CN103327869A - 旋转头清洁器 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括径向定位在旋转头（300）的面向地面的表面上的多个液体抽取装置（114）、设置在被构造以旋转旋转头的旋转马达（104）之间的驱动轴、以及设置在旋转马达和旋转头之间用于支撑轮（110）和手柄（112）的壳体（102）。该设备还包括具有与抽空泵（109）连通的容量传感器的抽空箱（108）和真空马达（106），容量传感器被构造成检测何时达到抽取的液体的最大所需容量，真空马达（106）与壳体连接并被构造成向流体抽取装置提供吸力以将液体从地面抽取到抽空箱，并且其中旋转马达、壳体、手柄、轮和真空马达的重量由液体抽取装置支撑。

Description

旋转头清洁器

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年7月28日提交的Edward E.Durrant等人的题名为“APPARATUS,SYSTEM,AND METHOD FOR A RATARY HEADCLEANER（用于旋转头清洁器的设备、系统和方法）”的美国临时专利申请第61/368,525号的优先权，其通过引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及地面清洁装置并且更具体地涉及用于从地面抽取流体的旋转头清洁器。

背景技术

用于去除污点、脏物等地毯的清洁使用各种不同的方法进行，包括干洗技术、湿洗技术和真空处理。如普遍已知的湿洗或蒸气清洁是涉及到将加热的水喷射到地毯上、地毯搅动和热水抽取的技术。抽取步骤可需要多次经过清洁工具以从地毯中抽取水。最后，地毯被允许干燥。

不幸地是，用于从地毯抽取水的很多清洁工具笨重、不便并且/或者平衡性差。另外，向清洁工具提供抽吸的马达经常远端地定位并且因而在抽吸软管的长度上经受抽吸功率的损失。

发明内容

从前述讨论中，应当清楚存在对于用于旋转头清洁器的设备和系统的需要。本公开已经对应于技术的现状被开发，并且特别是对应于技术中还没有被通过当前可用的地面清洁器完全解决的问题和需要。因此，本公开已经被发展以提供克服技术中的很多或全部上述缺陷的用于旋转头清洁器的设备的系统。

该设备设有径向定位在旋转头的面向地面的表面上的多个液体抽取装置、设置在旋转马达和旋转头之间的驱动轴、被构造成旋转旋转头的旋转马达、以及设置在旋转马达和旋转头之间的壳体，壳体支撑轮和手柄。该设备还包括具有与抽空泵连通的容量传感器的抽空箱。容量传感器检测何时达到抽取的液体的最大所需容量。

在另一实施方式中，该设备包括真空马达，其与壳体连接并被构造为向液体抽取装置提供吸力以将液体从地面吸到抽空箱中。旋转马达、壳体、手柄、可缩回的轮和真空马达的重量由液体抽取装置支撑。在另一实施方式中，该设备包括至少一个喷射嘴，其与旋转头连接并与加压清洁溶液源连通且被构造为在地面上喷射清洁溶液。加压清洁溶液可包括压缩机，压缩机被构造为将清洁溶液维持在大约50和150psi、80和120psi、或者大约100psi之间范围内的压力。

液体抽取装置中的每一个包括由聚四氟乙烯形成的地面接合基板。在另一实施方式中，该设备包括排气软管，其在第一端上与真空马达连接，并且在第二端上与壳体连接且被构造为将废气从真空马达中引入壳体中。

还提供了一种系统，且包括该设备、远端清洁溶液箱和远端第二抽空箱，远端清洁溶液箱具有泵，用于推动清洁液体经过柔性软管至旋转头清洁装置。真空泵可设置在抽空箱内并被构造为在从容量传感器接收到通知时激活，并且推动抽取的液体经过软管至远端第二抽空箱。可选择地，抽空泵被连接到抽空箱的外表面并且被构造为在从容量传感器接收到通知时激活，并且推动抽取的液体经过软管至远端第二抽空箱。

在不同的实施方式中，该系统包括径向定位在旋转头的面对地面的表面上的液体抽取装置、设置在旋转头和旋转马达之间的保护壳体、以及在第一端上与旋转头的中心连接的中空驱动通道。中空驱动通道延伸经过壳体并在第二端上与旋转马达连接，从而来自旋转马达的旋转力转动旋转头。该系统还包括将液体喷射器与清洁溶液箱连接的液体导管。液体导管经过中空驱动通道。

