过所述吸嘴吸入的流体和污垢；

供液箱，其以与所述清洁液喷嘴流体连通的方式安装到所述基座或者直立体上，所述的供液箱用于向所述的清洁喷嘴供给通过所述清洁液喷嘴喷洒到所述表面的清洁液。

该方案中的抽吸式表面清洗机，基座部分结构紧凑而且能在地毯等表面上实现深层次清洁效果。

在一个优选的方案中，为了缩小安装偏心回转刷组件所占用的面积，将所述的第一刷子和第二刷子上下叠加设置。

由于偏心回转刷组件在工作时，第一刷子和第二刷子高速旋转，为了减小第一刷子和第二刷子由于高速旋转产生的碰撞，所述第一刷子与所述的第二刷子之间在上下方向上具有一间隙，所述的间隙距离为2-20mm。

在一个优选的方案中，为了进一步缩小安装偏心回转刷组件所占用的面积，所述的第二刷子位于所述第一刷子的内侧。优选的，所述第一刷子下部的中间位置具有一凹部，所述的第二刷子至少有部分收纳在所述的凹部内。

在一个偏心回转刷组件的具体实施方式中，所述的偏心回转刷组件还包括一传动机构，所述的传动机构包括相互平行设置在所述的第一刷子和第二刷子上的多根曲轴，各根所述的曲轴均包括至自上而下依次设置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段，同一根所述的曲轴中所述第二轴段的轴心线和第三轴段的轴心线分别位于所述第一轴段的轴心线的左、右两侧，所述第二轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离和第三轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离相等，各个所述的第一轴段分别安装在一传动齿轮上，多个所述的第一轴段所对应的传动齿轮相啮合，多个所述的传动齿轮均与一驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮安装在一第一轴上，所述的第二轴段通过一第一轴承安装在所述的第一刷子上，所述的第三轴段通过一第二轴承安装在所述的第二刷子上。优选的，所述第一轴的轴心线方向垂直于待清洁表面所在的平面。 进一步优选，所述的偏心回转刷组件包括一齿轮箱，多个所述的传动齿轮与所述的驱动齿轮位于所述的齿轮箱内，所述的第一轴有部分伸至所述齿轮箱的外部。

为了减少制造成本，将抽吸源所用的真空电机同时设计为偏心回转刷组件的驱动部分，具体为：所述的偏心回转刷组件与所述的真空电机相传动设置，所述的第一刷子和所述的第二刷子能够在所述真空电机的驱动下做偏心回转运动。

为了方便用户自由选择偏心回转刷组件是否工作，优选的，所述的真空电机与所述的偏心回转刷组件之间的传动路径上设置有一离合机构。

在一个离合机构的具体实施方式中，所述离合机构包括母啮合部件、公啮合部件以及摆杆，所述的离合机构具有一个接合位置和一个分离位置；当所述的离合机构位于在该接合位置，所述的母啮合部件和公啮合部件相啮合，使用时施加到所述母啮合部件上的转矩传递到所述的公啮合部件上；当所述的离合机构位于分离位置时，所述的摆杆与所述母啮合部件和公啮合部件中的一个啮合部件相抵紧，所述的母啮合部件和公啮合部件相分离，使用时施加到所述母啮合部件上的转矩不传递给公啮合部件上。

为了使得离合机构在从分离到结合位置时，母、公啮合部件在合过程中不会由于速度差而产生大面积的磨损，所述的抽吸式表面清洗机还包括一快推机构，所述的快推机构包括固定设置在所述基座上的第一倾斜面和第二倾斜面、通过一弹性部件支撑在所述的摆杆上的销钉，所述的第一倾斜面和所述的第二倾斜面相交并具有一交接拐点；当所述的销钉与所述的第一倾斜面相对时，所述的销钉与所述的第一倾斜面相抵紧，所述的弹性部件被压缩；当所述的销钉越过所述的交接拐点与所述的第二倾斜面相对时，所述的弹性部件产生一个复位力，所述的复位力给所述的摆杆施加一个驱使所述的母、公啮合部件相啮合的摆动力矩。

