CN101141908A - 轨道型擦洗器 - Google Patents

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Abstract

本发明的轨道型擦洗器与具有可比较的擦洗宽度和罐尺寸的多种传统的旋转运动型擦洗器相比使用更少的清洁溶液。本发明以高度轨道运动的方式驱动清洁元件，这与传统的旋转运动型擦洗器相比导致了更大的每污点的转数。柔性垫驱动器与具有硬质垫驱动器的一些现有技术的结构相比实现针对不平坦的硬质地板表面的更好清洁。驱动垫驱动器和根据本发明的清洁元件的刷电机与多种旋转运动型擦洗器中的刷电机相比，使用更少的电能。

Description

轨道型擦洗器
背景技术
旋转型擦洗器(洗涤器)已经被使用了多年，以清洁诸如瓷砖、油毡和混凝土的硬质地板表面。这些硬质地板表面通常是不平坦的，这对于擦洗器而言是一种困难，并且可导致以并不一致的方式被清洁的地板。针对不平坦的地板的一种方法是万向盘形擦洗刷。这种万向结构允许所述刷的某种程度的自由度，同时允许所述刷相对于不平坦的地板倾斜。
针对传统的地板清洁的另一困难是消耗了过多的水。在过去，广泛相信，用于地板的水越多，则地板就会被擦洗得越清洁。在最近几年中，这种观念已经很少得到支持了，因为地板清洁业已经意识到需要更加生态的方式。通过多个地板设备公司利用下述旋转型擦洗器已经开发出各种不同的方法。
由Minneapolis，Minnesota的Tennant公司(www.tennantco.com)开发了针对消耗过多的水的困难的一种方法，并且在美国专利公开文献No.6585827、No.6705332和No.6705662中公开。Tennant称这为FaSTTM泡沫擦洗技术。Tennant的推广宣传材料宣称，该技术针对旋转型擦洗器将擦洗效率增加最大至30％。然而，该旋转型擦洗器仍具有防溅侧缘(splashskirt)。
由Denver，Colorado的Windsor公司(www.windsorind.com)开发了针对消耗过多的水的困难的另一种方法，并且参照为在2003年4月17日公开的、名称为“Scrubbing Machine PassiveRecycling”的公开专利申请(公开号2003-0070252)中的Aqua-MizerTM。Windsor的推广宣传材料宣称，该技术针对每次罐填充将运行时间(run time)效率提高3 5至50％。该系统明显地基于作为旋转型擦洗器的所有Windsor Saber Cutter模型。然而，该旋转型擦洗器仍具有防溅侧缘。
Osaka，Japen的Penguin Wax公司(www.penguinwas.co.jp)已经开发了一种针对消耗过多水的困难的不同的方法。Penguin提供了被称为“梭式机(shuttlematic)”(型号SQ 200和SQ 240)的擦洗器。并非采用上述地板擦洗器的旋转运动，梭式机利用了安置成垂直于机器的运行方向的两个平坦的垫。Penguin的推广宣传材料宣称，梭式机具有较长的运行时间，较少的能量消耗并且没有水溅射。梭式机不必具有防溅侧缘。在美国专利公开文献No.1472208中公开了一种不具有防溅侧缘的另一种现有技术的梭型结构。该美国专利公开文献’208的穿梭运动不同于梭式机的穿梭运动。尽管存在上述现有技术的擦洗器，但是仍需要一种地板清洁机，其将节约水和能量，并且仍良好完成擦洗不平坦的硬质地板表面的工作。
本申请人已经开发出一种不同的方法，其节约水和能量，并且仍优异完成擦洗不平坦的硬质地板表面的工作。本发明是一种轨道型擦洗器(orbital scrubber)。这是一种在用于硬质地板表面的现有技术的旋转运动型擦洗器中建立的某些结构与在用于精修木地板的轨道运动型打磨机中建立的某些结构的结合。本发明的申请人的受让人，Clarke，ALTO U.S.公司的分公司，以前已经销售了用于精修木地板的轨道运动型打磨机，型号OBS 18等，正如包括在同时在此提交的信息公开声明中的广告和操作手册中所示的那样。该轨道运动已经与同样由Clarke，ALTO U.S.公司的分公司所销售的现有技术的旋转运动型Encore擦洗器的某些特征相结合。针对不同的Encore旋转运动型擦洗器的操作手册同样被包括在同时在此提交的信息公开声明中。
在20世纪60年代中期，Clarke引入了用于硬质地板表面的轨道运动型擦洗器，型号BP-18-SP，其销售了多年，在此期间，超过1000个单元被售出。BP-18无法胜任清洁不平坦的地板的工作。明显地，消费者进行了最初的购买，但很难实现后续销售，从而由于不平坦的清洁问题而关闭。销售最终停止。BP-18在全流量设定时具有每分钟大约1.1加仑的高溶液流速，并且因而需要围绕清洁头组件的防溅侧缘。相反，本发明利用相对低的清洁溶液流速，并且因而无需防溅侧缘。BP-18自从20世纪60年代以来针对轨道运动型擦洗器而言是一种失败的尝试。
BP-18出于多种原因是无效的，但具体地讲，其中一个原因是因为垫驱动器是一种金属的刚性部件，其无法响应于地板的不平坦的结构而弯曲。结果，清洁是不均匀的。BP-18上的清洁垫是薄的，并且因而容易损害。(现有技术的清洁垫具有大致0.19英寸的厚度)。此外，需要其它工具，以实现垫的改变。此外，BP-18具有35磅的固定重量，其将该不可调整的负载施加在清洁头上。尽管具有用于硬质地板表面的该现有技术的轨道运动型擦洗器以及用于精修木地板的现有技术的轨道运动型打磨机和现有技术的旋转运动型擦洗器，但是仍需要一种地板清洁机，其将节约水和能量，并且仍良好完成擦洗不平坦的地板表面的工作。
发明内容
本发明使用高速轨道运动，以移动连接至可拆卸的清洁元件的柔性垫驱动器。与多种传统的旋转运动型擦洗器相比，清洁元件在地板上实现了每污点更多的转数。在此所用的术语“清洁元件”包括清洁垫与带有刷毛的刷这两者。不向某些现有技术，在本发明中，无需借助工具以改变清洁元件。清洁溶液就在清洁元件之前均匀地施加至地板，所用的量与具有可比较的擦洗宽度的多种传统的旋转运动型擦洗器相比相对更小。较少的清洁溶液消耗等同于重新填充罐之间的较长的运行时间。因为使用了较少的清洁溶液，所以本发明并不需要或不具有防溅侧缘。防溅侧缘的缺少允许轨道型擦洗器进入紧凑的空间，并进入方形的角落。轨道型擦洗器与具有可比较的擦洗宽度的传统的旋转运动型擦洗器相比还使用更少的电能。柔性垫驱动器与具有硬质垫驱动器的一些传统的结构相比导致了更佳地清洁不平坦的地板表面。
附图说明
图1是现有技术的旋转运动型擦洗器的示意图；
图2是本发明的轨道型擦洗器的侧视图；
图3是图2的轨道型擦洗器的清洁头的前视图；
图4是图3的清洁头的分解前视图；
图5是图3的清洁头的分解侧视图；
