CN102159125A - 具有多个搅动器的地板清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于地板清洁机器的搅动器布置包括不同的多搅动结构或包括一个具有多个刷的搅动结构以使所述多个刷绕与多个静止向下突出件大致垂直的轴旋转，所述刷具有刷毛束，该刷毛束并列地或无偏置地排列成至少一行。具体地，搅动组件具有多个绕近似水平轴和近似垂直轴旋转的刷，或者具有多个以不同速度和转矩旋转的刷。其他结构可能包括多行的多个垂直轴的搅动器。

Description

具有多个搅动器的地板清洁设备

本申请要求享有2008年4月3日提交的序列号No.61/042098、题为“具有多个搅动器的地板清洁设备”的美国临时专利申请的权利，所述文献在此全文引入作为参考。

技术领域

本公开内容基本上涉及地板清洁机器。更特别地，本公开内容涉及包括接触地板表面的多个搅动器或刷的地板清洁机器。

背景技术

近年来，家用或个人抽吸清洁设备已经成为专业地毯清洁服务的流行备选方式。这种设备对地毯或其他地板表面应用液体洗涤液，搅动地毯以移除污垢、污迹和碎屑，并且使用真空抽吸从地毯或地板表面上移除液体沾湿的物质。

虽然这种设备是有效的，但是存在许多缺点。首先，由于特定清洁设备的设计和定向，在清洁期间未形成一般已知的“清扫器轨迹”。虽然缺少“清扫器轨迹”并不影响实际清洁效力，但是消费者更喜欢存在清扫器轨迹而佐证的已刷拭外观。此外，现有技术的抽吸设备不向沉积在地毯或其它地板表面上液体清洁液提供足够的搅动。因而，迫使消费者在染污区域上重复地拖动抽吸设备，以便于实现完全的清洁。

因而，本领域中需要一种搅动器设置，其在完成清洁时提供已刷拭外观。此外，本领域需要提供一种抽吸清洁设备，其快速有效地搅动地毯或其它地板表面，以便于增强清洁有效性。

发明内容

本公开内容在一个实施例中涉及一种地板清洁设备，该地板清洁设备克服了前述缺点，并且该地板清洁设备包括真空源、基底模块、安装至所述基底外壳的抽吸入口、安装至所述基底外壳的至少一个马达、由所述基底模块支撑并且与所述抽吸入口和所述真空源流体连通的至少一个搅动刷。该至少一个搅动刷可操作地与所述至少一个马达连接，用于多个刷近似围绕将清洁的地板表面的垂直轴旋转。所述多个刷可以设置成在所述抽吸入口内部或围绕所述抽吸入口的侧向一行或两行，用于使得所述刷的刷毛接触将清洁的地板表面。当只有一行所述多个刷时，在至少一行中存在至少附加的刷束，设置并排从所述抽吸入口前部向下突出，而位于可旋转刷的行的前部。

克服前述缺点的地板清洁机器的另一实施例包括真空源、基底模块、安装至所述基底外壳的抽吸入口，安装至所述基底外壳的至少一个马达，由所述基底外壳支撑的至少一个第一搅动刷和由所述基底外壳支撑的至少一个第二搅动刷。所述抽吸入口与所述真空源流体连通。所述至少一个第一搅动刷可操作地与所述至少一个马达连接。所述至少一个第一搅动刷围绕第一轴旋转。所述至少一个第二搅动刷可操作地与所述至少一个马达连接。所述至少一个第二搅动刷围绕第二轴旋转，该第二轴基本上垂直于所述第一轴。

克服前述缺点的地板清洁机器的又一实施例包括真空源、抽吸管口、支撑抽吸管口的基底外壳、安装至所述基底外壳的马达、设置在所述基底外壳中的至少一个第一搅动刷，以及设置在所述基底外壳中的至少一个第二搅动刷。所述抽吸管口包括与真空源流体连通的抽吸入口。所述至少一个第一搅动刷与所述马达可操作地连接，用于以第一速度旋转。所述至少一个第二搅动刷与所述马达可操作地连接，用于以第二速度旋转，其中该第二速度小于所述第一速度。此外，可以以第一转矩驱动所述至少一个第一搅动刷，而可以以第二转矩驱动所述至少一个第二搅动刷，其中所述第二转矩大于所述第一转矩。