为了便于用户自由控制偏心回转刷组件工作或停止而避免抽吸源对其的影响，将所述的偏心回转刷组件与一驱动马达相传动设置，所述的第一刷子和所述的第二刷子能够在所述驱动马达的驱动下做偏心回转运动。

为了减少零部件的数量以及方便后续维修，所述的偏心回转刷组件为一体模块化设置，所述的偏心回转刷组件可拆卸的安装在所述的凹槽内。

为了减少偏心回转刷组件对使用操作表面清洁机的影响，方便用户控制清洁机，所述的第一刷子与/或所述的第二刷子所做偏心回转运动的偏心距离为5-50mm。

为了加大偏心回转刷组件在工作时对地面的摩擦力，所述的壳体上设置有一能够上下移动的刷架；当所述的刷架移动到下方时，所述的刷架能够向所述的第一刷子和第二刷子施加朝向待清洁表面的作用力。优选的，所述的刷架位于所述凹槽的中部位置。

在一个旋转支架的具体实施方式中，所述的刷架固定在一旋转支架上，所述的旋转支架能够绕一第二轴心线转动，所述的第二轴心线平行于待清洁表面所在的平面。优选的，所述的旋转支架包括前部、后部和位于中间的旋转连接部，所述的刷架固定在所述的前部上，所述的后部与所述的壳体之间设置有一弹簧，当所述的弹簧处于变形位置时，所述的弹簧能够给所述旋转架的后部提供一个向上的作用力。

为了减少整机的零部件数量，所述的刷架与所述的旋转支架一体设置。

为了使得表面清洁机能够对地面以及地毯类地面的内部进行清洁，所述第一刷子的下表面与/或所述第二刷子的下表面上设置有若干第一刷毛簇和若干第二刷毛簇，所述的第一刷毛簇的高度大于所述的第二刷毛簇的高度，所述第一刷毛簇中的刷毛比所述第二刷毛簇中的刷毛粗0.1-0.3mm。

附图说明

关于附图的各种具体实施例有更详细的描述，以说明本发明的具体实施例，其中：

图1是本发明实施例提供的抽吸式表面清洁装置的结构示意图，其中，清洁头和吸尘管从基座上拔出；

图2是本发明实施例提供的直立体相对于基座在直立的停止位置时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的直立体相对于基座在倾斜的运行位置时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的抽吸式表面清洁装置的另一结构示意图，其中清洁头和吸尘管插在基座上；

图5为本发明实施例提供的抽吸式表面清洁装置的拆解示意图；

图6为图2中的直立体与基座的纵向剖视示意图；

图7为本发明实施例提供的偏心回转刷组件在俯视视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的偏心回转刷组件在仰视视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的偏心回转刷组件拆解示意图；

图10本发明实施例提供的曲轴沿轴心线方向的剖面示意图；

图11为附图7沿A-A方向的剖视示意图；

图12为附图11中剖面处的横向投影示意图；

图13为本发明实施例提供的偏心回转刷组件与第一锥齿轮、第二锥齿轮等的传动关系示意图；

图14为本发明实施例提供的基座仰视示意图，其中偏心回转刷组件从基座底部拆除；

图15本发明实施例提供的偏心回转刷组件与刷架、旋转支架等的结构关系示意图；

图16为图6中基座部分的剖视放大示意图；

图17-19为本发明另一些实施例提供的第一刷子和第二刷子的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的基座内部结构示意图；

图21为本发明实施例提供的基座在拆除转动部后的内部结构示意图；

图22为本发明实施例提供的转动部结构示意图；

图23为本发明实施例提供的基座内部在拆除转动部后的俯视示意图，其中销钉处为剖视示意图；

图24为附图23在B处的放大示意图；

图25为本发明实施例提供的销钉与第一倾斜面相抵紧时的结构示意图；

图26为本发明实施例提供的销钉与第二倾斜面相抵紧时的结构示意图；

图27为发明另一实施例提供的偏心回转刷组件与马达的传动结构示意图；

图28为本发明实施例提供的回收箱的拆解示意图；

图29为本发明实施例提供的供液箱的拆解示意图；

图30本发明实施例提供的直立体与部分清洁液输送系统的拆解示意图；

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

图1中示出了根据本发明的直立式抽吸式表面清洗机100。在一个实施方式中，抽吸式表面清洗机100包括用于在待清洁表面上运动的基座1、枢转地安装至基座1的后部以在待清洁表面上引导基座1的直立体2以及清洁头3。