图6是图3的清洁头在遭遇不平坦的地板表面时的前视图；
图7是图3的清洁头在其弯曲以擦洗不平坦的地板表面时的侧视图；
图8是轨道型擦洗器的清洁头和前部的分解透视图；
图9是减振元件的剖视图；
图10是柔性垫驱动器与可拆卸的清洁刷的透视图。
具体实施方式
图1是大体由附图标记20表示的、现有技术的旋转运动型擦洗器的示意图。这些擦洗器可使用盘形刷或清洁垫，它们以绕刷电机(brush motor)的轴旋转运动的方式操作。这些擦洗器因而在此被称为旋转运动型擦洗器。该类型的擦洗器被构造成清洁诸如瓷砖、油毡和混凝土的硬质地板表面。这些旋转运动型擦洗器大体用于医疗设施、办公建筑物、教育设施、旅馆、便利商店以及杂货商店中。
操作者(未示出)在擦洗器20之后走动，并且握紧手柄18，以控制擦洗器前侧由箭头所示的行进方向。控制面板16位于擦洗器的后部，并且具有本领域技术人员所公知的不同的控制装置和系统。控制装置和系统与擦洗器的不同的操作部件电连接。在每个和每一个旋转型擦洗器上没有标准设定的控制装置和系统，但是以下内容可用在一些旋转型擦洗器上。
大体上设有通/断开关(未示出)，以及清洁头组件位置控制装置。清洁头组件大体具有刷毛并不与地板表面接触的上侧位置，以及刷毛与地板表面接触的下侧位置。在通/断开关处于“通”并且清洁头组件位于在下侧位置时，下触开关(touch down switch)(未示出)启动刷电机，以擦洗地板。
还可以设有控制装置，以改变清洁头组件上的向下负载的量。一些擦洗器具有可调节的致动器，所述致动器改变清洁头组件上的向下负载的量。一些擦洗器在清洁头组件上具有重量，所述重量施加恒定的负载。对于那些具有可调节负载控制装置的擦洗器而言，针对非常脏的地板使用较重的负载。稍微污染的地板需要最小的负载。清洁头组件上的负载越重，则刷电机的牵引电流就越高，并且电池运行时间越小。本发明的3/4HP刷电机的牵引电流大于大约8安培，并且小于大约18安培，这取决于清洁头上向下的负载的量。
可设有可调节的速度控制装置(未示出)，以控制确定擦洗器的向前的速度的牵引电机的速度。一些擦洗器并不具有牵引电机，并且依靠刷的旋转，以有助于机器向前移动。然而，在这些具有牵引电机的擦洗器上，速度越快，则减小电池运行时间的牵引电流就越高，并且反之亦然。
还设有针对清洁溶液的可调节流量控制装置(未示出)。大体设有刮刷器位置控制装置(squeegee position control device)(未示出)。刮刷器34大体具有完全向上、完全向下以及中间高度位置，并且其大体为手动杆件。刮刷器34还具有下触开关(未示出)，以在刮刷器34处于完全向下位置时启动真空电机38，从而向上抽吸脏的流体41。刮刷器34的中间设定是为了在擦洗完成时清洁刮刷器导管32，从而其并不将脏的流体掉落在清洁的地板或其它地方上。完全向上位置被用于在并不需要擦洗时移动擦洗器20的位置，例如越过清洁的地板，或者回到管理员的储藏室，以排空回收罐24，并重新充满溶液罐22。
旋转运动型擦洗器20具有溶液罐22和回收罐24。刷电机26驱动盘形刷28，其中所述刷28具有刷毛25，所述刷毛25接合硬质表面地板30。导管32将刮刷器34连接至回收罐24。导管36将回收罐23与真空电机38相连，其中所述真空电机38通至大气。排放装置40用于将脏的流体41从回收罐24排出。
浓缩的清洁溶液43通过溶液罐入口42被注入溶液罐22中。清洁溶液43是液体，并且大体包括自来水与诸如浓缩的地板皂的清洁剂的混合物。大体上，浓缩的清洁剂注入溶液罐22中，并且期望量的自来水被添加。在大多数情况中，溶液罐22由水与浓缩的地板皂被填至顶部。在擦洗器正在擦洗时，清洁溶液43从溶液罐22通过溶液导管44流至刷28。然后，通过刷28的旋转刷毛25清洁溶液在地板30上进行清洁。随着擦洗器20如箭头52所示向前移动，刮刷器34从地板30向上抽吸脏的流体41，并且脏的流体通过导管32移动进入回收罐24中。
如图1所示，擦洗器20仅仅开始移位，并且由流体液位线54所示的溶液罐22中的清洁溶液43多于由流体液位线56所示的回收罐中的脏的流体41。然而，在回收罐24由虚线的流体液位线58所示充满时，溶液罐22将清空或几乎清空，如流体液位线60所示。在回收罐如流体液位线58所示充满时，浮动关闭开关关闭刷电机26和真空电机38。因而，操作者清楚将擦洗器拿到管理员的储藏室或者其它合适的位置的时间，以通过排放装置40排空回收罐。所述过程然后被重复。溶液罐22重新充满水与浓缩的清洁溶液43的混合物，并且擦洗器可放回到工作区域，并且可重新开始擦洗地板。在工作完成之后，电池64大体整夜充电。
大多数擦洗器像擦洗器20那样具有牵引轮62，所述牵引轮有助于擦洗器移动至工作区域并且从工作区域移动至管理员的储藏室。一些擦洗器具有牵引电机(未示出)，以驱动牵引轮62。所有擦洗器像擦洗器20那样具有电源，以对刷电机26、真空电机38供电，并且如果这样装备的话，对牵引电机供电。在某些擦洗器中，电源是两个或多个12或6伏的DC充电电池64，如上所述。在其它擦洗器中，电源是110伏AC或220伏AC。在AC供电时，擦洗器具有较长的延长线缆，其用于触及墙壁安装式AC插座。
在擦洗时，清洁溶液43通过清洁溶液导管44流动，并且在重力的作用下供应至刷27的顶部。通过刷27的顶部具有多个孔29，所述孔允许一些清洁溶液43通过刷流至刷毛25和地板30。不幸地，刷28以大约200至300RPM旋转，从而大多数清洁溶液43通过离心力被抛出刷27的顶部。防溅侧缘31围绕刷28，以包含被抛出刷27的顶部的清洁溶液。根据本申请人的知识，所有旋转运动型擦洗器具有某种类型的防溅侧缘，以包含被抛出刷27的顶部的清洁溶液。清洁头大体在图1中由附图标记66表示。清洁头是一种组件，该组件大体包括一个或两个刷，所述刷在清洁头的前部和侧部上由防溅侧缘包含。在工业中，术语清洁头、旋转头、擦洗头以及刷头被互换使用。
致动器(未示出)将向下的力施加在清洁头66上，以有助于不平坦的地板的清洁。真正脏的地板需要清洁头66上的更多的负载。然而，清洁头66上的较大的负载需要更多的电力，以驱动刷28。取决于机器，清洁头上的负载或向下的压力最大可达到大约200lbs。例如，Clarke的Encore 17″擦洗器可将从0至大约90lbs的力施加在清洁头上；Encore 24″至26″可将从0至大约150lbs的力施加在清洁头上。Encore 28″至38″可将从大约120lbs至大约220lbs的力施加至清洁头。清洁头66可从如图1所示的、刷毛25接合地板30的下侧位置移动至上侧位置(未示出)，从而刷毛并不接触地板。在擦洗器需要大致从一个地方移动至下一个地方时，使用该上侧位置。在地板清洁机正在擦洗地板时，使用如图1所示的下侧位置。
