CN219229787U - 泡沫生成装置及清洁头系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种泡沫生成装置，其包括：气体泵，所述气体泵与大气连通，用于提供气体；液体泵，所述液体泵与供应罐连通，用于提供液体；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述气体泵和液体泵；以及混合腔，所述气体泵和液体泵均连接于所述混合腔，并使得混合腔能够接收所述气体泵所产生的气体和接收液体泵所产生的液体；并使得气体和液体在混合腔中混合，以产生泡沫；其中，所述气体泵和液体泵通过同一个驱动装置驱动，并且所述气体泵和液体泵位于所述驱动装置的同一侧。本公开还提供一种清洁头系统。

Description

泡沫生成装置及清洁头系统

技术领域

本公开涉及一种泡沫生成装置及清洁头系统。

背景技术

现有技术中的表面清洁设备在湿清洁地面时，为了提升清洁效果，需要在清洁液体中加入清洁剂。但是，清洁剂与清水比例难以人为控制，清洁剂过量会导致地面湿滑；不添加清洁剂或清洁剂量较少，清洁效果不佳。

为此，在一种合理的方式中，可以在表面清洁设备中设置泡沫生成装置，并且能够将该泡沫生成装置所产生的泡沫提供至待清洁表面，当表面清洁设备的清洁部通过具有泡沫的区域时，由于清洁部的转动，该泡沫能够均匀地分布在清洁部的表面，由此实现了待清洁表面的清洁。

但是，现有的泡沫生成装置，如泡沫洗手机等，其气液混合泵的气腔与液腔设置在一起，部分空间容纳压缩气体结构，部分空间容纳泵送液体结构，在输出口处形成气液混合流体。这种结构空间有限，导致生成的气体与液体的流量、压力较低；同时结构复杂，安装拆卸麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种泡沫生成装置及清洁头系统

根据本公开的一个方面，提供了一种泡沫生成装置，其包括：

气体泵，所述气体泵与大气连通，用于提供气体；

液体泵，所述液体泵与供应罐连通，用于提供液体；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述气体泵和液体泵；以及

混合腔，所述气体泵和液体泵均连接于所述混合腔，并使得混合腔能够接收所述气体泵所产生的气体和接收液体泵所产生的液体；并使得气体和液体在混合腔中混合，以产生泡沫；

其中，所述气体泵和液体泵通过同一个驱动装置驱动，并且所述气体泵和液体泵位于所述驱动装置的同一侧。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述气体泵较液体泵远离所述驱动装置。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述驱动装置的驱动轴穿过所述液体泵，与所述气体泵传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述液体泵为蠕动泵。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述混合腔包括：

第一入口，所述第一入口用于进入液体；

第二入口，所述第二入口用于进入气体；

混合腔室，所述混合腔室用于混合所述液体和气体，其中，所述第一入口和第二入口之间呈一预设夹角。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述第二入口垂直于或者大致垂直于沿混合腔室内的液体的流动方向。

根据本公开的至少一个实施方式的泡沫生成装置，所述混合腔还包括柱状过滤器，所述柱状过滤器包括一个以上的细长过滤孔，所述气体和液体的混合物通过所述细长过滤孔被输送至泡沫口，并从泡沫口排出。

根据本公开的另一方面，提供一种清洁头系统，其包括上述的泡沫生成装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，其包括：

框体部，所述框体部被配置为适合在待清洁地板表面上移动；所述泡沫生成装置设置于所述框体部；

吸嘴，所述吸嘴界定了一个通往回收通道的脏污入口；

搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，所述搅拌件被配置为搅动待清洁地板表面；

盖体，所述盖体设置于所述框体部，并配置为部分包围所述搅拌件；

液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；以及

泡沫出口，所述泡沫出口与所述泡沫生成装置连接，用于向待清洁表面提供泡沫。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，所述泡沫出口设置于所述盖体。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，所述泡沫出口向外输送的泡沫在所述清洁头系统前方待清洁表面横向散布，且宽度不超过所述清洁头系统在待清洁表面上的投影宽度。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，所述泡沫出口靠近所述清洁头系统的前端，以便向所述清洁头系统的前方发射泡沫。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，所述泡沫出口位于所述清洁头系统的前端的中央的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头系统，所述泡沫出口向下倾斜设置，使得泡沫能够喷向清洁头系统的前侧地面。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图2和图3是根据本公开的一个实施方式的清洁头系统的结构示意图。

图4是图3的泡沫出口放大结构示意图。

图5是根据本公开的另一个实施方式的清洁头系统的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的清洁头系统在使用时的示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的泡沫生成装置的结构示意图。

图8和图9是根据本公开的一个实施方式的液体泵的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的混合腔的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