克服前述缺点的地毯抽吸器包括真空源、基底外壳、由基底外壳支撑的抽吸入口、由所述基底外壳支撑的回收罐、安装至所述基底外壳的马达、可操作地与所述马达连接并且由所述基底外壳支撑的第一搅动刷，以及可操作地与所述马达连接并且由所述基底外壳支撑的多个第二搅动刷。所述抽吸入口与所述真空源流体连通。所述回收罐也与所述真空源流体连通。所述第一搅动刷设置在所述抽吸入口后部的位置处。所述第一搅动刷围绕近似水平轴旋转。所述多个第二搅动刷设置在所述抽吸入口后部的位置处。每个所述第二搅动刷均围绕近似垂直的轴旋转。

附图说明

现在参考本公开内容的合适实施例的附图，其仅作说明性目的：

图1是根据本公开内容的一个实施例的地板清洁机器的基底模块的等比例视图；

图2是图1中所示的基底模块的分解透视图；

图3是图1的基底模块的搅动器组件的前侧的放大上部透视图，其中移除了保护性外壳；

图4是图1的基底模块的放大分解透视图；

图5是用于图3的搅动器组件的刷组件的放大分解视图；

图6是收纳在图1的基底模块中的动力传送机构的分解视图；

图7是根据本公开内容另一实施例的备选刷组件的等比例视图；

图8是图7的备选刷组件的底部等比例视图；

图9是图7的备选刷组件的切除等比例视图；

图10是图7的备选刷组件的顶视图；

图11是图7的备选刷组件的底视图；

图12是根据本公开内容另一实施例的另一备选刷组件的等比例视图；

图13是图12的备选刷组件的切除等比例视图；

图14是图12的备选刷组件的顶视图；

图15是图12的备选刷组件的底视图；

图16是根据本公开内容的搅动器组件的备选实施例的前侧的放大上部透视图，其中移除了保护性外壳。

具体实施方式

在详细说明本发明任何实施例之前，应当理解本发明并不将其应用限制于下文中所述和随附附图中所示的结构细节和部件设置。本发明能够有其他实施例，并且可以以各种方式实现和实施。同样，应当理解，本文所使用的措辞和术语出于描述性目的，并且不应当理解为限制性。本文使用“包括”、“包含”和“具有”以及其改变指的是包括其后所列的项目或其等效项目，以及附加项目。除非另外指明或限制，广义地使用术语“安装”、“连接”、“支撑”、“耦合”及其等效，并且包括直接或间接安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不局限于物理或机械连接或耦合。除了在另外指明之处，在说明书及权利要求内使用表示物理属性的量和参数等的所有数字应当理解为由术语“约”在所有实例中得以修改。因此，除了指为相反地，下列说明书和随附权利要求中所述的数字参数是近似值，其可以根据将有本发明实施例获得的所需属性而改变。丝毫未尝试将等效的原理的应用限制于权利要求的范围，至少应当根据所报告的显著数字的值、并且通过应用常规凑整技术而理解每个数值。而且，本文所公开的所有范围应当理解为包括起始和结束范围值，以及包含于其中的任何和所有子范围。

本公开内容的实施例涉及地板清洁用具，在附图中描述了合适的实例，其中类似部件和元件在合适处具有相同的附图标记。图1示出了一种地板清洁机，其采取基地模块10的形式，用于垂直抽吸器型的地毯清洁器。用于垂直地毯抽吸器的任何上部可能适用于与本文所述的基底模块10组合使用，例如1995年4月18日提交的、题为“罐运送手柄和固定插销”的美国专利申请号No.5,406,673，所述文献在此引入作为参考。而且，包括真空清洁器(罐和垂直的)、清扫器等及同类的其他地板清洁机可以利用本文所公开的部件和设置。

基底模块10可以具有如图1中所示的下部外壳12和上部外壳14。然而，应当理解，基底模块可以近似是平坦的平台或盘，具有或不具有一个或多个缺口或插口，以将部件固定在基地模块上。一对轮子16可旋转地耦合之下部外壳12，以允许减少沿着地板表面的摩擦移动。现在还参考图2，将前部外壳18前向定位在下部外壳12和上部外壳14，并且提供用于支撑和保护搅动器组件20。在所示实施例中，下部外壳12、上部外壳14和前部外壳18组成基底模块10的基底外壳。前部外壳18还支撑具有抽吸入口24的抽吸管口22。此外，前部外壳18支撑具有排气出口28的排气管口26。