在旋转型擦洗器需要充电之前，Encore 2426具有大约3至4小时的“电池运行时间”。Encore 2426具有“大约一个小时”的罐重新充满/清空之间的“溶液运行时间”。换句话说，在半流量设定的情况中，花费大约一个小时的时间清洁地板，以使用20加仑溶液罐中的所有清洁溶液。然后，适时将旋转运动型擦洗器放至管理员的储藏室或其它合适地方的深池(deep sink)，以便排空。溶液罐然后重新充满清洁溶液，并且擦洗器被放回到工作区域，以便更多地进行擦洗。操作者花费30至40分钟，以完成重新填充循环，其包括来回往返深池。从而，如果每小时重新填充的次数被减小，则这意味着节约时间，并且对于任何地板清洁机而言是有利的。
Encore 2426使用如此多的清洁溶液的一个原因是以大致200RPM旋转的盘型刷。如前所述，通过盘型刷的旋转所产生的离心力驱动清洁溶液离开刷和刷毛。该溶液并未用于清洁地板的目的，并且通过防溅侧缘被控制，并且通过刮刷器被拾取。这些刷可从大约24英寸的宽度调整至大约26英寸的宽度，并且因而型号定为2426。
2426型的本发明可使用3/4HP直流驱动刷电机，所述电机使得清洁元件以大约2250 RPM作轨道运动。所述3/4HP刷电机在清洁地板时的牵引电流为大约10至14安培。但是，因为该运动是轨道运动而不是旋转运动，所以清洁溶液并不被驱动离开清洁垫，从而针对相同量的地板空间需要较少的清洁溶液，并且无需防溅侧缘。另外，因为电机牵引电流较小，所以这还可延长电池的运行时间。
2426型的本发明在轨道型擦洗器需要充电之前具有大约5至6小时的电池运行时间。具有20加仑溶液罐的、2426型的本发明具有大约100分钟的、半流量设定的溶液运行时间；然而，具有20加仑溶液罐的Encore 2426具有大约57分钟的、半流量设定的溶液运行时间。出于对比的目的，具有20加仑溶液罐的本发明在半流量设定中使用每小时大约0.6重新填充量(60分钟÷100分钟)；然而，具有相同尺寸罐的Encore 24″在半流量设定中使用每小时大约1重新填充量(60分钟÷57分钟)。明显有利的是，使得机器在重新填充之间运行较长的时间，以减少相对于管理员的储藏室来回走动的消耗时间，并且减少排空并重新填充机器的时间。因而，本发明具有显著的优点，这是因为与大多数现有技术的旋转型擦洗器相比，本发明使用较少的水，并因而需要较少的罐重新填充次数。
图2是本发明的旋转型擦洗器的侧视图，其中所述擦洗器大体由附图标记100表示。清洁头大体由附图标记102表示。在该附图以及随后附图中所示的旋转型擦洗器利用了清洁元件116。在本申请中所使用的术语清洁元件116包括可拆卸的清洁垫117和图10的可拆卸的清洁刷296这两者。不同的柔性清洁垫117已经被发现适于作为清洁元件116，包括由Minneapolis，Minnesota的3M公司销售的不同的垫，例如高效率垫7300、黑脱料垫720、擦除垫3600、红缓冲垫5100、白超级抛光垫4100和涂层之间的栗色垫。不同的、可拆卸的清洁刷296也可适于作为清洁元件116。
旋转型擦洗器具有一对调节臂104和106，正如图8所示，它们枢转接合左侧安装支架108和右侧安装支架110，正如下图所示。左侧安装支架包括左侧叉部112，所述左侧叉部可调节地连接至左侧调节臂104。右侧安装支架包括右侧叉部114，所述右侧叉部可调节地连接至右侧调节臂，其在附图中并未示出。清洁头102具有如图2所示的上侧位置，从而垫可以被更换或者轨道型擦洗器可以容易地从一个地方移动至另一地方。清洁头102具有如图3所示的下侧位置，从而擦洗地板表面30。在图3的下侧位置，清洁元件116接合地板表面30。溶液导管216从溶液罐(未示出)延伸至清洁溶液散布管172，正如图4、5和8所示。清洁溶液通过重力从溶液罐经由溶液导管216流至散布管172，在这里，清洁溶液掉在地板和/或清洁元件116的前侧边缘120上。
响应于致动器的操作，包括左侧臂104和右侧臂106的调节臂(未示出)将清洁头组件102抬高至如图2所示的上侧位置，并且还将清洁头组件降低至如图3所示的下侧位置。在轨道型擦洗器100中包括调节控制机构，但是细节并未示出，这是因为所述机构对于本领域的技术人员而言是公知的。用于抬高和降低清洁头的调节控制装置通常安装在轨道型擦洗器的后侧上的控制面板(未示出)上。
在图2中，操作者的手118正在抓紧清洁元件116的前侧边缘120，以将清洁元件116从清洁头组件102取下。经常，清洁元件磨损或者受到损害，并且因而需要更换。新的清洁元件以针对回收过程相反的方式被安装。在本发明中，无需借助工具以取出或安装新的清洁元件，这是因为容易更换清洁元件。在清洁元件已经被更换之后，操作者启动驱动轮122，并且将机器指向工作区域。然后，操作者降低清洁头组件102，从而清洁元件116与地板表面30接触，如后图所示。通过致动器103实现清洁头组件102的抬高和降低。控制面板(未示出)位于操作者附近的机器的后侧上。各种不同的控制装置(未示出)位于控制面板上，包括本领域技术人员所公知的用于抬高和降低清洁头的控制装置。
图3是图2的轨道型擦洗器的清洁头组件102的前视图，去除了机器的其余部分，以更好地示出清洁头组件102的各部件。如前所述，左侧安装支架108包括左侧叉部112，所述左侧叉部连接至左侧调节臂104，如图2所示。右侧安装支架110包括右侧叉部114，所述右侧叉部连接至右侧调节臂，未示出。共同地，调节臂在图3的下侧擦洗位置与图2的上侧位置之间抬高和降低清洁头组件102。在图3中，清洁元件116与地板表面30接触，从而开始擦洗过程。
在图3中，清洁元件116通过连接装置126可拆卸地连接至垫驱动器124。钩环连接装置已经被发现适于该目的，但是可拆卸地并稳固地将清洁元件保持至垫驱动器124的任何其它连接装置也是可以的。钩环连接装置尤其是合适的，这是因为其并不需要任何更换垫的工具。在该图中，连接装置126被示出是与垫驱动器124分离的部件。然而，这仅仅是制造便利性的一方面问题。连接装置126可以与垫驱动器124形成为单个单元。
刷电机128安装在电机安装板130上。图3示出了垫并未示出刷。然而，术语“刷电机”通常用于工业中，以表明清洁头上的电机，而无论刷或垫是否被使用。术语刷电机也将清洁头102上的电机与牵引电机(未示出)相区别，其中所述牵引电机致动驱动轮122，如前图所示。