113供应罐

121回收通道

123回收罐

130框架部

140框体部

141盖体

150搅拌件

170手柄部

182泡沫出口

190闩锁组件

800泡沫分配器

810气体泵

820液体泵

821挤压组件

822软管

830混合腔

831第一入口

832第二入口

833混合腔室

834柱状过滤器

840驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

如图1所示，本公开的表面清洁设备100用于对待清洁地板表面进行清洁，优选地，所述表面清洁设备100能够对待清洁地板表面进行湿式清洁，并且将清洁待清洁地板表面后的液体回收至表面清洁设备100。

所述表面清洁设备100还包括框架部130；所述框架部130可枢转地连接于所述清洁头系统，更具体地，所述框架部130可枢转地连接于所述清洁头系统的框体部140。

所述框架部130上设置有手柄部170，当用户握持该手柄部170时，能够使得框架部130与清洁头系统之间形成预设角度，以方便用户操作处于清洁作业状态的表面清洁设备100。

本公开的表面清洁设备100还可以包括供应罐113等结构，所述供应罐113形成为箱体的形状，以在所述供应罐113内存储清洁液体。所述供应罐113能够存储例如水和清洁剂的混合物等清洁液体，并且，所述液体泵820能够连接于所述供应罐113，由此能够从供应罐113中取出含清洁剂的清洁液体，并通过含清洁剂的清洁液体生成泡沫。

所述框架部130上形成有容纳空间，并且所述供应罐113能够被设置于所述容纳空间，并使得所述供应罐113的部分外表面形成为表面清洁设备100的外表面的一部分。

本公开中，所述供应罐113能够被从所述框架部130拆卸，并且通过用户手动地填充清洁液体；当然，本公开的供应罐113也可以通过设置在框架部130上的清洁液体接口实现供应罐113的清洁液体的填充。

更进一步，当所述框架部130上设置有清洁液体接口时，所述供应罐113可以设置于所述框架部130的内部，此时所述供应罐113并不形成为表面清洁设备的至少部分外表面。

所述表面清洁设备100还包括回收罐123，所述框架部130形成有容纳空间，所述回收罐123可拆卸地设置于所述框架部130，以当回收罐123内所储存的液体较多时，用户能够将回收罐123移除，并将内部的污水倒出以及将固体垃圾清理干净，此时所述回收罐123的部分外表面形成为所述表面清洁设备100的外表面的部分。

图2和图3是根据本公开的一个实施方式的清洁头系统的结构示意图。图4是图3的泡沫出口放大结构示意图。图5是根据本公开的另一个实施方式的清洁头系统的结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的清洁头系统在使用时的示意图。

如图2至图6所示，所述清洁头系统包括框体部140，所述框体部140被配置为适合在待清洁地板表面上移动。例如，所述框体部140可以包括两个滚动轮，并且能够为清洁头系统定义了一个容纳室，所述泡沫生成装置800的至少部分被设置在容纳室内。

所述清洁头系统还包括吸嘴，所述吸嘴界定了一个通往回收通道121的脏污入口；在一个优选的实施例中，所述吸嘴可以形成于框架部130，并且位于所述搅拌件150的后方，以方便收集搅拌件150清洁待清洁地板表面后的污水。

所述吸嘴与回收罐123之间通过回收通道121连通，本公开中，所述回收通道121的部分设置于清洁头系统，部分设置于所述框架部130，由此污水和气体的混合物能够经由该回收通道121被回收至回收罐123。

所述清洁头系统还包括搅拌件150，所述搅拌件150与所述吸嘴相邻，所述搅拌件150被配置为搅动待清洁地板表面；也就是说，当表面清洁设备100在进行清洁作业或者进行自清洁作业时，所述搅拌件150能够自转，由此，搅拌件150能够与待清洁地板表面的摩擦接触，并实现待清洁地板表面的清洁。在搅拌件150与待清洁地板表面摩擦接触的过程中，清洁液体能够被提供至搅拌件150，从而实现待清洁地板表面的湿式清洁。

所述表面清洁设备100还包括气流加速器(图中未示出)，所述气流加速器与所述流体回收系统流体连通，以通过气流加速器实现回收通道121内的气体的强制流动。在一个实施例中，所述气流加速器可以为抽吸装置，所述抽吸装置能够产生负压，该负压能够被施加于回收罐123，从而使得气体能够从吸嘴流动至回收罐123，并由此使得污水也沿该方向流动。更优选地，所述气流加速器与所述吸嘴流体连通，用于在所述自清洁循环中产生流经回收路径的工作气体。

所述清洁头系统包括液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件150和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体。在一个优选的实施例中，所述液体分配器可以形成为出水口的结构，或者说形成为喷嘴的结构，从而能够将清洁液体喷射至搅拌件150的表面或者待清洁地板表面。当然，本领域技术人员应当理解，所述液体分配器也可以位于搅拌件150的内部，从而将清洁液体提供至搅拌件150的绒毛的内表面。