参考图2，在使用期间，启动真空源30，其通过抽吸入口24将流体抽吸进入抽吸管口22，并且进入回收罐32。流体可以包括空气或者带有液体清洁器的湿气和/或残余物的空气、清水及/或沉积在将清洁的地板表面上的水。在回收罐中，可以移除湿气和/或液体和污垢，并且通过真空源30抽吸空气。随后，将废气传送至排气管口26，其后经由排气出口28将其引导至地板表面上。如上所述，前部外壳18封闭和支撑搅动器组件20。搅动器组件20用于搅动沉积在地板表面上的液体清洁产品，由此增加地板清洁器的清洁有效性。这些产品的沉积可以通过用于抽吸型地板清洁用具的任何分配装置进行。例如，在2008年9月24日提交的题为“抽吸清洁设备”的共同未决美国专利申请序列号No.12/236,811并且公开为PCT专利申请号No.WO2009/042663中公开了这种合适的液体分配系统，所述文献在此全文完整及特别引入作为参考，并且尤其用于本文公开的液体分配系统。此外，可以通过喷雾器37将液体沉积在局部区域中将清洁的地板表面上，所述喷雾器37可以具有模式选择器，以改变喷雾器的操作模式，例如，扇形喷雾模式、点喷雾模式、仅清洗模式等。另外，定位靠近喷雾器37协助用户观察喷雾图案，可以将光源35定位至基底模块。

参考图3，搅动器组件20包括电动马达34，其可以选择性地启动。可以由用户手动执行马达启动，或者可以受单板计算机电路自动控制。电力传输机构使马达34和第一刷组件38以及第二刷组件40机械地互相连接。在所示实施例中，电动机34同时驱动刷组件38和40。作为选择，可以提供一个以上的电动机，例如，第一电动机可以驱动第一刷组件38，而第二电动机可以驱动第二刷组件40。

第一刷组件38可以定位在第二刷组件40前部，并且适于接触诸如地毯的地板表面。在所示实施例中，刷组件38和40从抽吸入口22和排气出口28后向定位。第一刷组件38包括至少一个搅动刷，其在所示实施例中是细长刷辊42，其具有相对于清洁表面的第一(近似水平)旋转轴。在所示实施例中，仅示出了一个搅动刷作为第一刷组件38的部件；然而，可以提供一个以上的搅动刷，从而每个刷耦合至马达34(或者各个马达)。如果需要，刷辊可以具有近似圆柱形形状。参考图3，刷辊42包括其上承载多个刷毛簇或束44的外表面。作为选择，可以提供一个或多个曲折行的刷毛簇。应当意识到，可以采用其他结构，诸如固定至细长辊的一行或多行刷毛。

如图4中可见，刷辊42包括位于相对端上的径向突出的环形凸缘46。在凸缘46的轴向向外方向上，刷辊42的每端包括圆柱形凸台48和定位与凸台48同心的支柱52。凸台48和支柱52由端部支架54接收，端部支架54作为维持部件，用于将刷辊42维持至基底外壳。端部之间54包括向内突出的J-形突出部分56以及具有中心孔62的中心凸台58。因而，圆柱形辊42的凸台48接收在J-形突出部分56和中心凸台58之间。圆柱形辊42上的支柱52接收在孔62中。这样，圆柱形辊42由端部支架54承载，并且相对于此自由旋转。

返回参考图3，由皮带64旋转圆柱形辊42。在所公开的实施例中，皮带包括多个朝向内部的齿部66，其与圆柱形辊42的齿状部分68互相啮合。因而，公开了没有皮带滑动的正向驱动。在齿状部分68的每侧上提供采取凸起的径向突出部分的形式的一对引导装置72，以引导皮带64，并且保持其定位在齿状部分上。由牢固地连接至马达34的输出轴76的正齿轮74驱动皮带64。正齿轮74包括位于其径向外周表面上的多个齿部，其与皮带64的齿部66互相啮合。这样，正齿轮74的旋转引起圆柱形辊42的旋转。当皮带64接触刷辊42时，其由护罩78保护，其包括基本上U-形横截面和基本上J-形整体轮廓。

参考图5，第二刷组件40包括上部外壳88和下部外壳90，其连接在一起并且收纳多个刷102。在所示实施例中，上部外壳88就有六个间隔开的开口94，每一个接收一个圆柱形的轴承96。轴向的轴98可旋转地接收在轴承96中，其由与刷102连接的紧固件100保持。出于下文所述的目的，一个轮轴连接至轮轴延伸部分104。此外，应当意识到，可以采用比所述数量或多或少的刷。下部外壳90包括弹性突出部106，其接收在上部外壳88相应的槽108，用于将上部外壳连接至下部外壳，并且用于将数个刷102维持在外壳之间。