如图2、3所示，直立体2能够相对于基座1在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间转动。图2中的直立体1相对于基座1处在直立的停止位置，此时为基座不工作位置或者待遇清洁头相连接由清洁头代替基座进行工作的位置；图3的直立体1相对于基座1处在倾斜的运行位置，此时抽吸式表面清洗机100由基座1在地面上进 行清洁工作。

如图4所示，在直立体相对于基座1处在直立的停止位置时，清洁头3能够借由吸尘管4连接到基座1上进行清洁工作。

基座1包括能够在待清洁表面上移动，基座1包括一壳体11。用户既可以通过基座1对地面进行抽洗，清洁头3适合于用户手提，用户可以借由清洁头3地面上方的区域。

抽吸式表面清洗机100包括：清洁液输送系统，该清洁液输送系统用于储存清洗液并且将清洗液输送给待清洁的表面；以及回收系统，该回收系统用于从待清洁的表面中去除用过的清洗液和碎屑，并且储存该用过的清洗液和碎屑。

如图5所示，回收系统可包括：吸嘴51、抽吸源52、回收箱53、吸口55，吸嘴51设置在基座1上，吸口55设置在清洁头3上。抽吸源52与吸嘴51相连通用于产生第一工作气流，抽吸源52与吸口55相连通用于产生第二工作气流。回收箱53用于从第一工作气流和第二工作气流中分离和收集流体和碎屑，以供稍后处理。回收箱53内设置有分离器，分离器可以形成在回收箱53内，用于使流体和携带的碎屑与工作气流分开。

清洁液输送系统可包括：用于存储清洁液的供液箱61、设置在基座1上的喷嘴62、设置在清洁头3上的喷头63、设置在供液箱61与喷嘴62之间的第一流体管路以及设置在供液箱61与喷头63之间的第二流体管路。清洁液可以包括任何合适的清洗液中的一种或多种，清洗液包括但不限于水、合成物、浓缩清洁剂、稀释清洁剂等及其混合物。

基座1在位于壳体11的顶部设置有一转换接头81，吸尘管4的一端设置有接插头82，清洁头3和吸尘管4可以通过转换接头81和接插头82选择性地流体耦接至抽吸源52、以及选择性流体藕接至供液箱61。此时抽吸源52与吸口55相连通用于产生第二工作气流，第二流体管路参加工作。

直立体2包括位于直立部21、位于直立部21上端的上支撑部22、位于直立部21下端的下支撑部23、下支撑部23下方的转动部24、安装在上支撑部22上的手柄杆25。转动部24能够绕着一水平轴心线X1转动的安装在基座1上。供液箱61支撑在上支撑部22上方并且位于手柄杆25的后侧，回收箱53支撑在上支撑部22与下支撑部23之间并且位于直立部21的前侧。

如图6所示，吸嘴51位于壳体11的最前面，吸嘴51具有面向下朝着待清洁表面细长扁平状口部511。抽吸源52位于壳体11的后部，抽吸源52与吸嘴51流体连通，抽吸源52可操作地以通过吸嘴51从待清洁表面吸取流体和污垢。抽吸源52(如图20所示，抽吸源52由真空电机521和叶轮组件522构成，且整个抽吸源52安装在转动部20内)与回收箱53流体连通。抽吸源52可以电耦接至电源(例如为电池或)者通过电源线插入家用电源插座内。用户可以选择性关闭抽吸源52与电源之间的电源开关，从而控制抽吸源52的关和开。吸嘴51的后侧设置有一偏心回转刷组件54，喷嘴61位于偏心回转刷组件54与吸嘴51之间。回收箱53的底部还设置有一柔性导管538，此柔性导管538用于连通抽吸源52与回收箱53。