现有技术的旋转运动型擦洗器通常使用绕刷电机的驱动轴的中心线旋转的刷。本发明利用清洁元件116，其绕刷电机的驱动轴的中心线轨道运动，并因而被称为“轨道型擦洗器”。轨道运动通过偏心凸轮132赋予至清洁元件116，正如后图所示。清洁元件可以以每分钟超过2000转的速度轨道运动，这在清洁头102中引入振动。这些振动需要被消除，以提高轨道型擦洗器100的寿命。多个减振元件位于电机安装板130与左侧安装支架108和右侧安装支架110之间。多个减振元件还位于电机安装板130与垫驱动器124之间。减振元件的数量、方位以及类型将根据清洁元件的尺寸、刷电机128的尺寸、偏心凸轮132的重量以及其它因素而改变。在本发明中，利用14乘18英寸的垫以及3/4HP电机、与1.5lb.偏心凸轮，申请人已经发现，来自Chicago，IL的AccurateProducts公司的135-162型橡胶弹簧是一种合适的减振元件；具有长使用寿命的任何其它减振元件也是合适的。第一上侧减振元件134和第二上侧减振元件136，如前图所示，位于电机安装板130与左侧安装支架108之间。第三上侧减振元件138和第四上侧减振元件140(未示出)位于电机安装板130与右侧安装支架110之间。
第一下侧减振元件142和第二下侧减振元件144，如后图所示，位于电机安装板130与垫驱动器124之间。第三下侧减振元件146和第四下侧减振元件(未示出)位于电机安装板130与垫驱动器124之间。其它减振元件和结构也是符合本发明的范围。清洁溶液散布管172局部示出处于电机安装板130的切口部分中。在清洁溶液散布管中具有多个孔218，以允许清洁溶液43从管流出到地板上。出于示意性的目的，孔218被示出处于3点钟的位置，但在实际实施例中，孔的位置实际上更靠近5点钟的位置。孔的数量和尺寸随着清洁元件116的宽度而改变。建议的流速如下所述。
图4是图3的清洁头102的分解前视图。刷电机128安装至电机安装板130。第一上侧减振元件134具有从元件的顶侧延伸的螺纹轴150以及从元件的底侧延伸的另一螺纹轴152。轴150穿过左侧安装支架108中的孔(未示出)，并且通过螺母154被固定。轴152穿过电机安装板130中的孔(未示出)，并且通过螺母156被固定。第三上侧减振元件138具有从元件138的顶侧延伸的螺纹轴158以及从元件138的底侧延伸的另一螺纹轴160。螺母162接合螺纹轴158，从而将减振元件138的顶部连接至右侧安装支架110。螺母164接合螺纹轴160，从而将减振元件138的底部连接至电机安装板130。
电机安装板130在外侧端部形成有左侧唇部166、右侧唇部168以及前侧唇部170。这些唇部增加了电机安装板的刚度，并且保护容纳在其下的部件，例如垫驱动器124和清洁溶液散布管172。这些唇部166、168和170并不像现有技术那样用作为防溅侧缘。本发明并没有任何防溅侧缘，这是因为它们是不需要的，正如以下详细所述。
为了保护请清洁头102并且为了避免对于墙壁和家具的损害，头102装备有两个缓冲轮174和176。螺栓178穿过电机安装板130中的孔(未示出)以及左侧缓冲轮174的中心处的孔(未示出)。螺母180螺合在螺栓178的延伸部分上，以将左侧缓冲轮174固定至电机安装板130。左侧缓冲轮174绕螺栓178自由旋转。螺栓182穿过电机安装板130中的孔(未示出)以及右侧缓冲轮176的中心处的孔(未示出)。螺母184螺合在螺栓182的延伸部分上，以固定绕螺栓182自由旋转的右侧缓冲轮176。左侧缓冲轮174和右侧缓冲轮176延伸超过电机安装板130，如图3所示。轮174、176将缓冲抵靠墙壁、家具以及其它夹具，以大体上保护清洁头102和擦洗器100。在清洁头102不注意地接触墙壁或夹具时，这些轮将有助于防止在墙壁和其它夹具上刮擦。
刷电机128使得驱动轴186旋转。驱动轴186偏心地安装在偏心凸轮132中。延伸轴188从偏心凸轮132延伸，并且与其一体。滚珠轴承组件190被推压，以装配进入垫驱动器124中的轴颈192中。延伸轴188接触滚珠轴承组件190的内侧滑道。螺栓189穿过垫圈191，并且螺合地接合延伸轴188中的孔(未示出)。在刷电机128“启动”时，驱动轴186旋转偏心凸轮，由于驱动轴186在偏心凸轮132中的偏心位置，所以所述偏心凸轮将轨道运动赋予至垫驱动器124。换句话说，驱动轴186与延伸轴188并未对正，这将轨道运动赋予至垫驱动器124。
垫驱动器124形成左前侧安装支座194、左后侧安装支座196，如图8所示，以及右前侧安装支座198和右后侧安装支座200，如图8所示。第一下侧减振元件142具有从减振元件142的顶侧延伸的上侧螺纹轴202和从减振元件142的底侧延伸的下侧螺纹轴204。下侧螺纹轴204螺合地接合左前侧安装支座194中的螺纹孔(在该图中未示出)。上侧螺纹轴202穿过电机安装板130中的孔(未示出)，并且接合螺母206。第三下侧减振元件146具有从其顶侧延伸的上侧螺纹轴208，以及从其底侧延伸的下侧螺纹轴210。下侧螺纹轴210接合右前侧安装支座198中的螺纹孔(在该图中未示出)。上侧螺纹轴208穿过电机安装板130中的孔(未示出)，并且接合螺母212。
图5是图3的清洁头102的分解侧视图。溶液导管216的远端214连接至清洁溶液散布管172，在所述清洁溶液散布管中具有多个孔218。溶液导管216的近端(未示出)连接至溶液罐。清洁溶液通过重力，从溶液罐(未示出)经由溶液导管216流至清洁溶液散布管172，在这里，清洁溶液通过孔218掉到地板表面30和清洁元件116的前侧边缘上。清洁溶液散布管172邻近清洁元件116的前侧边缘120，并且通过多个支架220被固定，其中一个支架220在该视图中被示出。螺栓222穿过电机安装板130中的孔(未示出)以及支架220中的孔(未示出)。螺母224螺合在螺栓222上，并且固定支架220，以及因而固定清洁溶液散布管172。清洁溶液通过清洁溶液散布管172被施加至地板和/或清洁元件。
在可选的实施例(未示出)中，在垫驱动器124和连接装置126中钻制孔，从而清洁溶液可施加至清洁元件116的顶部。因为清洁元件是多孔的，所以重力将清洁溶液从垫牵引至地板30。
图6是图3的清洁头组件102在其遭遇不平坦的地板表面226时的前侧视图。不像在擦洗器中所使用的现有技术的垫驱动器，本发明的柔性垫驱动器124偏转，以适应不平坦的地板表面226。清洁头组件102中的大多数部件是柔性的，包括清洁元件116和连接装置126，其中所述连接装置也允许适应和弯曲，以适于不平坦的地板表面，例如出于示意性的目的，所述地板表面示出为226。另外，上侧和下侧减振元件是柔性的，并且可变形以进一步有助于适应不平坦的地板表面。出于示意性的目的，下右前侧减振元件146所示处于过度偏转状态，以有助于适应不平坦的地板表面226。尽管电机安装板130是刚性的，但是其可由于上侧减振元件的柔性而稍微倾斜，其中所述两个上侧减振元件在该视图中示出为134和138。