每个刷102包括和/或连接具有例如十个齿部的正齿轮112。参考图3，当与轮轴延伸部分104连接的齿轮112E旋转时，所有其他齿轮112A、112B、112C、112D和112F随其旋转。因而，每个刷102具有相对于正清洁的表面的垂直旋转轴。在该连接中，关注美国专利号No.6,009,593，所述文献的主题在此全文引入作为参考。返回参考图5，正齿轮112的中心毂111形成中空向下凸起的杯状部114，其具有限制其底部的多个开口116。中心毂111包括孔113，其沿着垂直于垂直旋转轴获得的横截面为非环形的(诸如，举例而言，六边形)。孔113接收轮轴98。

每个正齿轮112具有上部齿状轮廓118和接近上部轮廓118的下部齿状轮廓120；然而，下部轮廓120尺寸较小，并且从上部轮廓118稍向内缩进，形成偏移。在所示实施例中，仅希望上部轮廓118驱动地啮合相邻齿轮的相应上部齿部轮廓。

每个刷102包括从下部齿部轮廓120向下延伸的刷毛束122。每个刷毛束122适于接触诸如地毯的地板表面，其中刷102的旋转运动沿着地板表面驱动每个刷毛束122以实现清洁。刷毛束122可以质地柔软，从而当旋转并且接触正清洁的表面时，刷毛束弯曲，由此凸起的杯状部114的底部也可以接触正清洁的表面。随后，洗涤剂可以通过开口116分配，并且直接流至正清洁的表面上。在一个或多个实施例中，对于直径约为2英寸的刷来说，刷102的优选操作速度在约500和约900RPM之间。

返回参考图3，齿轮112E连接轴延伸部分104，其具有例如六边形的轴横截面。轴延伸部分104向上延伸，并且可旋转地耦合至电力传送机构，其可操作地与马达34耦合。在所示实施例中并参考图6，电力传送机构收纳在壳体中，其包括下部壳体部分126和上部壳体部分128，适于容纳和保护齿轮和电力传送机构的移动元件。此外，壳体部分126和128包括多个孔，其接收和可旋转地支撑下文将描述的各种齿轮。

再参考图3，主动轴延伸部分104从齿轮112E向上延伸，进入壳体(图3中未示出)，并且在六边形孔穴130中(参见图6)接收，其可以具有另一非圆形形状，穿过从动正齿轮132形成。结果，随着从动齿轮132旋转，轴延伸部分104随其旋转。依次，轴延伸部分104的旋转使得齿轮112E旋转，并且通过齿轮112A-112F的互相作用，所有的刷102旋转。

从动正齿轮132与第一减速齿轮134互相啮合，所述第一减速齿轮134可旋转地接收在安装于壳体部分126和128(图6)中的轮轴136上。第二减速齿轮138耦合至第一减速齿轮134，两者均可旋转地接收在轮轴136上。因而，减速齿轮134和138在轮轴136上一起旋转。第二减速齿轮138与蜗轮142互相啮合，蜗轮142牢牢固定至马达轴144，从而当启动时，马达34使得蜗轮142旋转。如果需要，马达轴76和144可以是相同的轴。因而，随着蜗轮142旋转，第二减速齿轮138也旋转。该旋转传送至第一减速齿轮134，其依次传送至从动齿轮132，其牢牢地连接至主动轴延伸部分104。这样，主动轴延伸部分104的旋转使得刷102旋转。

在所述的实施例中，单一马达同时驱动刷组件38和40。在图1-6中所示的实施例中，驱动第二刷组件40的蜗轮142位于马达的一侧，而驱动第一刷组件38的正齿轮74位于马达的另一侧。此外，应当明显的是，与第一刷组件38相比，第二刷组件40受驱动相对较慢，并且进而有更多力矩。这在很大程度上由于使用蜗轮以及实现减小的旋转速度以及因而更大的力矩的连接齿轮。当然，可以使用任何常规齿轮链实现该效果。同样地，由于直接的皮带驱动装置，第一刷组件旋转相对较快。

在使用时，上述装置将有效地清洁表面，并且使得地毯具有已整理的、“清扫器轨迹”外观。此外，包括沿着不同轴旋转的搅动器，诸如近似沿着水平轴的搅动器以及近似沿着垂直轴的另一搅动器可以向所公开的地板清洁机器提供改进的清洁有效性。

在使用多次之后，搅动器组件38和40可以收集和保持污垢、毛发和其他碎屑。有时，可能需要移除和清洁搅动器组件以确保适当的性能。当从清洁设备完全移除时，最容易清理搅动器。