如图7、8所示，偏心回转刷组件54为一模块化设置的一体件，它包括第一刷子541、第二刷子542以及传动机构543。第一刷子541的下表面和第二刷子542的下表面上均设置有若干刷毛簇544，第一刷子541和第二刷子542能同时在待清洁表面上做偏心回转运动，第一刷子541和第二刷子542的偏心回转运动方向始终相反。第一刷子541和第二刷子542上下叠加设置，并且第二刷子542位于第一刷子541的内侧，第一刷子541的下部中间位置具有一凹部5411，第二刷子542收纳在凹部5411内。第二刷子542能够在第一刷子542内侧做偏心回转运动。第一刷子541的下表面在凹部左右两侧分别形成左侧下表面5412和右侧下表面5413，左侧下表面5412和右侧下表面5413上均设置有若干排刷毛簇544。第二刷子542的下部也具有一下表面5421，该下表面5421上也设置有若干排刷毛簇544。第一刷子541和第二刷子542上设置的刷毛簇544在设计时，考虑到清洁效果，选择粗细不同和高低不同的两种刷毛进行植种，如挑一些孔植种直径为0.3mm的粗毛(0.3mm)，剩下的孔植种直径为0.15mm的细毛，并且由粗毛构成的刷毛簇较由细毛构成的刷毛簇高度高出1-2mm，即两种刷毛簇长短不一致，这样设计刷毛簇，能使得由粗毛构成的刷毛簇更深压入地毯，起到深层清洁的效果。

如图9所示，传动机构543包括相互平行设置在第一刷子541和第二刷子542上的四根曲轴5431，四根曲轴5431布置在一个正方形的4个角上。各根曲轴5431均包括至自上而下依次设置的第一轴段54311、第二轴段54312以及第三轴段54313。

如图10所示，同一根曲轴5431中的第二轴段54312的轴心线Y2和第三轴段54313的轴心线Y3分别位于第一轴段54311的轴心线Y1的左、右两侧，第二轴段54312 的轴心线Y2到第一轴段54311的轴心线Y1的距离D1和第三轴段54313的轴心线Y3到第一轴段54311的轴心线Y1的距离D2相等，为了符合清洁习惯，D1和D2选择5-50mm之间为佳，即第一刷子541和第二刷子542在前后方向上的回转距离以及左右方向上的回转距离均在5-50mm之间。

如图11、12所示，第二轴段54312通过一第一轴承5435安装在第一刷子541上，第三轴段54313通过一第二轴承5436安装在第二刷子542上。第一刷子541和第二刷子542在上下方向上具有间隙545，间隙545的距离选择在2-20mm之间，此间隙545能有效避免第一刷子541和第二刷子542在做高速回转运动的过程中由于上下抖动造成的碰撞。

如图9、13所示，各个第一轴段54311分别安装在一传动齿轮5432上，四个传动齿轮5432均与一驱动齿轮5433相外啮合，驱动齿轮5433安装在一第一轴5434上。第一轴5434与一第二轴5438相固定，第二轴5438上固定有一第一锥齿轮5439，第一锥齿轮5439与第二锥齿轮54310相外啮合，第二锥齿轮54310固定在一第三轴54311上。

再如9、11、12所示，四个传动齿轮5432和一驱动齿轮5433外侧设置有一齿轮箱5437，传动齿轮5432和一驱动齿轮5433均被封闭在齿轮箱5437内，第一轴5434的下端部与驱动齿轮5433相固定，上端部位于齿轮箱5437的顶部。

如图14所示，基座1的底部中间位置设置有一凹槽12，凹槽12的中部设置有一缺口13，缺口13处设置有一刷架14。整个偏心回转刷组件54可以安装在凹槽12内。当偏心回转刷组件54安装在凹槽12内后，偏心回转刷组件54位于刷架14的下方。

如图15所示，刷架14固定在一旋转支架15上，旋转支架15能够绕着轴16转动，随着旋转支架15的转动，刷架14能够随着上下升降，从而给位于下部的偏心回转刷组件54施加朝向下方的作用力，其能够加大偏心回转刷组件54对地面的摩擦力。