柔性垫驱动器124是本发明的一个重要结构。由申请人的受让人所销售的现有技术的轨道型打磨器需要硬质垫驱动器，以消除木地板上的任何高的污点。硬质垫驱动器连续打磨高的污点，并且在木地板变成光滑的以及平坦的之前并不变成低的污点。在打磨应用中的柔性垫驱动器将工作以扩大任何高的或低的污点。本发明的柔性垫驱动板124允许轨道型擦洗器遵循不平坦的硬质地板表面的轮廓，而并不在地板中的高的污点上施加过大的刮擦力。过大的刮擦力可对倾斜地板上的高的污点上的精修造成损害。垫驱动器必须具有足够柔性，以遵循不平坦的地板轮廓，而还具有足够的刚性，以传递合适量的负载与刮擦力，从而清洁整个表面区域。(致动器将向下的力施加至柔性垫驱动器和清洁元件。)同样由本申请人的受让人所销售的现有技术的地板抛光器需要松软的垫驱动器，因为所述地板抛光器以高的RPM(大体上超过2000RPM)运行，从而抛光地板。垫驱动器必须是松软的，从而足以由于垫驱动器的高RPM旋转的真空而向下吸至地板。仅仅非常松软的垫驱动器可以维持与不平坦的地板表面接触，同时进行抛光，这是因为除了真空以外，没有其它的力向下推或拉在其上。总之，垫驱动器太坚硬和刚性，像现有技术的打磨器中所使用的驱动器那样，或者垫驱动器太柔软，像地板抛光器中所使用的驱动器那样。在此所使用的术语“柔性垫驱动器”意味着，足够柔软以刮擦不平坦的地板表面的垫驱动器。
图7是图3的清洁头组件102在其弯曲以刮擦另一不平坦的地板表面228时的侧视图。出于示意性目的，左前侧减振元件142示出处于过度变形状态。清洁元件116、连接装置126以及垫驱动器124全都弯曲以适应不平坦的地板表面228。另外，出于示意性的目的，附图被夸大。电机安装板130也稍微倾斜，以适应不平坦的地板表面228。
图8是分解透视图，示出了大体由附图标记102表示的清洁头组件，以及大体由附图标记100表示的轨道型擦洗器的前部。支承支架300安装在轨道型擦洗器100的前部中。在该视图中，可以看见支承支架的左侧凸缘230和支承支架300的右侧凸缘232。致动器103的近端302枢转安装在支承元件304上，所述支承元件304从支承支架300延伸。
致动器销234穿过左侧支承臂104中的孔236、致动器103的远端中的孔238以及右侧支承臂106中的孔204。左销242和右销244分别穿过致动器销234的相反的端部中的孔246和248。螺栓250穿过左侧调节臂104的近端中的孔252，以及左侧凸缘230中的孔254。螺母256固定带有螺纹的螺栓250。螺栓258穿过右侧调节臂106中的孔260。螺母264固定带有螺纹的螺栓258。因而，左侧调节臂104和右侧调节臂106枢转安装至轨道型擦洗器100的前侧端部，并且它们的位置通过致动器103被控制。
螺栓266穿过左侧叉部112中的孔268以及左侧调节臂104的远端中的孔270，并且通过螺母272被固定。螺栓274穿过右侧叉部114中的孔276以及右侧调节臂106中的孔278，并且通过螺母280被固定。在这种方式中，左侧调节臂104枢转连接至左侧安装支架108，而右侧调节臂106枢转连接至右侧安装支架110，这允许在致动器103运行时，清洁头组件102从图2的上侧非擦洗位置移动至图3的下侧擦洗位置。如前所述，控制面板16位于机器的后侧，邻近操作者，而控制机构控制致动器103的操作。除了抬高和降低清洁头组件102以外，致动器103在擦洗时将向下的负载施加在清洁头组件102上。通过控制机构调节向下的负载的量。非常脏的地板表面比稍微脏的地板表面需要清洁头102上更大的负载，以便高效清洁。熟练的操作者根据地板的肮脏级别调节清洁头102上的负载。
致动器103通过控制面板16上的控制机构(未示出)如下被调节，如图1所示。然而，对于本领域技术人员而言，致动器103的操作是公知的，因此出于简化在此简短说明。控制机构(未示出)控制可逆的驱动电机306，所述可逆的驱动电机操作性连接至齿轮箱308。齿轮箱308连接至致动器103中的螺纹轴(未示出)。在电机306沿一个方向操作时，电机操作齿轮箱以及螺纹轴(未示出)，这降低清洁头组件102的清洁元件116使其与地板接触，如图3所示。电机306的进一步操作在清洁头组件102和清洁元件116上施加向下的负载。在电机306沿相反的方向操作时，电机沿相反的方向操作齿轮箱308和螺纹轴，因而如图2所示抬高清洁头组件102，从而清洁元件116可以被更换，或者设备可以例如被翻转，以重新填充溶液罐。
如前所述，四个上侧减振元件134、136、138和140位于电机安装板130与安装支架108和110之间。四个下侧减振元件142、144、146和148位于电机安装板130与垫驱动器124之间。八个减振元件a)有助于减少由垫驱动器124和清洁元件116的轨道运动所造成的振动；并且b)有助于调节清洁元件，以适于不平坦的地板表面126、128，如图6和7所示。
柔性垫驱动器124的一个实施例具有四个安装支座194、196、198和200，它们连接至四个下侧减振元件142、144、146和148。中央安装支座201位于柔性垫驱动器124的中央。在柔性垫驱动器124的一个实施例中，每个安装支座194、196、198、200具有多个从其延伸的腹板。例如，安装支座194具有前侧腹板282、左侧腹板284、后侧腹板286和右侧腹板288。这些腹板为支座提供了结构支承，并且有助于将平均的负载引导在清洁元件116上。为了更好地示出设备的其它元件，在该图中已经取消了缓冲轮174和176。
图9是减振元件134的剖视图。该元件134与前图中所示的所有其它减振元件136、138、140、142、144、146和148相同。减振元件134具有上侧螺纹轴150和下侧螺纹轴152。轴150从支承板151延伸，而轴152从支承板153延伸。减振元件134的本体155是由天然橡胶形成，并且具有40的硬度，但是其它等级也是合适的。申请人已经确定，由Chicago，IL的Accurate Products公司制造的型号为135-162的橡胶弹簧适合用于该应用。手工制造的弹性体以及来自其它厂商的其它橡胶弹簧也是合适的。在一些应用中，金属弹簧也是合适的，并且包含在本申请中所使用的“减振元件”的定义中。其它类型的减振元件也是合适的，只要它们具有一定柔韧度，以允许垫驱动器针对不平坦的地板表面调节。
下表1对比了具有6″×18″清洁元件的现有技术的BP-18轨道型擦洗器的、具有17″直径旋转刷的现有技术的Encore 17旋转型擦洗器的、具有14″×18″清洁元件的本发明的、具有两个13″直径旋转刷的现有技术的Encore 2426旋转型擦洗器的以及具有14″×24″清洁元件的本发明的不同的特征。每污点的转数是一种评估机器的清洁效率的方式。