在另一实施方式中，该系统包括真空导管，其围绕中空驱动通道设置并将液体抽取装置和真空马达进行流体连接。旋转马达和真空马达定位在保护壳体上以横向平衡保护壳体。该系统可包括附接到保护壳体的轮和手柄。旋转马达可以与手柄相对地定位在壳体上，从而旋转马达和手柄关于旋转头和保护壳体被纵向地平衡。

在一个实施方式中，该系统包括抽空箱，其与保护壳体连接并围绕旋转马达和真空马达设置，从而当真空箱充满抽取的液体时，所抽取的液体的重量在保护壳体上均匀地分布。该系统还包括抽空泵，其设置在抽空箱内并被构造成推动抽取液体经过柔性软管至远端储存箱。

整个说明书中参照特征、优势或类似语言不意味着可实现本公开的所有的特征和优势应该或者就是在本公开的任何单个的实施方式中。更确切地，指代特征和优势的语言被理解为表示与实施方式同有关的具体特征、优势或特性包括在本公开的至少一个实施方式中。因此，整个说明书中特征和优势和类似语言的讨论可以但是不必须是指相同的实施方式。

另外，本公开描述的特征、优势和特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施方式中。相关领域技术人员将意识到本公开可被实践为不具有具体实施方式的一个或多个具体的特征或优势。在其他情形下，额外的特征和优势可被意识到在某些实施方式中，其可能不出现在本公开的所有实施方式中。

本公开的这些特征和优势将从以下描述和所附权利要求中变得更加完全清楚，或者可由下文提出的本公开的实践来领悟。

附图说明

为了本公开的优势将能够简单地理解，以上简单描述的本公开的更具体的描述将参照在附图中阐示的具体实施方式而提供。理解到这些附图仅表示本公开的典型实施方式并且因而不被考虑为限制其范围，本公开将通过附图的使用来描述和解释额外的具体内容和细节，附图中：

图1是阐示旋转头清洁机器的一个实施方式的图示；

图2是阐示所述机器的另一实施方式的透视示图；

图3是阐示旋转头的一个实施方式的透视示图；

图4是阐示抽取头的一个实施方式的透视示图；

图5是阐示旋转头的另一实施方式的透视示图；

图6是阐示旋转头的另一实施方式的透视示图；

图7是阐示机器的一个实施方式的侧视示图；

图8是阐示机器的另一实施方式的透视示图；

图9是阐示机器的一个实施方式的顶视示图；

图10是阐示机器的又一实施方式的侧视示图；

图11是阐示用于旋转头清洁器的系统的一个实施方式的示图；

图12是阐示控制模块的一个实施方式的示意性框图；

图13是阐示机器的另一实施方式的透视示图；

图14是阐示机器的一个实施方式的顶视示图；

图15是阐示机器的真空路径的一个实施方式的透视示图；

图16是阐示真空路径的另一实施方式的侧视示图；以及

图17是阐示机器的另一实施方式的透视示图。

具体实施方式

参照整个本说明书中的“一个实施方式”、“实施方式”或类似语言表示连接实施方式描述的特定特征、结构或特征包括在本公开的至少一个实施方式中。因此，整个说明书中术语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”和类似语言的出现可以但不必须全部指代同一实施方式。

另外，本公开所述的特征、结构或特征可以在一个或多个实施方式中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了很多具体的细节，例如编程实例、软件模块、用户选择、网络交易、数据库检索、数据库结构、硬件模块、硬件回路、硬件芯片等，以提供本公开实施方式的全面理解。然而，相关领域技术人员将意识到本公开可以被实践而没有一个或多个具体的细节，或者通过其他的方法、构件、材料等等来实践。在其他情形下，已知的结构、材料或操作没有详细显示或描述以避免干扰本公开的方面。

图1是阐示旋转头清洁机器100（下文“机器100”）的一个实施方式的图示。在一个实施方式中，机器100包括壳体102，其形成用于旋转马达104、真空马达106、抽空箱108和抽空泵109的支撑基部。一对轮110和手柄112还可被连接到壳体102。在其他实施方式中，壳体102被构造成具有铃型形状以在旋转头周围形成保护盖，以下将参照图3-5更详细地描述。

与旋转头连接的是抽取头114。在一个实施方式中，至少三个抽取头114与旋转头连接。可选择地，与旋转头连接的抽取头114的数量根据地板的类型选择。例如，高密度短茸商用型地毯可得益于额外的抽取头114。可选择地，抽取头114的数量可以根据不同的标准选择。例如，决定因素可能不是地板的类型，而是机器100顺利地经过铺地毯的表面的能力。换句话说，支撑机器100的更多的抽取头114导致更稳定的机器100。抽取头114与抽空箱108流体连通。因此，由真空马达106施加到抽空箱108的真空力导致抽取头114上的真空力。