如图16所示，旋转支架15包括前部151、后部152和位于中间的旋转连接部153，刷架14固定在前部151上。后部152与壳体11的内底部之间设置有一弹簧17，当直立体2向后旋转到倾斜位置时，弹簧17处于变形状态，弹簧17能够给旋转支架15的后部152提供一个向上的作用力，从而是得旋转支架15的前部151带动刷架14向下移动，最终使得偏心回转刷组件54压向地面；为了使得当直立体2向前旋转到 直立位置时，在未关闭真空电机的情况下，偏心回转刷组件54不会在对破坏地面，转动部24的外表面上在靠近后部152的一侧还设置有一凸起242(同时参见图22)，该凸起242能够在直立体2旋转到直立位置时，从上方向下压紧旋转支架15的后部152，使得旋转支架15绕着轴16旋转，旋转支架15的前部151带动偏心回转刷组件54向上翘起，从而使得偏心回转刷组件54离开地面。

第一刷子和第二刷子的其他实施方式还可以是如图17所示，第一刷子9541和第二刷子9542的外形结构可以分别是呈“一”字形和“一”字形；也可以是如图18所示，第一刷子9641呈“口”字形，第二刷子9642呈“一”字形；还可以如图19所示，第一刷子9741呈圆环状，所述的第二刷子9742刷均呈圆形。

如图20所示，第三轴54311与真空电机521通过第一级平皮带组件545、第二级同步带组件546相传动连接，即在本例中，偏心回转刷组件54由上述真空电机14驱动工作。第一级平皮带组件545包括一端部套设在真空电机521的输出轴5211上的平皮带5451、套设在平皮带5451另一端部的第一同步带轮5452，第二级同步带组件546包括同步带5461、套设在同步带5461一端部的第二同步带轮5462、套设在同步带5461另一端部的第三同步带轮5463，第一同步带轮5452和第二同步带轮5462固定在同一轴548上。

在第二级同步带组件546与第二锥齿轮54310之间设置有一离合机构547，离合机构547包括母啮合部件5471、能够与母啮合部件5471相啮合的公啮合部件5472以及驱动母啮合部件5471和公啮合部件5472相啮合与分离的摆杆5473，母啮合部件5471固定在第三同步带轮5463上，公啮合部件5472固定在第三轴54311上。

离合机构547具有一个接合位置和一个分离位置；当离合机构547位于在该接合位置时，母啮合部件5471和公啮合部件5472相啮合固定成一体，施加到母啮合部件5471上的转矩传递到公啮合部件5472上，在这种情况下，真空电机521能够驱动偏心回转刷组件54上的第一刷子541和第二刷子542执行偏心回转动作，从而对待清洁的表面进行清洗；当离合机构547位于分离位置时，母啮合部件5471和公啮合部件5472相分离，使用时施加到母啮合部件5471上的转矩不传递给公啮合部件5472，真空电机521的转动不会影响偏心回转刷组件54。

本例中，离合机构547中的摆动杆5473由此转动部24驱动动作，从而实现离合机构547的分离和接合。

如图21所示，摆杆5473大致呈L型，其具有第一端54731、远离第一端54731的第二端54732和第三端54733、中间部分54734，第一端54731位于母啮合部件5471与公啮合部件5472处，第二端54732和第三端54733位于后方，第二端54732和第三端54733在后方一右一左设置，中间部分54734通过一转动轴5474转动支撑在壳体11上，第二端54732上设置有第一抵紧面547321，第三端54733上设置有第二抵紧面547331，第一抵紧面547321和第二抵紧面547331均为一滚动体的外周面，当转动部24与第二端54732、第三端54733接触时，转动部24与这些滚动体接触。

如图22所示，转动部24具有一个转动外表面241，转动外表面241上设置有第三倾斜面2411和第四倾斜面2412。第三倾斜面2411能够在直立体2从倾斜的运行位置转换到直立的停止位置过程中，即转动部24向前转动，第三倾斜面211与第一抵紧面547321相接触，第三倾斜面2411给第一抵紧面547321施加促发其绕转动轴5474沿逆时针方向转动的第一推力，该第一推力能使摆杆5473的第一端54731与公啮合部件5472相抵从而推动公啮合部件5472与母啮合部件5471分离。第四倾斜面2412能够在直立体2从直立的停止位置时转换到倾斜的运行位置过程中，即转动部24向后转动，第四倾斜面2412与第二抵紧面547331相接触，第四倾斜面2412给第二抵紧面547331施加促发其绕转动轴5474沿顺时针方向转动的第二推力。