表1清楚说明了，本发明与这些现有技术的擦洗器相比显著具有更多的每污点的转数。
表1
 垫尺寸(sq in)  最大压力(lb) PSI RPM 向前速度(ft/s) 转数/污点
  轨道型擦洗器14″×18″ 252 90 0.4 2250 3 15
  轨道型擦洗器14″×24″ 336 150 0.4 2250 4 10
  现有技术的BP-18轨道6″×18″ 108 45 0.4 1600 2 5
  现有技术的Encore17旋转17″直径 201 90 0.4 200 3 2
  现有技术的Encore2426旋转13″直径 224 150 0.7 200 4 1
一些数据已经被四舍五入，以简化说明。
下表2对比了在不同的现有技术与本发明中清洁溶液的流速。溶液流速将确定擦洗器的溶液运行时间。表2说明了，具有不同尺寸清洁元件的本发明具有较低的流速，因而与这些现有技术的擦洗器相比具有较高的溶液运行速度。另一对比测试是在Tennant公司的美国专利公开No.6585827中。该专利公开文献声称如下：“现有技术的擦洗器的一种限制是具有相对受限的操作运行时间。对于具有32英寸宽刮擦条和30加仑的溶液罐的传统擦洗器而言，溶液分配率在0.5GPM与1.0GPM之间改变。基于溶液容积的运行时间是在大约30至40分钟之间”。
本发明的溶液流速是在大约.008gal./in./min至大约.017gal./in./min之间。因为流速是以加仑/分钟被测量的，所以其可取决于地板擦洗器的尺寸和擦洗头的宽度而改变。因而，以加仑/分钟所表示的流速并不是对于地板擦洗器的效率的好的表述。历史上，很少关注清洁地板所需的溶液的最佳的量。
以加仑/英寸/分钟的方式测量溶液的用量使得更加准确测量溶液使用效率。在一分钟内每英寸擦洗头宽度所使用的溶液的加仑数可以被用作为针对任何宽度的擦洗头或任何尺寸的擦洗器的效率测量。
通过试验已经确定，针对轨道型擦洗器的溶液的最佳用量是在一分钟内每英寸头宽度大约0.008至大约0.017加仑。严重弄脏的地板需要最大至大约0.017/gal/in/min，而稍微弄脏的地板仅仅需要大约0.008/gal./in./min。因而，对于任意宽度的擦洗头而言，使用者仅仅需要将该溶液流速范围乘以擦洗头的英寸宽度，从而获得针对任何尺寸的擦洗器的加仑/分钟流速的最佳量。该技术减少了任何试用工作，以确定由具有任何尺寸宽度的擦洗头的任何擦洗器所用的溶液的量。
为了计算针对18″宽的本发明的最大必要溶液流速，将全流速设定的0.017/gal./in./min乘以18″的刷头宽度，以获得0.31Gal/min的流速。为了计算针对24″宽的本发明的最大必要溶液流速，将全流速设定的0.017/gal./in./min乘以24″的刷头宽度，以获得0.40Gal/min的流速。为了计算针对28″宽的本发明的最大必要溶液流速，将全流速设定的0.017/gal./in./min乘以28″的刷头宽度，以获得0.48Gal/min的流速。为了计算针对32″宽的本发明的最大必要溶液流速，将全流速设定的0.017/gal./in./min乘以32″的刷头宽度，以获得0.55Gal/min的流速。下表对比了针对本发明不同的理论实施例与不同的现有技术的装置的流速与耗用速度。
表2
清洁面积(sq/ft/min) 耗用速度(Gal/in/min) 流速(Gal/min) 罐(Gal)   溶液运行时间(min)   总清洁面积(sq ft)
  轨道型擦洗器14″×18″全流速设定 259 0.017 0.31 11 77 19985
  轨道型擦洗器14″×24″全流速设定 515 0.017 0.40 20 50 25980
  轨道型擦洗器14″×28″全流速设定 601 0.017 0.48 20 42 25259
  轨道型擦洗器14″×32″全流速设定 726 0.017 0.55 30 57 41219
  现有技术BP-18全流速设定 216 0.059 1.1 5 4.7 1022
  现有技术Encore 17旋转17″直径全流速设定 245 0.010 0.18 11 61 14989
  现有技术Encore 2426   558   0.028   0.74   20   27   15078
  旋转26″直径全流速设定
图10是柔性垫驱动器124和大体由附图标记296所表示的可拆卸的清洁刷的透视图。柔性垫驱动器124具有连接装置126，在该附图中，所述连接装置是钩环装置。可拆卸的清洁刷296包括柔性塑料或尼龙片材292，从其一侧延伸刷毛294，而垫290位于其相反侧上。垫290可拆卸地接合垫驱动器124上的钩环装置或其它连接元件126。在本申请中，可拆卸的清洁刷296和可拆卸的清洁垫117都被称为清洁元件116。
本领域技术人员清楚，现有技术的旋转型擦洗器使用刷和垫这两者作为清洁元件。根据本申请人的了解，在诸如Encore系列的现有技术的旋转型擦洗器中所使用的垫驱动器对于刷和清洁垫这两者而言是坚硬的。本发明使用柔性垫驱动器124，用于图10的可拆卸的清洁垫117和可拆卸的清洁刷296这两者。
本发明将为针对硬质地板表面的擦洗器的未来设计者提供了多种设计选择，它们以前并不可用。利用现有技术的旋转运动型擦洗器，电池运行时间并不是擦洗器设计中的主要限制因素；实际上，溶液运行时间是限制因素。换句话说，在电池运行时间结束之前，操作者必须多次重新填充罐。在优选的方式中，溶液运行时间将等于电池运行时间，但是包括本发明，目前没有擦洗器已经实现了这种高级的目标。然而，与包括Tennant Fast泡沫机的任何当前的旋转运动型擦洗器相比，本发明已经将重新填充罐的次数减小至较小的级别。由于本发明的较低的清洁溶液消耗速度，已经实现了该优点。
另外，本发明已经减少了电能的消耗，这也将为将来的设计者提供一些选择。例如，一个刷电机将仅仅是在本发明中所需要的，甚至在较大的尺寸情况中。一些传统的旋转型擦洗器在较大的擦洗器上使用两个刷电机。这减少了成本，并且如果期望的话，可允许设计者减小电池的尺寸。较小的电池可同样允许扩大的溶液与回收罐。通过柔性垫驱动器的高速轨道运动以及在此所述的其它结构特征已经实现了电能消耗的减小。
本发明可构造有如上所述的不同的结构。然而，申请人已经设计出产生多种在此所述的优点的、如下所述的三个理论实施例。
表3
轨道型擦洗器的规格
  清洁宽度   18″   24″   32″
  垫尺寸   14″×18″   14″×24″   13″×32″
  垫尺寸平方英寸 252 336 448
  最大负载   90lbs.   150lbs.   220lbs.