壳体102由能够支撑旋转马达104、真空马达106、抽空箱108、轮110和手柄112的刚性材料形成。能够在本公开中使用的刚性材料的实例包括但不限于铝、铝合金、钢合金、其他金属合金和刚性塑料。在一个实施方式中，旋转马达是能够产生足以转动旋转头的力的电马达。在一个实施方式中，旋转马达104是1/2hp马达。旋转马达104可以与齿轮箱116连接，齿轮箱116通过驱动轴将旋转马达104的旋转力转移到旋转头。在所示实施方式中，驱动轴布置在驱动轴壳体118内并从齿轮箱116延伸到布置在壳体102内的旋转头。

抽空箱108是用于保持借助于抽取头114从地面抽取的液体的储存箱。抽空箱108可以形成为壳体102的整体部件，或者可选择地，形成为附接到壳体102的单独构件。在一个实施方式中，抽空箱108包括容量传感器，用于当抽空箱108几乎被已经从地面抽取的液体完全填满时给出指示。容量传感器可以包括设置在抽空箱108和壳体102之间的压力或重量传感器，其被构造成当抽空箱108几乎填满时给出指示。

可选择地，容量传感器可包括抽空箱108内部的浮动传感器，当流体高度接近“填满线”时给出指示。在一个实施方式中，抽空箱108内的液体然后被吸入排出管或第二储存箱。这将在以下参照图11更详细地讨论。抽空泵109被构造成通过软管（未示出）将抽空箱108内的液体推送到排出管或第二储存箱。在一个实施方式中，抽空泵109可浸入抽空箱108内的液体中。可选择地，抽空泵109与抽空箱108的外表面连接。

在一个实施方式中，抽空泵109被构造成以短期喷射操作以最小化机器100的电负荷。换句话说，当容量传感器确定抽空箱108接近最大容量时，抽空泵109在例如20秒的循环中泵出抽取的液体。在该示例中，抽空泵109泵送20秒然后暂停20秒，并重复该循环直到抽空箱108几乎是空的。

图2是阐示机器100的另一实施方式的透视示图。在一个实施方式中，手柄112与壳体102枢轴地连接。手柄112包括锁定杆202，其被构造用于将杆112相对于壳体102的角度位置锁定。这有益地允许手柄112被定位在不同的高度以满足不同高度的用户。手柄112可从垂直的“储存”位置枢转到水平位置。

图3是阐示旋转头300的一个实施方式的透视示图。如上所述，旋转头300与抽取头114连接。所示实施方式显示了具有五个抽取头114的旋转头300。可选择地，旋转头300可包括更多或更少的抽取头114，取决于要被清洁的地面的类型。

在一个实施方式中，旋转头300包括至少一个喷射嘴302。可选择地，旋转头300可被构造有多个喷射嘴302，每一个与清洁溶液源流体地连接。清洁溶液可以是加压液体，例如水或水与清洁剂的混合物。清洁溶液借助于导管输送，其中的导管经过将（图1的）齿轮箱116与旋转头300连接的中空驱动轴。中空驱动轴将在以下参照图5更详细地讨论。

与中空驱动轴304同心的是具有多个进口308的真空室306。在一个实施方式中，真空室306可以被再划分为更小的室。更小的室每一个与进口308流体地连接。可选择地，真空室306可被构造为具有多个进口308的单个室。每个进口308借助于软管（未示出）与抽取头114的出口310连接。软管在此没有示出，以不阻碍旋转头300的透视图。

图4是阐示抽取头114的一个实施方式的透视示图。抽取头114或真空头在此显示用于将液体从例如地毯的纤维中去除。抽取头包括具有一个或多个开口的基板402，其用作抽取嘴404以将液体从纤维中去除。基板402是长形的并可涂有抗摩擦涂层以更容易地通过铺地毯的表面移动。适合用于在本公开中使用的涂层的示例包括但不限于聚四氟乙烯（PTFE）。在其他实施方式中，抽取头114的各种构件可以由PTFE形成。例如，基板402可以由PTFE形成。