参考图5，第二刷组件40包括向上凸起的外部对准支柱150，其从上部外壳38向上突出，并且每一个均包括垂直延伸的细长通道152。中央对齐的支柱154也从上部外壳88向上凸起。固定夹156(图5中示出了一对固定夹)设置在中心对齐支柱154的相对侧上。每个固定夹156包括槽型开口158，其在垂直方向上延伸。外部对准支柱150、中央对齐支柱154和固定夹156与基底外壳中的部件协作而以选择性可脱离的方式将第二刷组件40连接至基底外壳，并且允许第二刷组件40相对于基底外壳上浮。

参考图6，包围马达34的上部壳体128包括细长的外部延伸部分162，其设置在上部外壳128的相对端上。细长通道部件164相对于外部延伸部分162定位在中心，并且设置在细长延伸部分162之间的壳体128的表面上。细长通道部件164限定细长垂直延伸的通道166。弹性突出部168设置在细长通道部件164的相对侧上。

为了将第二刷组件40连接在基底外壳中，上部外壳88(图5)上的外部对齐支柱152与上部壳体128上的外部细长延伸部分162(图6)协作，而细长延伸部分162接收在通道152中。此外，上部外壳88(图5)上的中央对齐支柱154接收在由通道部件164(图6)限定的通道166中，而突出部168支撑在形成于固定夹156中的垂直延伸槽158中。

通过使得夹168(图6)骑跨在槽型开口158(图5)中，第二刷组件40能够相对于基底外壳上浮。而且，通过简单地拉拔第二刷组件40远离壳体128和126，而实现移除第二刷组件40。而且，通过相对于槽口108操纵夹106，可以从上部外壳98移除下部外壳90。因此，可以移除和易于清洁刷102。在美国专利号No.5,867,857、美国专利号No.6,009,593和美国专利号No.6,189,174中描述了用于固定第二刷组件的其他装置，所述文献在此全文引入作为参考。

现在再参考图4，为了从基底外壳移除第一刷组件38，护罩78枢转远离皮带64。在本实施例中，护罩78一端固定至前部外壳18(图1)以允许相对于运动的枢转。另一端可以可脱离地固定至前部外壳18，或者可以由第一刷组件38支撑。

端部支架54可旋转地连接至刷辊42。参考图2，前部外壳18包括位于其相对侧上的固定槽170，其适于接收端部支架54。这种端部支架可以具有朝向将清洁的表面的一个或多个刷毛束，以作用为边缘清洁器。参考图4，位于刷辊42的每端上的圆柱形凸台可以在J-型凸出部分62中旋转，并且因而端部支架52可以相对于前部外壳18向下枢转。现在，刷辊42可以向后移动，其从圆柱形辊的齿状部分68上释放皮带64。

端部支架52可以与刷辊42脱离，而圆柱形辊88现在可以通过固定槽170而侧向移动离开刷外壳18，从而可以对其进行清洁。这样，刷组件38和40可以快速和容易地从基底单元10移除，以便于清洁和可能需要的任何其他维护。

现在参考图7-11，示出了备选第二刷组件200。刷组件200可以代替例如第二刷组件40而在基底模块10中使用。此外，可以使用带有或不带有第一刷组件的刷组件200。刷组件200包括外壳202，其适于接收多个刷204A、204B、204C、204D、204E、204F和204G。外壳202可以具有类似于上述实施例的两半，作为固定部件，将刷固定在基底外壳中。除了因为外壳202配置以收纳两个偏移行的刷，因而未提供对外壳的其他描述。

刷204A、204B、204C、204D、204E、204F和204G与轴向轴(不可见，但是类似于图5中的轴向轴98)连接，并且至少一个刷(在本实施例中，刷204D)的轴向轴包括延伸部分(不可见，但是类似于延伸部分104)，其以与图1-6中所示的实施例类似的方式，可操作地耦合至马达，并且可以由其旋转。

每个刷包括和/或连接至类似于上述的正齿轮112的正齿轮，从而当使得刷204D旋转时，所有其他刷相应地旋转。因而，每个刷包括相对于清洁的表面的近似垂直旋转轴。与上述实施例类似，刷的中心毂可以各自形成中空向下突出的杯状部212，类似于上述实施例，其具有限制其底部的多个开口214。

每个刷204包括向下延伸的刷毛束224，从而刷毛束适于接触例如地毯的地板表面。刷204的旋转运动沿着将实现清洁的表面拖动每个刷毛束224。同样地，固定刷毛束225可以从外壳202向下延伸，并且随着拖动搅动器组件200经过地板而搅动地毯。刷毛束224可以具有柔软质地，从而当旋转和与正清洁的表面接触时，刷毛束224弯曲，由此突出杯状部212的底部接触正清洁的表面。随后，洗涤剂可以通过开口214分配，并且直接流至正清洁的表面上。