  PSI   0.36   0.45   0.49
  刷速度   2250RPM   2250   2250
  向前的速度   2.88Ft./Sec   4.29   4.3
  转数/污点   15   10.2   10.2
  轨道直径   1/4″   1/4″   1/4″
电源 (2)12V130AHWET (2)12V130AH WET(2)12V330AH WET   (2)12V330AHWET(2)12V370AHWET
  刷电机   3/4HP   3/4HP   3/4HP
 牵引电机   1/3HP   1/2HP   1/2HP
 真空电机   3/4HP   3/4HP   3/4HP
 电池运行时间 156min. 396min. 404min.
 流速(全溶液设定) 0.14gal/min 0.40 0.53
 用量(全溶液设定) .017(gal/in/min) .0165 0.017
 罐尺寸   11gal.   20gal.   30gal.
 溶液运行时间 77min. 50min. 57min.
 总清洁面积   19985sq.ft.   25980sq.ft.   38970sq.ft.
 重量w/电池   342   871   1038
 重量w/电池和溶液 419 1011 1248

Claims (51)

1.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，所述组件包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个钩环构件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器，以使得所述柔性垫驱动器和所述清洁元件以一个单元的方式移动；
刷电机和偏心凸轮，用于以大于大约每个污点5圈转数的方式将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件，所述刷电机的牵引电流大于大约8安培，并且小于大约18安培；以及
清洁溶液散布管，从而以从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑的流速将液态清洁溶液施加至所述硬质地板表面。
2.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板的、没有防溅侧缘的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置；以及
用于将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器的装置。
3.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板的、没有防溅侧缘的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个连接元件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；以及
刷电机和偏心凸轮，以将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器。
4.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置；
用于将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器的装置；以及
用于将可变量的负载施加在所述柔性垫驱动器上的装置。
5.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个连接元件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；
刷电机和偏心凸轮，以将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器；以及
可调节的致动器，以将可变量的负载施加在所述柔性垫驱动器上。
6.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置；
用于将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器的装置；
用于将可变量的负载施加在所述柔性垫驱动器上的装置；以及
用于以一定的流速施加液态清洁溶液的装置，以使得在所述清洁头组件上无需防溅侧缘。
7.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个连接元件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；
刷电机和偏心凸轮，以将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器；
可调节的致动器，以将可变量的负载施加在所述柔性垫驱动器上；以及
清洁溶液散布管，所述管具有多个孔口，从而以一定的流速施加液体清洁溶液，从而在所述清洁头组件上无需防溅侧缘。
8.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置，从而所述柔性垫驱动器和所述清洁元件以一个单元的方式移动；
用于将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件的装置；以及
用于以从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑的流速将液态清洁溶液施加至所述硬质地板表面的装置。
9.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，所述清洁头组件包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个连接元件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器，从而所述柔性垫驱动器和所述可拆卸的清洁元件以作为一个单元的方式移动；
刷电机和偏心凸轮，以将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件；以及
清洁溶液散布管，从而以从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑的流速将液态清洁溶液施加至所述硬质地板表面。
10.一种用于与地板擦洗器一起使用以清洁硬质地板表面的清洁头组件，所述组件包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置；以及
用于以大于每个污点5圈转数的方式将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件的装置。
11.一种清洁头组件，所述清洁头组件用于与地板擦洗器一起使用，以清洁硬质地板表面，所述清洁头组件包括：
柔性垫驱动器；
可拆卸的清洁元件；
多个连接元件，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；以及
刷电机和偏心凸轮，从而以大于每个污点5圈转数的方式将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件。
12.根据权利要求11所述的清洁头组件，其特征在于，液态清洁溶液的流速是从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑。
13.根据权利要求12所述的清洁头组件，其特征在于，用于将轨道运动赋予所述柔性垫驱动器和所述可拆卸的清洁元件的装置是刷电机，其牵引电流大于大约8安培，并小于大约18安培，所述刷电机安装在电机安装板上，而偏心凸轮安装在所述刷电机的驱动轴上。
14.根据权利要求13所述的清洁头组件，其特征在于，用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置是无需借助工具的装置。
15.根据权利要求14所述的清洁头组件，其特征在于，用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置是从所述垫驱动器延伸的一层钩环紧固件。
16.一种清洁头组件，所述清洁头组件用于与地板擦洗器一起使用，以清洁硬质地板表面，所述清洁头组件包括：
安装在电机安装板上的刷电机，所述刷电机的牵引电流大于大约8安培，并小于大约18安培；
柔性垫驱动器；
用于将可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置，以及用于将所述电机安装板连接至所述柔性垫驱动器的装置；以及
用于以轨道运动的方式驱动所述清洁元件与地板表面接触的装置。
17.一种清洁头组件，所述清洁头组件用于与地板擦洗器一起使用，以清洁硬质地板表面，所述清洁头组件包括：