从基板402延伸的是引导棒406。引导棒406从基板402“向前”延伸以在铺地毯的表面中的物体上引导抽取头114。例如，因为引导棒406在基板402的前部向外延伸，所以当抽取头114移动经过铺地毯的表面时，引导棒将先于基板402而开始与铺地毯的表面中的物体接触。如所示，引导棒406被构造有定位在基板402的平面上方的前缘棒408。因此，当前缘棒408碰到地毯连接条时，例如，引导棒406的倾斜将“拱上”地毯连接条并接着将基板402提升到地毯连接条上方。换句话说，引导棒406保护基板402并防止抽取头114抓住铺地毯的表面中的物体。

如上讨论的，抽取头114还包括出口310。出口310与多个抽取嘴404流体地连接，并且被构造为附接软管，所述软管与以上参照图3描述的真空室连接。在此还示出了安装节点410，用于将抽取头114与图3的旋转头连接。在一个实施方式中，安装节点410是孔，螺栓或其他紧固装置可通过其中以将抽取头114固定到旋转头。

图5是阐示旋转头500的另一实施方式的透视示图。旋转头500由设置在图1的齿轮箱116和旋转头500之间的中空驱动轴驱动。驱动轴借助于齿轮箱116将来自旋转马达104的旋转力转移到旋转头500，从而旋转头500围绕驱动轴旋转。驱动轴在毂502的中心连接到旋转头500。

在该实施方式中，毂502包括围绕中心通道506定位的多个真空室504。每个真空室504与进口508和图1的抽空箱108流体地连接。因此，施加到抽空箱108的局部真空导致真空室504中的局部真空，从而通过将进口508连接到抽取头512的出口510的软管来吸入液体。

图6是阐示不具有毂502的旋转头500的另一实施方式的透视示图。在一个实施方式中，旋转头500包括从中心通道506径向向外延伸的多个液体导管602。液体导管602将清洁溶液从清洁溶液源传输到喷射嘴604。在一个实施方式中，中心通道506自身是与中空驱动轴一起的液体导管，中空驱动轴将齿轮箱116与旋转头500的中心通道506连接。可选择地，单独的导管可经过中空驱动轴和中心通道506以将清洁溶液输送至液体导管602。如上所述，清洁溶液可以是水，或者可选择地是水和清洁剂的混合物。

有益地，本公开能够分配加压的清洁溶液。换句话说，喷射嘴604、液体导管602和中心通道506能够输送加压的清洁溶液。这有益地更好地将清洁溶液分布到铺地毯的表面或纤维表面上。在另一实施方式中，上述液体分布系统还能够分布气态清洁溶液，例如借助于喷雾器喷嘴分布水和清洁剂的雾化混合物。

图7是阐示机器100的一个实施方式的侧视图。如前所述，在一个实施方式中，机器100包括两个马达：旋转马达104和真空马达106。旋转马达104连接到齿轮箱116并提供驱动齿轮箱116、驱动轴和旋转头的旋转力。真空马达106在抽空箱108中产生低压区域并从而导致液体从更高压力的区域（铺地毯的表面）流到箱中。

真空马达106包括废气通过其中被排出的排气口602。在所示实施方式中，排气口602将废气引至机器100的侧部。可选择地，排气口602可朝着铺地毯的表面向下延伸，从而来自真空马达106的废气有助于干燥铺地毯的表面。

图8是阐示机器100的一个实施方式的透视示图。所示实施方式阐示了旋转马达104。旋转马达104安装到壳体102，并且在一个实施方式中，旋转马达104的输出轴远离壳体伸出旋转马达104。旋转马达的输出轴接合齿轮箱116以将旋转力提供到如上所述的旋转头。在另一实施方式中，以下将参照图10更详细地描述，旋转马达的输出轴可向下朝着壳体延伸。换句话说，马达的定向可以反转。

图9是阐示机器900的一个实施方式的顶视示图。在所示实施方式中，真空马达106和抽空箱108在壳体102上定位在与旋转马达104对面。然而，如上参照图1所述，真空马达106和抽空箱108可临近旋转马达104定位。图9的布置沿着机器900的纵向平面902定位了旋转马达104、真空马达106、和抽空箱108。如本文使用的纵向平面902指沿着重力的横向中心平分机器的想象平面。换句话说，纵向平面902沿着一条线定位，该条线的每一点处限定重力的横向中心或侧对侧中心。通过沿着纵向平面902对中旋转马达104、真空马达106、和抽空箱108，机器900被平衡并且在运行期间不倾向于一侧或另一侧。

如果旋转马达104、真空马达106、或抽空箱108是对称的，则旋转马达104、真空马达106、或抽空箱108可被沿着纵向平面902对中。可选择地，旋转马达104、真空马达106、或抽空箱108中的每一个的重心可被沿着纵向平面902定位以平衡机器900。