还例如作用为齿轮护罩的齿轮外壳202还可以包括七个间隔开的、集成模制的圆柱形轴承206A、206B、206C、206D、206E、206F和206G。齿轮刷204A、204B、204C、204D、204E、204F和204G的轴向轴208A、208B、208C、208D、208E、208F和208G旋转地接收在轴承206中。至少一个刷齿轮(本实施例中为刷齿轮204D)的轴向轴包括延伸部分210，其可以耦合至马达组件(未示出)，并且由其旋转。

每个齿轮刷204可以配置为正齿轮，其具有例如十个齿部，互相啮合，从而当使得齿轮刷204D旋转时，所有其他齿轮刷相应地旋转。因而，每个齿轮刷204包括相对于正清洁的表面的垂直旋转轴。此外，齿轮刷204的中心毂形成中空向下凸起的杯状部212，其具有限定其底部的多个开口214。

每个齿轮齿部216具有上部齿部轮廓218和近似上部轮廓218的下部轮廓220。然而，轮廓220尺寸较小，并且从轮廓218稍缩进，形成偏移。仅此齿轮齿部216的轮廓218意于驱动地啮合相邻齿轮刷的相应齿部轮廓。

每个齿轮齿部216包括从下部齿部轮廓220向下延伸的刷毛束224。刷毛束224适于接触诸如地毯的地板表面，其中齿轮刷204的旋转运动沿着将实现清洁的表面拖动每个刷毛束224。同样地，固定刷毛束225可以从齿轮护罩202向下延伸，并且随着拖动搅动器组件200越过地板而搅动地毯。刷毛束224可以具有柔软质地，从而当旋转并且与正清洁的表面接触时，刷毛束224弯曲，由此凸起杯状部212的底部接触正清洁的表面。随后，洗涤剂可以通过开口214分配，并且直接流至正清洁的表面上。

在图8所示的实施例中，刷可以设置成两个偏移行。第一行包括三个刷204B、204D和204F。后部行包括四个刷204A、204C、204E和204G。该交错结构有利地在相邻齿轮刷之间形成更大的重叠。该结构允许用户以更少次的通过而清洁地毯，从而节省时间。

现在参考图12-15，示出了另一备选第二刷组件300。刷组件300还可以用于基底模块10中，代替上文公开的第二刷组件40。此外，选择地，可以与第一刷组件一同或不与第一刷组件一同使用的刷组件300。在该实施例中，由马达313直接驱动两个刷(该实施例中304E和304K)，并且其余十个固定刷304A、304B、304C、304D、304F、304G、304H、304I、304J和304L可操作地与这两个直接驱动的刷连接。由于驱动十二个齿轮刷所需的附加力矩，刷304E与第一延伸部分310连接，而刷304K包括或连接至第二延伸部分311。延伸部分310和311通过各个齿轮减速传动装置326和346以及类似于尤其在图3中所述的传动装置的蜗轮348而耦合至马达313，并由其旋转。作为选择，电力传送机构可以类似下文所讨论的如图12或16的具有蜗轮336。

齿轮的外壳302或齿轮护罩302可以包括多个对齐支柱303，其接收在真空清洁器外壳中，以相对于真空外壳(未示出)而对准和侧向地限制刷组件300。齿轮护罩302还可以包括向上延伸的夹子305，其与真空外壳中的接收突出部分(未示出)协作，以将刷组件300固定至该处。齿轮护罩302还包括在两个对齐行中的十二个间隔开的、集成模制的、圆柱形轴承306A、306B、306C、306D、306E、306F、306G、306H、306I、306J和306L。齿轮刷304A、304B、304C、304D、304E、304F、304G、304H、304I、304J、304K和304L的轴向轴308A、308B、308C、308D、308E、308F、308G、308H、308I、308J、308K和308L旋转地接收在轴承306中。由于驱动十二个齿轮刷所需的附加力矩，刷齿轮304E包括第一延伸部分310，并且刷齿轮304K包括第二延伸部分311。如下文将描述的，延伸部分310和311耦合至马达组件313并且由其旋转。

每个齿轮刷304可以配置为正齿轮，其具有例如十个齿部，其互相啮合，从而当一个齿轮刷304旋转时，所有其他齿轮刷相应地旋转。因而，每个齿轮刷304包括相对于清洁的表面的垂直旋转轴。此外，齿轮刷304的中心毂形成中空向下凸起的杯状部312，其具有限定其底部的多个开口314。