安装在电机安装板上的刷电机，所述刷电机的牵引电流大于大约8安培，并小于大约18安培；
柔性垫驱动器；
多个连接元件，以将可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；
多个减振元件，以将所述电机安装板连接至所述柔性垫驱动器；以及
刷电机和偏心凸轮，从而以轨道运动的方式驱动所述清洁元件与地板表面接触。
18.根据权利要求17所述的清洁头组件，其特征在于，还包括用于施加液态清洁溶液的装置。
19.根据权利要求18所述的清洁头组件，其特征在于，所述液态清洁溶液的流速是从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑。
20.根据权利要求19所述的清洁头组件，其特征在于，用于将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件的装置以大于每个污点5圈转数的方式驱动所述可拆卸的清洁元件。
21.根据权利要求20所述的清洁头组件，其特征在于，用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置是无需借助工具的装置。
22.根据权利要求21所述的清洁头组件，其特征在于，还包括多个减振元件，所述减振元件位于所述柔性垫驱动器与所述电机安装板之间。
23.根据权利要求22所述的清洁头组件，其特征在于，所述柔性垫是由塑料形成。
24.根据权利要求23所述的清洁头组件，其特征在于，所述清洁元件的厚度大于0.19英寸。
25.一种用于清洁硬质地板表面的擦洗器，所述擦洗器包括：
保持清洁溶液的溶液罐；
连接至可拆卸的清洁元件的柔性垫驱动器，所述垫在擦洗时与所述硬质地板表面接触；
改变所述柔性垫驱动器上的负载的致动器；
清洁溶液发送系统；
将轨道运动赋予所述清洁元件的刷电机；
减振装置，以最小化由所述轨道运动所造成的振动；
刮刷器，以从所述硬质地板表面拾取脏的流体；
保持所述脏的流体的回收罐；以及
对所述刷电机供电的至少一个充电电池。
26.根据权利要求25所述的擦洗器，其特征在于，来自所述清洁溶液发送系统的液态清洁溶液的流速是从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑。
27.根据权利要求26所述的擦洗器，其特征在于，所述可拆卸的清洁元件以大于每个污点5圈转数的方式作轨道运动。
28.根据权利要求27所述的擦洗器，其特征在于，所述刷电机的牵引电流大于大约8安培并小于大约18安培。
29.根据权利要求28所述的擦洗器，其特征在于，用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的装置是无需借助工具的装置。
30.根据权利要求29所述的擦洗器，其特征在于，所述擦洗器还包括安装在所述刷电机的驱动轴上的偏心凸轮。
31.根据权利要求30所述的擦洗器，其特征在于，所述柔性垫驱动器的轨道运动的直径大约为1/4英寸。
32.根据权利要求31所述的擦洗器，其特征在于，所述柔性垫驱动器被选择成包括塑料和尼龙。
33.根据权利要求32所述的擦洗器，其特征在于，所述清洁元件的厚度大于0.19英寸。
34.一种用于清洁硬质地板表面的擦洗器，所述擦洗器包括：
用于保持液态清洁溶液的装置；
连接至可拆卸的清洁元件的柔性垫驱动器，所述垫在擦洗时与所述硬质地板表面接触；
用于改变所述柔性垫驱动器上的负载的装置；
用于将所述液态清洁溶液施加至所述硬质地板表面的装置；
用于将轨道运动赋予所述清洁元件的装置；
用于减振的装置，以最小化由所述轨道运动所造成的振动；
从所述硬质地板表面去除至少一部分脏的流体的装置；
用于保持所述脏的流体的装置；以及
用于对所述擦洗器供电的装置。
35.一种用于清洁硬质地板表面的擦洗器，所述擦洗器包括：
保持清洁溶液的溶液罐；
清洁头组件，其包含；
安装在电机安装板上的刷电机；
柔性垫驱动器；
用于将所述柔性垫驱动器连接至所述电机安装板的减振装置；
可拆卸的清洁元件；
连接装置，以将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器；
安装在所述刷电机的驱动轴上的偏心凸轮，以将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件；
清洁溶液发布系统，以将液态清洁溶液施加到所述清洁元件的前侧边缘附近；
刮刷器，以从所述硬质地板表面拾取脏的流体；
保持所述脏的流体的回收罐；
对所述驱动电机供电的至少一个充电电池；以及
致动器，以在所述可拆卸的清洁元件上施加可变的负载。
36.根据权利要求35所述的擦洗器，其特征在于，来自所述清洁溶液发送系统的液态清洁溶液的流速是从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑。
37.根据权利要求36所述的擦洗器，其特征在于，所述可拆卸的清洁元件以大于大约每个污点5圈转数的方式作轨道运动。
38.根据权利要求37所述的擦洗器，其特征在于，所述刷电机的牵引电流大于大约8安培并小于大约18安培。
39.根据权利要求38所述的擦洗器，其特征在于，用于将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件的装置包括安装在所述刷电机的驱动轴上的偏心凸轮。
40.根据权利要求39所述的擦洗器，其特征在于，所述刷电机的驱动轴的中心线与所述偏心凸轮的中心线偏离大约0.125英寸。
41.根据权利要求40所述的擦洗器，其特征在于，所述偏心凸轮从驱动电机的驱动轴延伸离开，并且接合轴承的内侧轴颈，而所述轴承的外侧轴颈接合所述垫驱动器。
42.根据权利要求41所述的擦洗器，其特征在于，所述减振装置包括多个橡胶弹簧，它们可拆卸地连接至所述电机安装板和所述垫驱动器，以消除由所述垫驱动器和所述清洁元件的轨道运动所造成的振动。
43.一种用于清洁硬质地板表面的擦洗器，所述擦洗器包括：
保持清洁溶液的装置；
清洁头组件，其包含；
安装在电机安装板上的刷电机；
柔性垫驱动器；
用于将所述柔性垫驱动器连接至所述电机安装板的减振装置；
可拆卸的清洁元件；
用于将所述可拆卸的清洁元件连接至所述柔性垫驱动器的连接装置；
用于将轨道运动赋予所述可拆卸的清洁元件的装置；
用于将液态清洁溶液施加到所述清洁元件的前侧边缘附近的装置；
用于从所述硬质地板表面去除至少一部分脏的流体的装置；
用于在所述脏的流体已经从所述硬质地板被去除之后保持所述脏的流体的装置；
用于对所述驱动电机供电的充电装置；以及
用于在擦洗时在所述可拆卸的清洁元件上施加可变的负载的装置。
44.一种利用地板擦洗器清洁硬质地板表面的方法，所述方法包括以下步骤：
在柔性清洁元件的前侧边缘附近将液态清洁溶液施加至所述硬质地板表面；
通过柔性垫驱动器和柔性清洁元件以轨道路径的方式的运动擦洗湿的硬质地板表面，以从所述硬质地板表面疏松脏物，将带有脏物的溶液留在后方；
取决于硬质地板表面脏的程度，将可调节的负载施加在所述柔性垫驱动器和柔性清洁垫上；并且
通过流体回收装置从所述硬质地板表面去除至少一部分所述带有脏物的溶液。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述柔性清洁元件以大于大约每个污点5圈转数的方式移动，而所述地板擦洗器以至少每秒钟大约2.8英尺的方式移动。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述液态清洁溶液的流速是从每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述清洁元件的厚度大于0.19英寸。
48.一种利用地板擦洗器清洁硬质地板表面的方法，所述方法包括以下步骤：
将水与浓缩的地板皂的清洁溶液放在地板擦洗器的溶液罐中；
使所述硬质地板表面与所述清洁溶液接触；
通过柔性垫驱动器和柔性清洁元件以轨道路径的方式的运动擦洗湿的硬质地板表面，以从所述硬质地板表面疏松脏物，将带有脏物的溶液留在后方；
在所述柔性垫驱动器和所述清洁元件上施加可调节的负载，以允许适应脏物较多的地板表面和脏物较少的地板表面；并且
通过真空刮刷器从所述硬质地板表面去除至少一部分所述带有脏物的溶液。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，以每操作分钟每清洁元件英寸宽度的大约0.008至大约0.017加仑的流速施加所述清洁溶液。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述柔性清洁元件以大于大约每个污点5圈转数的方式移动，而所述地板擦洗器以至少每秒钟2.88英尺的方式移动。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述地板擦洗器的牵引电流大于大约8安培，并小于大约18安培。
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