为了实现离合机构547从分离位置迅速转换到啮合位置，在基座1内还设置后一快推机构548，如图23、24所示，快推机构548包括固定设置在基座1内底部的推块5481、通过一弹簧5482支撑在摆杆5473的第三端54733上的销钉5483，弹簧5482的设置需要满足在其从压缩状态向自由状态恢复时，其产生的复位力方向要驱使摆杆5473的第三端54733绕着转动轴5474沿顺时针方向转动。推块5481上设置有第一倾斜面54811和第二倾斜面54812，第一倾斜面54811和第二倾斜面54812相交并具有一交接拐点54813，第一倾斜面54811朝向左下方倾斜，第二倾斜面54812朝向右下方倾斜。

当第四倾斜面2412向第二抵紧面547331施加促发其绕转动轴5474沿顺时针方向转动的第二推力后，随着第二抵紧面547331沿顺时针进一步转动，销钉5483将与第一倾斜面54811相接触。如图25所示，当销钉5483与第一倾斜面54811相抵时，弹簧5482被压缩，此时弹簧5482内储存了复位力。随着第二抵紧面547331沿顺时针再进一步的转动，销钉5483将越过交接拐点54813与第二倾斜面54812相抵，如 图26所示，此时由于第一倾斜面54811和第二倾斜面54812在左右方向上的倾斜方向相反，销钉5483从与第一倾斜面54811相抵过渡到要与第二倾斜面54812相抵时，弹簧5482将从压缩状态向自由状态恢复，即弹簧5482将产生一个复位力，此复位力将驱使摆杆5473迅速沿顺时针转动，即复位力给摆杆5473施加一个驱使母啮合部件5471和公啮合部件5472快速啮合的摆动力矩。

因此，本例中，当直立体2向后转动到倾斜位置时，此时离合机构547迅速进入到接合位置，偏心回转刷组件54能够在真空电机521的驱动下进行工作，即第一刷子541和第二刷子542能够在待清洁表面进行回转运动。当直立体2向前转动到直立位置时，此时离合机构547迅速进入到分离位置，偏心回转刷组件54与真空电机521之间的传动路径脱开，偏心回转刷组件54停止工作。

在其他实施例中，偏心回转刷组件也可以直接有一专用的马达驱动工作。如图27所示，此马达521’将直接驱动偏心回转刷组件54’工作，此时用户可以通过开启或关闭马达521’来控制偏心回转刷组件54’是否参与清洁工作。

如图28所示，污液回收系统中的回收箱53，包括大致为立方体的箱壳体531，该箱壳体531具有由上边缘5311限定并由可拆除的顶盖533覆盖的敞开式顶部。箱壳体531限定回收室534，该回收室534的尺寸形成为接收一定量的用过的清洁污液和污物。箱壳体531的下部具有一箱底532，箱底532具有一通向回收室534的入口535。为了知晓回收室534内的污液是否已满，在回收室534内通常还要设置浮子536。污液和污物进入回收箱53后，固体和液体垃圾留在箱内，气体从顶盖533上的逸出孔流出。回收箱53在其顶盖533上还设置有提手537。

如图29所示，供液箱61包括一箱体611、位于箱体611底部的箱底612、位于箱体611顶部的箱盖613，箱体611内部限定用于储存一定量的清洁液的腔室，箱盖313的顶部设置有加水口614，加水口614上设置有由密封塞615和加水口盖板616。箱盖613上还固定有一供应箱锁钩617，通过此锁钩617，用户可以将供液箱61锁在直立体2上。箱体611上还设置有一用于供空气流入到箱体611内部的进气阀618，此进气阀618为一单向阀。箱底612上设置有一连通箱体611内部的出水口619。出水口619处通过弹簧支撑有一出水阀芯6110(如图30所示当供液箱61安装在上支撑部22上，出水阀芯6110由位于上支撑部22上的一个凸块222顶起，出水阀芯6110被打开)。