在不同的实施方式中，旋转马达104、真空马达106、和抽空箱108被定位在横向平衡马达104、106和抽空箱108的任何构型中。在其他条件下，马达104、106和抽空箱108可定位在机器上的不需要在纵向轴线902上但仍横向平衡机器的位置中。

图10是阐示旋转头清洁机器1000的另一实施方式的侧视示图。在一个实施方式中，抽空箱1002被构造为构造有类似于壳体102轮廓的轮廓的铃型箱。因此，抽空箱1002看上去与壳体成整体。该构型还实现了平衡的抽空箱1002，因为其具有在壳体102上对中的对称且圆形的形状。事实上，抽空箱1002可以与壳体102整体地形成。

所述实施方式还阐示了如之前所讨论的“反向”定向的旋转马达1004。齿轮箱1006可直接设置在壳体102上，或者可选择地设置在抽空箱1002上。因此，需要更短的驱动轴以将旋转头连接到齿轮箱1006。由于齿轮箱1006更接近于壳体102，旋转马达1004被定位有朝壳体102延伸的输出轴，例如不同于图1的实施方式。

图11是阐示用于旋转头清洁器的系统1100的一个实施方式的示图。在一个实施方式中，系统包括如上参见图1-9所述的机器100，或者可选择地如上在图10中描述的机器1000。该系统还包括具有箱1104、1106的推车1102。在一个实施方式中，箱1104是用于储存清洁溶液的加压箱。在一个实施方式中，推车1102包括用于维持箱1104中清洁溶液压力的压缩机。例如，压缩机可维持清洁溶液在大约50和150psi之间范围内的压力。在不同的实施方式中，压缩机将箱1104中的压力维持在80至120psi之间范围内。在另一实施方式中，压力是100psi。箱1104借助于软管1108将清洁溶液供应到机器100，其中的软管1108与上述图6中的液体导管602流体连通。

在另一实施方式中，加热器与箱1104连接以加热清洁溶液。在另一示例中，箱1104可以被静止的液体源例如水龙头来替代。箱1106是第二抽空箱。箱1106与抽空箱108流体连通并且当抽空箱108接近最大容量时接收抽出的液体。如之前所述，抽空箱108包括容量传感器，例如可以触发定位在推车1102上的泵（例如图1的抽空泵109），以将液体从抽空箱108中去除到箱1106中。在另一实施方式中，抽空箱108可被去除，并且取自铺地毯的表面的抽取的液体可被直接送到箱1106。

在另一实施方式中，箱1106可以被静止的抽空点例如下水道来替代。在该实施方式中，软管1110可以与定位在远处的下水道处的泵连接。可选择地，抽空泵109被构造成将抽取的液体推到远处的下水道。抽空泵109可被定位在机器100上或者在推车1102上。在一个实施方式中，抽空泵109是可拆装的并且可被放置在机器100或推车1102上。另外，抽空泵109可被放置在机器100和推车1102的每一个上，并且一个或两个抽空泵109可根据液体体积和可用功率被选择性地激活。

另外，推车1102可被可拆装地支撑在卡车上。在该实施方式中，用户可使用其自己的判断以与保持在卡车上的推车一起工作，或者将推车旋转到更接近机器100的要清洁的场地。另外，推车1102的一个或更多构件，例如加热器1114可被从推车中去除并重新定位在更接近于机器100的场地。

在一个实施方式中，推车1102是模块化推车1102。换句话说，推车1102可被构造为能够接收模块化构件例如箱1104、1106的框架。如所述，箱1104、1106可以从推车中去除并被不同的模块化构件取代。例如，第二抽空箱1106可以从推车1102中去除并定位在下水道或洗手间附近，因此抽出的液体被去除。推车1102然后能够例如接受额外的清洁溶液加热器1114。在另一实施方式中，推车1102被构造有足够的“狭缝”或开口，用于适应箱1104、1106、多个加热器1114、额外的泵和其他配件。在又一实施方式中，加热器1114可被定位为与软管1108对齐。推车1102上的多个构件可以是可拆装的，并且在一个实施方式中还被独立地提供动力并且能够被绕过，从而其可被去激活同时需要仍然保持在推车上。

推车1102和或机器100可由电缆提供动力，用于在场地上使用110V或220V的电。另外，推车1102和或机器100可由发电机提供动力，其可被重新定位到场地或者可以定位在卡车上。