每个齿轮齿部316具有上部齿部轮廓318和近似上部轮廓318的下部轮廓320(参见图13)。然而，轮廓320尺寸较小，并且从轮廓318稍缩进，形成偏移。仅齿轮齿部316的轮廓318意于驱动地啮合相邻齿轮刷的相应齿部轮廓。

每个齿轮齿部316包括从下部齿部轮廓320向下延伸的刷毛束324。刷毛束324适于接触诸如地毯的地板表面，其中齿轮刷304的旋转运动沿着实现清洁的表面拖动每个刷毛束324。刷毛束324可以质地柔软，从而当旋转并且接触正清洁的表面时，刷毛束324弯曲，由此突出杯状部212的底部接触正清洁的表面。随后，洗涤剂可以通过开口314分配，并且直接流至正清洁的表面上。

如图15中所示，刷304设置成每行中并排刷304的两个对齐行。前行和后行可以包括六个齿轮刷。然而，应当意识到，根据所需的性能，可以采用比刷304所公开的数量更多或更少的。每个齿轮刷304与直接相邻的齿轮互相啮合。例如，齿轮刷304H与齿轮刷304B、304G和304I互相啮合。该结构提供了在相对小和紧密的设置中的改进清洁。特别地，随着拖动刷组件300越过地板，由至少两个齿轮刷搅动每个地毯区域。该结构允许用户以更少次数的通过清洁地毯，从而节省时间。

现在参考图16，公开了搅动器组件的备选实施例，其中马达驱动马达的同一侧的第一刷辊组件和第二刷辊组件。该备选方案尤其有助于具有如图12-15中所示的齿轮刷的搅动器组件的改进操作。第一刷组件438类似于上述的第一刷组件38。第二刷组件440类似于上述第二刷组件40。第一刷组件438由可操作地连接至马达434的皮带464驱动。类似地，第二刷组件440经由齿轮减速传动装置436而可操作地连接至马达434，其类似于上述的齿轮减速传动装置。图9中所示的实施例与图3中所示的实施例之间的差别在于，图9所示的实施例中，驱动皮带464的正齿轮474和蜗轮542设置在马达434的输出轴476上，位于马达的同一侧。这可以提供与图3中所示的电力传送机构相比紧密的设置。然而，图3中所示的电力传送机构可以提供更平衡的整体组件。

已经参考某些实施例描述了地板清洁机器。对于阅读和理解详细说明书的人而言，可以进行修改和改变。本发明不局限于仅仅在前述说明书中描述的那些实施例。作为代替，本发明由随附权利要求及其等效所更广泛地限定。

Claims (24)

1.一种地板清洁机器，该地板清洁机器包括：

真空源；

基底模块；

抽吸入口，该抽吸入口安装至所述基底模块，且所述抽吸入口与所述真空源流体连通；

马达，该马达安装至所述基底模块；

至少一个第一搅动刷，该至少一个第一搅动刷由所述基底模块支撑并且可操作地连接至所述马达，所述至少一个第一搅动刷围绕第一轴旋转；以及

至少一个第二搅动刷，该至少一个第二搅动刷由所述基底模块支撑并且可操作地连接至所述马达，所述至少一个第二搅动刷围绕第二轴旋转，且该第二轴的定向基本垂直于所述第一轴。

2.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第一搅动刷与所述抽吸入口向后间隔开。

3.根据权利要求2所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第二搅动刷与所述抽吸入口向后间隔开。

4.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第一搅动刷与所述至少一个第二搅动刷向前间隔开。

5.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述抽吸入口由第一侧向端部和与第一侧向端部在基本上平行于第一轴的方向上间隔开的第二侧向端部限定，并且所述至少一个第二搅动刷从所述抽吸入口后向设置，并且定位在与所述第一侧向端部交叉的第一垂直平面和与所述第二侧向端部交叉的第二垂直平面之间。

6.根据权利要求5所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第一搅动刷从所述抽吸入口后向设置，并且所述至少一个第一搅动刷定位在所述第一垂直平面和所述第二垂直平面之间。

7.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第二搅动刷的运作独立于所述基底外壳的移动方向。

8.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第二搅动刷包括多个可操作地互相连接的第二搅动刷。

9.根据权利要求1所述的地板清洁机器，该地板清洁机器还包括齿轮减速传动装置，其中，该齿轮减速传动装置可操作地将所述至少一个第二搅动刷连接至所述马达。

10.根据权利要求9所述的地板清洁机器，该地板清洁机器还包括皮带，其中，该皮带可操作地将所述至少一个第一搅动刷连接至所述马达。

11.根据权利要求10所述的地板清洁机器，其中，所述马达驱动所述至少一个第一搅动刷和所述至少一个第二搅动刷，并且所述地板清洁机器还包括蜗轮和正齿轮，所述蜗轮是所述齿轮减速传动装置的部件，而所述正齿轮与所述皮带连接。

