CN217510411U - 湿式表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种湿式表面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；流体分配系统；流体回收系统；清洁基部；抽吸源；以及流体泵，所述流体泵设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部所存储的清洁液体输送至流体分配器；以及控制器，所述控制器用于控制所述抽吸源、清洁模块的驱动装置和/或流体泵的操作；其中，所述控制器配置为执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵施加负压至所述流体分配器，并且所述控制器控制所述抽吸源保持激活。

Description

湿式表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种湿式表面清洁设备。

背景技术

表面清洁设备能够对诸如地板等的待清洁表面进行清洁，其中待清洁表面可以为硬质表面也可以为软质表面。

现有技术中的表面清洁设备可以基于清洁液体(清水、混合有清洁剂的清水等)对待清洁表面进行清洁。此时，表面清洁设备可以包括清洁液体存储部，在清洁液体存储部存储清洁液体，并通过流体分配模块将清洁液体提供至清洁基部的清洁模块。

在结束湿式清洁作业后，流体分配模块被控制以停止工作，由此停止向清洁基部的清洁模块提供清洁液体。但是流体分配模块与流体分配器之间存在管路，该管路内存在的清洁液体会滴落至待清洁表面，由此影响了用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种湿式表面清洁设备，其包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

流体分配系统，所述流体分配系统包括流体分配器，所述流体分配器与所述清洁液体存储部之间至少部分地限定分配路径；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收存储部，所述回收存储部与清洁基部的吸入口之间至少部分地限定回收路径；

清洁基部，所述清洁基部基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行湿式清洁；其中，所述清洁基部包括清洁模块和吸入口，所述清洁模块用于与待清洁表面接触，以通过清洁模块的转动清洁待清洁表面，所述清洁模块设置在所述回收路径和分配路径内，并且所述吸入口位于所述清洁模块附近；

抽吸源，所述抽吸源与所述回收路径连接，以向回收路径提供负压；以及

流体泵，所述流体泵设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部所存储的清洁液体输送至流体分配器；以及

控制器，所述控制器用于控制所述抽吸源、清洁模块的驱动装置和/或流体泵的操作；

其中，所述控制器配置为执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵施加负压至所述流体分配器，并且所述控制器控制所述抽吸源保持激活。

根据本公开的一个方面，提供了一种湿式表面清洁设备，其包括：

控制器，所述控制器被配置为执行至少一个清洁操作和清洁后操作；

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

流体分配系统，所述流体分配系统包括流体分配器，所述流体分配器与所述清洁液体存储部之间至少部分地限定分配路径；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收存储部，所述回收存储部与清洁基部的吸入口之间至少部分地限定回收路径；

清洁基部，所述清洁基部基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行湿式清洁；其中，所述清洁基部包括清洁模块和吸入口，所述清洁模块用于与待清洁表面接触，以通过清洁模块的转动清洁待清洁表面，所述清洁模块设置在所述回收路径和分配路径内，并且所述吸入口位于所述清洁模块附近；

抽吸源，所述抽吸源与所述回收路径连接，以向回收路径提供负压；以及

流体泵，所述流体泵设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部所存储的清洁液体输送至流体分配器；

其中，所述控制器在执行清洁后操作时，流体泵施加负压至所述流体分配器。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述控制器配置为在执行清洁操作期间控制流体泵，以使得清洁液体沿第一方向流动，以此清洁液体被输送至流体分配器；并且在执行清洁后操作期间控制流体泵，以使得清洁液体以所述第一方向相反的第二方向流动，以此清洁液体从流体分配器被输送至清洁液体存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述流体泵用于向分配路径内的清洁液体加压，并且所述控制器配置为：