在一个实施方式中，推车1102和机器100两者的电特性可被选择以防止电力使用可能超过电源容量的数量。例如，旋转马达104和真空马达106可被优选地选择为具有选定阙值水平内的组合的电流使用。在另一实施方式中，抽空泵109也被选择以与旋转马达104和真空马达106组合以维持选定阙值内的电流使用。

在一个实施方式中，选定阙值在大约10和大约22安培范围内。在另一实施方式中，选定阙值在大约12和大约18安培范围内。在更特别的实施方式中，选定阙值在大约15安培。

为了保持在阙值电流使用内，可以使用动力节约构造。例如，头114可以由低摩擦材料制成。在一个实施方式中，摩擦减小材料是聚四氟乙烯。

图12是阐示控制模块1202的一个实施方式的示意性框图。在一个实施方式中，控制模块1202包括旋转模块1204、真空模块1206、容量模块1208、抽空模块1210和加热器模块1212。控制模块1202被构造成控制旋转头清洁器的电流强度的使用。控制模块1202确保旋转头清洁器不使用可能使电流回路断路器断开的过量电流强度。在一个示例中，控制模块1202被构造用于防止使用多于15安培。可选择地，控制模块1202可被构造用于接收用户定义的最大电流强度。

旋转模块1204被构造成监测以上参照图1所述的旋转马达的电流强度的使用。同样，真空模块1206被构造成监测真空马达的电流强度的使用。可选择地，单个模块可被构造成监测两个马达。容量模块1208被构造成监测容量传感器并检测抽空箱何时接近最大容量。当该情形被监测到时，容量模块1208提醒启动抽空事件的抽空模块1210。换句话说，储存在抽空箱中的抽取液体被移动到第二抽空箱。这有益地减小了机器上承载的重量，其然后减小了旋转马达上的负载。

加热器模块1212被构造成监测清洁溶液加热器的使用。如果控制模块1202监测到最大电流强度阙值将要被超过，则控制模块1202能够提醒加热器模块1212，其或者关闭加热器或者减小加热器的电流使用。然而，可选择地，如果控制模块1202监测到整个系统在最大阙值内，则控制模块1202可请求加热器模块1212激活额外的加热器。

图13是阐示机器1300的另一实施方式的透视示图。机器1300大体包括以上参照图1-12描述的构件和特征。还如以上关于图9描述的，只要机器1300保持横向地平衡，构件和特征可被布置在不同的定向。所示实施方式阐示了具有抽空箱1304的机器1300，其包围在之前和以下附图中所示的各种马达、泵和其他构件。这些构件和特征包括支撑抽空箱1304的壳体1302，以及各种马达。壳体1302设置在旋转头和抽空箱1304之间。在一个实施方式中，机器1300包括设置在壳体1304和抽空箱之间的基部1306。基部1304将抽空箱1304连接到壳体1302，并且包括用于如下所述各种马达和传感器的安装区域。抽空箱1304包围真空马达、旋转马达和其他构件。该类型的布置允许抽空流体的重量均匀地分布在基部1306和壳体1302上，并且从而维持了机器1300的横向平衡。

机器1300还包括进入口1308和排出口1310。进入口1308用于接收清洁溶液的供应线。类似地，排出口1310用于排出从地表面抽取的脏物和流体。机器1300被构造成将来自抽空箱1304的抽取液体“推”到第二储存箱或下水道。换句话说，不同于其他的清洁系统，机器1300不利用真空以将抽取的液体吸入到第二储存箱，抽取的液体被泵送。同样，通过进入口1308输送的清洁溶液也被泵送到机器1300，而不是使用真空以从清洁溶液箱吸入清洁溶液。

图14是阐示机器1300的一个实施方式的顶视示图。就像图9中一样，图14描绘了横向平衡的机器1400的实施方式。为了清楚的目的，在以上图13中描绘的很多构件没有显示；相反示出了最能影响横向平衡的构件，这些构件是真空马达1402、旋转马达1404、抽空泵1406和真空上升装置1408。此处所示的布置阐示了沿着机器1400的纵向平面1410横向平衡构件的构型。如本文使用的，纵向平面1410指沿着重力的横向重心平分机器的想象平面。换句话说，纵向平面1410沿着一条线定位，该条线的每一点处限定重力的横向中心或侧对侧中心。通过沿着纵向平面1410对中旋转马达1404并平衡真空泵1406、真空马达1402和真空提升装置1408，机器1400被平衡并且在运行期间不倾向于一侧或另一侧。抽空箱在此没有示出，因为如上所述，抽空箱均匀地分配了穿过基部1412的抽取流体的重量。