12.根据权利要求11所述的地板清洁机器，其中，所述蜗轮位于所述马达的第一侧，而所述正齿轮位于所述马达的第二侧。

13.根据权利要求11所述的地板清洁机器，其中，所述蜗轮和所述正齿轮位于所述马达的同一侧。

14.根据权利要求1所述的地板清洁机器，其中，所述马达驱动所述至少一个第一搅动刷和所述至少一个第二搅动刷，并且所述地板清洁机器还包括位于所述马达的第一侧上的第一传动装置和位于所述马达的第二侧上的第二传动装置，其中所述第一传动装置将所述马达可操作地连接至所述至少一个第一搅动刷，而第所述二传动装置将所述马达可操作地连接至所述至少一个第二搅动刷。

15.一种地板清洁机器，该地板清洁机器包括：

真空源；

抽吸管口，该抽吸管口包括与所述真空源流体连通的抽吸入口；

基底外壳，该基底外壳支撑所述抽吸管口；

马达，该马达安装至基底外壳；

至少一个第一搅动刷，该至少一个第一搅动刷设置在所述基底外壳中并且可操作地与所述马达连接，用于以第一速度旋转；以及

至少一个第二搅动刷，该至少一个第二搅动刷设置在所述基底外壳中并且可操作地与所述马达连接，用于以第二速度旋转，该第二速度小于所述第一速度。

16.根据权利要求15所述的地板清洁机器，其中，以第一力矩驱动所述至少一个第一搅动刷，并且以第二力矩驱动所述至少一个第二搅动刷，其中所述第二力矩大于所述第一力矩。

17.根据权利要求15所述的地板清洁机器，其中，驱动所述至少一个第一搅动刷用于围绕近似于水平轴旋转，并且驱动所述至少一个第二搅动刷用于围绕近似垂直轴旋转。

18.根据权利要求15所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第一搅动刷相对于所述至少一个第二搅动刷前向设置。

19.根据权利要求15所述的地板清洁机器，其中，所述抽吸入口相对于所述至少一个第一搅动刷和所述至少一个第二搅动刷前向设置。

20.根据权利要求15所述的地板清洁机器，该地板清洁机器还包括与所述基底外壳可释放地连接的第一固定部件，以及与所述基底外壳可释放地连接的第二固定部件，所述至少一个第一搅动刷可旋转地连接至所述第一固定部件，而所述第二搅动刷可旋转地连接至所述第二固定部件。

21.根据权利要求15所述的地板清洁机器，其中，所述至少一个第二搅动刷包括多个可操作地互相连接的第二搅动刷。

22.一种地毯抽吸器，该地毯抽吸器包括：

真空源；

基底外壳；

抽吸入口，该抽吸入口由所述基底外壳支撑并且与所述真空源流体连通；

回收罐，该回收罐由所述基底外壳支撑并且与所述真空源流体连通；

马达，该马达安装至所述基底外壳；

第一搅动刷，该第一搅动刷与所述马达可操作地连接，并且所述第一搅动刷由所述基底外壳支撑在所述抽吸入口后部的位置处，所述第一搅动刷围绕近似水平轴旋转；以及

多个第二搅动刷，该多个第二搅动刷与所述马达可操作地连接，并且所述多个第二搅动刷由所述基底外壳支撑在所述抽吸入口后部的位置处，所述多个第二搅动刷各自围绕近似垂直轴旋转。

23.根据权利要求22所述的地毯抽吸器，其中，所述第一搅动刷通过第一力矩以第一速度旋转，而所述多个第二搅动刷通过第二力矩以第二速度旋转，其中所述第二速度比所述第一速度慢，而所述第二力矩大于所述第一力矩。

24.一种地板清洁机器，该地板清洁机器包括：

真空源；

基底模块；

抽吸入口，该抽吸入口安装至所述基底外壳并且与所述真空源流体连通；

马达，该马达安装至所述基底模块；

至少一个搅动刷组件，该至少一个搅动刷组件由所述基底模块支撑，并且所述至少一个搅动刷组件与所述马达可操作地连接以与具有设置成至少一行的刷毛束的附加刷一同围绕至少近似垂直的轴而旋转。

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