如图30所示，清洁液输送系统进一步包括设置设置在第一流体管路和第二流体管路上的流动控制系统。流动控制系统包括设置在第一流体管路(即供液箱61与喷嘴62之间)的放水阀632、控制放水阀632打开的第一开关组件633，设置在第二流体管路(即供液箱61与喷头63之间)的电磁泵634、控制电磁泵634打开的第二开关组件635。本例中，放水阀632和电磁泵634均设置在转动部24内。放水阀632用于供向基座1底部的喷嘴62输水时使用，电磁泵634用于向清洁头3处的喷头63输水之用。当用户利用基座1清洁地面上，由于供液箱61位于喷嘴62的上方，只要打开放水阀632，供液箱61内的清洁液可在重力作用向喷嘴62处流动；当用户利用清洁头3对地面上方的表面进行清洁时，只要打开电磁泵634，利用电磁泵634加压作用，将供液箱61内的清洁液输送至清洁头3上的喷头63处。本例中，第一开关组件633包括一设置在手柄杆25顶部的扳机6331、位于手柄杆25内部的连杆6332、位于连杆6332下端部的连杆踏板6333，连杆踏板6333与放水阀632的阀芯相传动连接，当用户按压扳机6331时，最终驱动放水阀632打开，第一流体管路进入通路状态。第二开关组件635包括一触点开关顶杆6351、触点开关6352，此触点开关6352为电磁泵634的控制开关；当用户将直立体2向前转动到竖直位置时，触点开关顶杆6351将触发触点开关6352，电磁泵634被打开，第二流体管路进入通路状态。

在使用期间，启动真空电机521，其通过基座1上的吸嘴51或者清洁头3上的吸口51将流体抽吸进入基座1内部，并且最终进入回收箱53，干净空气从回收箱53中逸出，固体污物以及污液将留在回收箱53中。

本例的抽吸式表面清洗机将有效地清洁表面，尤其在清洗地毯时效果更佳，其通过偏心回转刷组件能够对地面进行深层次清洁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1. 一种抽吸式表面清洗机，其特征在于：包括：

   基座，能够在待清洁表面上移动，所述的基座包括一壳体、支撑在所述壳体上的吸嘴和喷嘴、设在在所述壳体上的偏心回转刷组件，所述的偏心回转刷组件包括第一刷子和第二刷子，所述第一刷子的下表面和所述第二刷子的下表面上均设置有若干刷毛簇，所述的第一刷子和第二刷子能同时在待清洁表面上做偏心回转运动并且二者的偏心回转运动方向相反，所述的壳体底部具有一凹槽，所述的第一刷子和第二刷子至少有部分收纳在所述的凹槽内；