在不同的实施方式中，旋转马达1404、真空马达1402、和抽空箱1406被定位在横向平衡机器1400的任何构型中。在其他条件下，马达和泵可被定位在机器上不需要在纵向轴线1410上但仍横向平衡机器的位置中。

在另一实施方式中，旋转马达1404被选择且定位以纵向地平衡机器1300。如本文使用的，纵向地平衡机器是指从沿着重量的纵向或前后的重心平分机器的想象平面1414的一侧基本均匀的重量分布。在一个实施方式中，旋转马达1404定位在向前位置中，如所示，以平衡手柄1416和轮1418的重量。该平衡构型能够使机器1300在运行时整个由旋转头支撑，如图1中所示，而不需要使用轮1418。

现在共同参照图15和16，图15是阐示机器1300的真空路径的一个实施方式的透视示图，且图16是阐示真空路径的另一实施方式的侧视示图。如本文使用的，术语“真空路径”是指当局部真空被引入抽空箱中时，空气和抽取的流体沿其移动经过的路径。如上参照旋转头所述，真空路径在与旋转头中的真空室1501连接的抽取头处开始。图15阐示了与旋转头的顶部和真空提升装置1408连接的压力通风区（plenum）1502。压力通风区1502形成空气和抽取的流体可经过其的通道。压力通风区1502被形成具有平滑表面和圆形边缘以最小化对空气流动和抽取流体的干扰。

如图16中所示，真空路径1602从抽取头114提升至真空室，向上经过压力通风区1502高至真空提升装置1408，然后至抽空箱。在一个实施方式中，真空路径1504的长度在大约0.25和3英尺的范围内。在另一实施方式中，真空路径1504的长度在大约0.75和2英尺的范围内。在又一实施方式中，真空路径的长度在大约0.8和1英尺的范围内。因此，抽取的流体的总高度被最小化并因此需要更少的动力以将流体从地面抽取，并且抽取的流体性能增加。

机器1300的抽取能力通过最小化真空路径1504的长度和真空路径1504中转弯或障碍物的数量而增加。如所示，在真空室1501处开始，真空路径1504包括两个“转弯”1506。如本文使用的，术语“转弯”是指真空路径1504方向上的改变。因此，所示真空路径具有当进入压力通风区1502时从竖直到水平路径的转弯，以及从压力通风区1502到真空提升装置1408的转弯1506。转弯1506处的斜角或倾斜边缘将进一步减小阻碍并提高空气和抽取流体的流动。换句话说，弄平真空路径1504提高了空气和抽取流体的流动。由此机器1300能够从地面抽取大量的清洁溶液。例如，如图13中所示的机器1300能够在单次行进中从100平方英尺的区域抽取几乎0.26加仑。从当每100平方英尺0.40至0.60加仑被留在地面上时的几乎24小时到当每100平方英尺大约0.20至0.30加仑范围中数量的2-3小时的时候，极大地减小了地面的干燥时间。

图17是阐示机器1700的另一实施方式的透视示图。机器1700可包括从真空马达延伸的排气软管1702。真空马达产生的废气可被通过排气软管1702引导经过壳体1704中的开口。如此，从真空马达吹出的空气被引导远离操作机器的人员，这进而减小了人员接收到的噪音。另外，通过排气软管1702引导的空气有助于地面的干燥。

本公开可以以其他的具体形式实施，而不偏离其精神或实质性特征。所述实施方式在全部方面仅被考虑为阐示性而非限制性的。因此，本公开的范围由所附权利要求指示而不是由前述描述指示。来自权利要求的等价变形的意思和范围内的所有改变被包含在其范围内。

Claims (20)