相应地，所述供应罐113和液体分配器之间通过分配通道(图中未示出)连接，相应地，该分配通道的部分被设置在清洁头系统，部分被设置在框架部130。

优选地，所述分配通道上可以设置泵装置和加热装置等部件，由此，通过泵装置的设置，将供应罐113内的液体加压后，提供至液体分配器，并进一步被提供至搅拌件150或者待清洁地板表面；相应地，通过加热装置的设置，能够使得供应罐113内的清洁液体加热后提供至液体分配器，并进一步被提供至搅拌件150或者待清洁地板表面。

所述清洁头系统还可以包括盖体141，所述盖体141设置于所述框体部140，并配置为部分包围所述搅拌件150；在一个实施例中，所述框体部140形成有容纳腔，所述搅拌件150可转动地(可自转地)设置于所述容纳腔内，此时，所述盖体141也形成为所述容纳腔的一部分。换句话说，所述盖体141与所述框体部140共同形成上述的容纳腔。

所述清洁头系统还可以包括泡沫出口182，所述泡沫出口182用于将泡沫生成装置800所产生的泡沫向外输送，其中，所述泡沫出口182设置于所述盖体141。

本公开中，所述泡沫出口182用于将所述泡沫生成装置800所产生的泡沫输送至所述盖体141的外部；在一个实施例中，所述泡沫出口182的数量为一个，该泡沫出口182位于所述清洁头系统的前端的中央的位置。在另一个实施例中，如图5所示，所述泡沫出口182的数量为两个，两个泡沫出口182对称地设置在所述清洁头系统的前端；相应地，当泡沫出口182的数量为三个及以上时，这些泡沫出口182沿所述地刷的前端均匀横向分布。

本公开中，所述泡沫出口182靠近所述清洁头系统的前端，以便向所述清洁头系统的前方发射泡沫；更优选地，所述泡沫出口182向下倾斜设置，使得泡沫能够喷向清洁头系统的前侧地面，并且通过搅拌件150对脏污地面进行清洁，提升清洁效果。

所述泡沫出口向外输送的泡沫在所述清洁头系统前方待清洁表面横向散布，且宽度不超过所述清洁头系统在待清洁表面上的投影宽度，从而使得清洁泡沫能够最大化地被利用，防止出现泡沫的浪费。并且当泡沫被喷射至清洁头系统的前方的投影宽度外部的区域后，需要进行人工清洁，费时费力。

在本公开的另一个实施例中，所述清洁头系统包括闩锁组件190，所述闩锁组件190用于将盖体141固定于所述框体部140；例如，通过向中部按压所述闩锁组件190，能够使得所述闩锁组件190解锁，并将所述盖体141从框体部140移除，相应地，当将盖体141放置于框体部140，并且将闩锁组件190释放时，能够使得盖体141与框体部140之间的相对位置被固定。

以下将结合附图对本公开的泡沫生成装置的结构进行详细说明。

图7是根据本公开的一个实施方式的泡沫生成装置的结构示意图。

如图7所述，本公开提供一种泡沫生成装置800，其包括气体泵810、液体泵820和混合腔830等结构。

所述气体泵810与大气连通，以从大气中直接吸入气体，并能够向混合腔830提供气体，例如提供高流速的气体。

在一个实施例中，所述气体泵810能够被驱动装置840所驱动，以产生高流速的气体，也就是说，所述驱动装置840与气体泵810传动连接，并且所述驱动装置840处于转动状态时，能够使得气体泵810处于工作状态，并持续地向外输出高流速的气体。

所述气体泵810可以为离心泵、柱塞泵、叶轮泵和隔膜泵等结构，本公开对气体泵810的类型并不限定，只要该气体泵810能够产生高压气体即可。

图8和图9是根据本公开的一个实施方式的液体泵的结构示意图。

如图8和图9所示，所述液体泵820与供应罐连通，用于提供液体。

所述液体泵820优选为蠕动泵；图9示出的是一个定型的蠕动泵的结构，挤压组件821能够被驱动转动，当所述挤压组件821转动时，挤压软管822使得软管822变形，并实现软管822内的液体输送。

本领域技术人员应当知晓，蠕动泵仅仅是一种优选的实现形式；本公开中也可以选择其他的液体泵，例如叶轮泵和柱塞泵等。

图10是根据本公开的一个实施方式的混合腔的结构示意图。

如图7所示，所述气体泵810和液体泵820均连接于所述混合腔830，并使得混合腔830能够接收所述气体泵810所产生的气体和接收液体泵820所产生的液体；并使得气体和液体在混合腔830中混合，以产生泡沫。