   直立体，所述的直立体下部枢轴连接在所述的基座上，所述的直立体能够相对于所述的基座前后转动；

   抽吸源，所述抽吸源可操作地以通过所述吸嘴从所述表面吸取流体和污垢，所述的抽吸源安装在所述基座或者直立体上，所述的抽吸源包括一真空电机；

   回收箱，其以与所述抽吸源流体连通的方式安装到所述基座或者直立体上，所述的回收箱用于接收和存储通过所述吸嘴吸入的流体和污垢；

   供液箱，其以与所述清洁液喷嘴流体连通的方式安装到所述基座或者直立体上，所述的供液箱用于向所述的清洁喷嘴供给通过所述清洁液喷嘴喷洒到所述表面的清洁液。
2. 根据权利要求1所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的第一刷子和第二刷子上下叠加设置。
3. 根据权利要求2所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述第一刷子与所述的第二刷子之间在上下方向上具有一间隙，所述的间隙距离为2-20mm。
4. 根据权利要求2所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的第二刷子位于所述第一刷子的内侧。
5. 根据权利要求4所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述第一刷子下部的中间位置具有一凹部，所述的第二刷子至少有部分收纳在所述的凹部内。
6. 根据权利要求2所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件还包括一传动机构，所述的传动机构包括相互平行设置在所述的第一刷子和第二刷子上的多根曲轴，各根所述的曲轴均包括至自上而下依次设置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段，同一根所述的曲轴中所述第二轴段的轴心线和第三轴段的轴心线分 别位于所述第一轴段的轴心线的左、右两侧，所述第二轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离和第三轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离相等，各个所述的第一轴段分别安装在一传动齿轮上，多个所述的第一轴段所对应的传动齿轮相啮合，多个所述的传动齿轮均与一驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮安装在一第一轴上，所述的第二轴段通过一第一轴承安装在所述的第一刷子上，所述的第三轴段通过一第二轴承安装在所述的第二刷子上。
7. 根据权利要求6所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件包括一齿轮箱，多个所述的传动齿轮与所述的驱动齿轮位于所述的齿轮箱内，所述的第一轴有部分伸至所述齿轮箱的外部。
8. 根据权利要求2所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件与所述的真空电机相传动设置，所述的第一刷子和所述的第二刷子能够在所述真空电机的驱动下做偏心回转运动。
9. 根据权利要求8所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的真空电机与所述的偏心回转刷组件之间的传动路径上设置有一离合机构。
10. 根据权利要求9所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的离合机构包括母啮合部件、公啮合部件以及摆杆，所述的离合机构具有一个接合位置和一个分离位置；当所述的离合机构位于在该接合位置，所述的母啮合部件和公啮合部件相啮合，使用时施加到所述母啮合部件上的转矩传递到所述的公啮合部件上；当所述的离合机构位于分离位置时，所述的摆杆与所述母啮合部件和公啮合部件中的一个啮合部件相抵紧，所述的母啮合部件和公啮合部件相分离，使用时施加到所述母啮合部件上的转矩不传递给公啮合部件上。
11. 根据权利要求10所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的抽吸式表面清洗机还包括一快推机构，所述的快推机构包括固定设置在所述基座上的第一倾斜面和第二倾斜面、通过一弹性部件支撑在所述的摆杆上的销钉，所述的第一倾斜面和所述的第二倾斜面相交并具有一交接拐点；当所述的销钉与所述的第一倾斜面相对时，所述的销钉与所述的第一倾斜面相抵紧，所述的弹性部件被压缩；当所述的销钉越过所述的交接拐点与所述的第二倾斜面相对时，所述的弹性部件产生一个复位力，所述的复位力给所述的摆杆施加一个驱使所述的母、公啮合部件相啮合的摆动力矩。
12. 根据权利要求6所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述第一轴的轴心 线方向垂直于待清洁表面所在的平面。
13. 根据权利要求2所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件与一驱动马达相传动设置，所述的第一刷子和所述的第二刷子能够在所述驱动马达的驱动下做偏心回转运动。
14. 根据权利要求1所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件为一体模块化设置。
15. 根据权利要求14所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的偏心回转刷组件可拆卸的安装在所述的凹槽内。
16. 根据权利要求1所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的第一刷子与/或所述的第二刷子所做偏心回转运动的偏心距离为5-50mm。
17. 根据权利要求1所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的壳体上设置有一能够上下移动的刷架；当所述的刷架移动到下方时，所述的刷架能够向所述的第一刷子和第二刷子施加朝向待清洁表面的作用力。
18. 根据权利要求17所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的刷架位于所述凹槽的中部位置。
19. 根据权利要求18所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的刷架固定在一旋转支架上，所述的旋转支架能够绕一第二轴心线转动，所述的第二轴心线平行于待清洁表面所在的平面。
20. 根据权利要求19所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的旋转支架包括前部、后部和位于中间的旋转连接部，所述的刷架固定在所述的前部上，所述的后部与所述的壳体之间设置有一弹簧，当所述的弹簧处于变形位置时，所述的弹簧能够给所述旋转架的后部提供一个向上的作用力。
21. 根据权利要求19所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述的刷架与所述的旋转支架一体设置。
22. 根据权利要求1所述的抽吸式表面清洗机，其特征在于：所述第一刷子的下表面与/或所述第二刷子的下表面上设置有若干第一刷毛簇和若干第二刷毛簇，所述的第一刷毛簇的高度大于所述的第二刷毛簇的高度，所述第一刷毛簇中的刷毛比所述第二刷毛簇中的刷毛粗0.1-0.3mm。

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