1.一种设备，包括：

多个液体抽取装置，其径向定位在旋转头的面向地面的表面上；

驱动轴，其设置在旋转马达和所述旋转头之间，所述旋转马达被构造成旋转所述旋转头；

壳体，其设置在所述旋转马达和所述旋转头之间，所述壳体支撑轮和手柄；

抽空箱，其具有与抽空泵连通的容量传感器，所述容量传感器被构造成检测抽取的液体的最大所需容量何时被达到；

真空马达，其与所述壳体连接并被构造成向所述流体抽取装置提供吸力以将液体从地面抽取到所述抽空箱；并且

其中所述旋转马达、所述壳体、所述手柄、所述轮和所述真空马达的重量由所述液体抽取装置支撑。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述旋转头连接的至少一个喷射嘴，所述喷射嘴与加压清洁溶液源连通且被构造为在地面上喷射清洁溶液。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述加压清洁溶液源还包括压缩机，所述压缩机被构造为将所述清洁溶液维持在大约50和150psi之间范围内的压力。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述加压清洁溶液源还包括压缩机，所述压缩机被构造为将所述清洁溶液维持在大约80和120psi之间范围内的压力。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述加压清洁溶液源还包括压缩机，所述压缩机被构造为将所述清洁溶液维持在大约100psi的压力。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述液体抽取装置中的每一个包括由聚四氟乙烯形成的地面接合基板。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括排气软管，所述排气软管在第一端上与所述真空马达连接而在第二端上与所述壳体连接，且被构造为将废气从所述真空马达引入所述壳体中。

8.一种模块化地面清洁系统，包括：

旋转头清洁装置，包括：

多个液体抽取装置，其径向定位在旋转头的面向地面的表面上；

旋转马达，其与所述旋转头的顶表面连接并被构造成旋转所述旋转头；

壳体，其设置在所述旋转马达和所述旋转头之间；

真空马达，其与所述壳体连接并被构造成向所述液体抽取装置提供吸力，从而所述液体抽取装置从地面去除液体；

抽空箱，其具有与抽空泵连通的容量传感器，所述容量传感器被构造成检测抽取的液体的最大所需容量何时被达到；

远端清洁溶液箱，其具有泵，用于推动清洁液体经过柔性软管至所述旋转头清洁装置；以及

远端第二抽空箱。

9.根据权利要求8所述的模块化地面清洁系统，其中所述真空泵设置在所述抽空箱内并被构造为在从所述容量传感器接收到通知时激活，并且推动抽取的液体经过软管至所述远端第二抽空箱。

10.根据权利要求8所述的模块化地面清洁系统，其中所述抽空泵被连接到所述抽空箱的外表面并且被构造为在从所述容量传感器接收到通知时激活，并且推动抽取的液体经过软管至所述远端第二抽空箱。

11.根据权利要求8所述的模块化地面清洁系统，还包括与所述旋转头连接的至少一个喷射嘴，所述喷射嘴与所述远端清洁溶液箱流体连通且被构造为在地面上喷射清洁液体。

12.根据权利要求8所述的模块化地面清洁系统，还包括排气软管，所述排气软管在第一端上与所述真空马达连接而在第二端上与所述壳体连接，且被构造为将废气从所述真空马达引入所述壳体中。

13.一种系统，包括：

液体抽取装置，其径向定位在旋转头的面对地面的表面上；

保护壳体，其设置在所述旋转头和旋转马达之间；

中空驱动通道，其在第一端上与所述旋转头的中心连接，所述中空驱动通道延伸经过所述壳体并在第二端上与所述旋转马达连接，从而来自所述旋转马达的旋转力转动所述旋转头；

液体导管，其将液体喷射器与清洁溶液箱连接，所述液体导管经过所述中空驱动通道；

真空导管，其围绕所述中空驱动通道设置并将所述液体抽取装置和所述真空马达进行流体连接；并且

其中所述旋转马达和所述真空马达定位在所述保护壳体上以横向平衡所述保护壳体。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括附接到所述保护壳体的多个轮和手柄。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述旋转马达与所述手柄相对地定位在所述壳体上，从而所述旋转马达和所述手柄关于所述旋转头和所述保护壳体被纵向地平衡。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述旋转马达、所述保护壳体和所述真空马达的组合重量被旋转头和所述液体抽取装置支撑。

17.根据权利要求16所述的系统，还包括抽空箱，所述抽空箱与所述保护壳体连接并围绕所述旋转马达和所述真空马达设置，从而当所述真空箱充满抽取的液体时，所述抽取的液体的重量在所述保护壳体上均匀地分布。

18.根据权利要求17所述的系统，还包括抽空泵，所述抽空泵设置在所述抽空箱内并被构造成推动所抽取的液体经过柔性软管至远端储存箱。

19.根据权利要求18所述的系统，还包括容量传感器，所述容量传感器被构造成检测所抽取的液体的量，并当所抽取的液体的量达到预定水平时驱动所述抽空泵。

20.根据权利要求13所述的系统，还包括排气软管，所述排气软管在第一端上与所述真空马达连接并在第二端上与所述保护壳体连接，且被构造为将废气从所述真空马达导入所述壳体中。

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