在一个具体的结构中，如图6所示，所述混合腔830包括：第一入口831、第二入口832和混合腔室833等结构。

所述第一入口831用于进入液体；本公开中，所述第一入口831可以连接于液体泵820；所述第二入口832用于进入气体；例如，所述第二入口832连接于气体泵。所述混合腔室833用于混合所述液体和气体，其中，所述第一入口831和第二入口832之间呈一预设夹角；在一个优选地实施例中，所述第一入口831和第二入口832是垂直分布的，例如图6中所示的，所述第一入口831大致呈水平状，所述第二入口832大致呈竖直状，此时，所述第二入口832垂直于或者大致垂直于沿混合腔室833内的液体的流动方向，如此布置能够更有利于在液体中混入气体，从而形成丰富的泡沫。

在一个优选的实施例中，所述混合腔830还包括柱状过滤器834，所述柱状过滤器834包括一个以上的细长过滤孔，所述气体和液体的混合物通过所述细长过滤孔被输送至泡沫口，并从泡沫口排出。

本公开中，通过调节驱动装置的转速能够控制泡沫输出的速度。

本公开的泡沫生成装置800还包括驱动装置840，所述驱动装置840用于驱动所述气体泵810和液体泵820，并由此能够使得气体泵810和液体泵820处于工作状态。在一个优选的实施例中，所述气体泵810和液体泵820通过同一个驱动装置840驱动，并且所述气体泵810和液体泵820位于所述驱动装置840的同侧。

由此，通过一个驱动装置840，同时带动气体泵810和液体泵820，且通过蠕动泵的设置，能够解决溶液粘附不出水问题，气体泵用隔膜泵实现小体积大流量，整个泵体积小，成本低。而且，通过气体泵810和液体泵820的分体设置，能够显著地提高流体的流量，使得本公开的泡沫生成装置显著地提高流体的流量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种泡沫生成装置，其特征在于，包括：

气体泵，所述气体泵与大气连通，用于提供气体；

液体泵，所述液体泵与供应罐连通，用于提供液体；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述气体泵和液体泵；以及

混合腔，所述气体泵和液体泵均连接于所述混合腔，并使得混合腔能够接收所述气体泵所产生的气体和接收液体泵所产生的液体；并使得气体和液体在混合腔中混合，以产生泡沫；

其中，所述气体泵和液体泵通过同一个驱动装置驱动，并且所述气体泵和液体泵位于所述驱动装置的同一侧。

2.如权利要求1所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述气体泵较液体泵远离所述驱动装置。

3.如权利要求1所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴穿过所述液体泵，与所述气体泵传动连接。

4.如权利要求1所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述液体泵为蠕动泵。

5.如权利要求1所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述混合腔包括：

第一入口，所述第一入口用于进入液体；

第二入口，所述第二入口用于进入气体；

混合腔室，所述混合腔室用于混合所述液体和气体，其中，所述第一入口和第二入口之间呈一预设夹角。

6.如权利要求5所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述第二入口垂直于或者大致垂直于沿混合腔室内的液体的流动方向。

7.如权利要求6所述的泡沫生成装置，其特征在于，所述混合腔还包括柱状过滤器，所述柱状过滤器包括一个以上的细长过滤孔，所述气体和液体的混合物通过所述细长过滤孔被输送至泡沫口，并从泡沫口排出。

8.一种清洁头系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的泡沫生成装置。

9.如权利要求8所述的清洁头系统，其特征在于，包括：

框体部，所述框体部被配置为适合在待清洁地板表面上移动；所述泡沫生成装置设置于所述框体部；

吸嘴，所述吸嘴界定了一个通往回收通道的脏污入口；

搅拌件，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，所述搅拌件被配置为搅动待清洁地板表面；

盖体，所述盖体设置于所述框体部，并配置为部分包围所述搅拌件；

液体分配器，所述液体分配器被配置为向搅拌件和待清洁地板表面中的至少一个分配清洁液体；以及

泡沫出口，所述泡沫出口与所述泡沫生成装置连接，用于向待清洁表面提供泡沫。

10.如权利要求9所述的清洁头系统，其特征在于，所述泡沫出口设置于所述盖体。

11.如权利要求9所述的清洁头系统，其特征在于，所述泡沫出口向外输送的泡沫在所述清洁头系统前方待清洁表面横向散布，且宽度不超过所述清洁头系统在待清洁表面上的投影宽度。

12.如权利要求9所述的清洁头系统，其特征在于，所述泡沫出口靠近所述清洁头系统的前端，以便向所述清洁头系统的前方发射泡沫。

13.如权利要求12所述的清洁头系统，其特征在于，所述泡沫出口位于所述清洁头系统的前端的中央的位置。

14.如权利要求9所述的清洁头系统，其特征在于，所述泡沫出口向下倾斜设置，使得泡沫能够喷向清洁头系统的前侧地面。

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