执行清洁操作，在执行清洁操作时，激活所述抽吸源、流体泵和清洁模块的驱动装置，其中，所述流体泵以第一方向、以第一流速工作第一时间；以及

执行清洁后操作，在执行清洁后操作时，激活所述流体泵，其中，所述流体泵以第二方向、以第二流速工作第二时间。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述控制器配置为在执行清洁操作时，激活所述流体泵，以第一流向、以第三流速提供清洁液体，其中，所述第三流速小于第一流速。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括用户交互组件，用户能通过所述用户交互组件与所述湿式表面清洁设备交互，其中，所述控制器与所述用户交互组件能操作地耦接，以接收来自所述用户的输入，并且所述控制器配置为在用户选择结束清洁操作时，执行清洁后操作。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括：可再充电电池，所述可再充电电池至少用于对抽吸源、抽吸源和清洁模块的驱动装置供电。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括：

电池充电电路，所述电池充电电路用于控制所述可再充电电池的充电；其中，所述执行清洁后操作包括充电保持阶段，所述充电保持阶段包括在自清洁期间保持至少一次电池充电电路激活状态。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述流体分配器具有将清洁液体分配到所述清洁模块上的出水口。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清洁模块转动，其中，所述执行清洁后操作包括间歇地对所述驱动装置供电，以使所述清洁模块增量地旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述湿式表面清洁设备能够停靠于基站，其中，所述基站包括加热器和抽真空马达，所述抽真空马达能够在所述基站上产生强制气流；

所述控制器被配置成在执行清洁后操作期间，激活加热器和抽真空马达，以通过加热器加热强制气流，并使得加热后的强制气流使所述强制气流只经过所述清洁模块。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，在执行清洁操作时，向抽吸源提供第一功率；在执行清洁后操作期间，向抽吸源提供第二功率，其中，第一功率大于第二功率。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1和图2是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的结构示意图。

图3是根据本公开的另一个实施方式的湿式表面清洁设备的结构示意图。

图4至图7是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的操作方法的示意图。

图中附图标记具体为：

100手柄部

110把手部

111控制部

120连接杆

200主体部

220框架体

300液体存储部

400回收存储部

410回收容器

420抽吸源

500连接部

600清洁基部

610清洁模块

611驱动装置

620流体分配模块

621流体泵

622流体分配器

630脏污吸入模块

640安装接头模块

650壳体模块

652连接颈部

660移动轮模块

661移动轮架

6612连接部

6612安装部

662移动轮

663转动环

670上壳体

680隔板

700电池充电电路

800可再充电电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1和图2是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的结构示意图。图3是根据本公开的另一个实施方式的湿式表面清洁设备的结构示意图。图4至图7是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。

如图1所示，湿式表面清洁设备可以包括手柄部100、主体部200、清洁液体存储部300、回收存储部400、连接部500、和清洁基部600。

手柄部100可以包括把手部110和连接杆120。把手部110供用户握持以便对湿式表面清洁设备进行操作。

在把手部110上可以设置有控制部111，其中用户可以通过该控制部111对湿式表面清洁设备进行控制，控制部111可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，在把手部110上可以设置有多个控制部111，以便对湿式表面清洁设备进行多种控制。

连接杆120的下端能连接于主体部200，连接杆120的上端与把手部110连接，由此当操作所述把手部110时，能够操作湿式表面清洁设备。

主体部200可以包括框架体220，以便用于支持清洁液体存储部300和回收存储部400。主体部200同时还可以用于支持其他部件，例如抽吸源420等部件。例如在容纳清洁液体存储部300和回收存储部400的框架体220的部分上，可以设置有两个容纳壁，并且液体存储部300和回收存储部400至少部分地容纳在两个容纳壁中，容纳壁可以构成湿式表面清洁设备的壳体。在两个容纳壁的情况下，容纳壁设置在与清洁液体存储部300和回收存储部400不同的湿式表面清洁设备的侧面的相对两侧，并且在湿式表面清洁设备的高度方向上延伸。

清洁液体存储部300和回收存储部400可以设置在框架体220上，从而位于主体部200的两侧。在本公开中，可选地清洁液体存储部300和回收存储部400位于主体部200的左右两侧(相对于湿式表面清洁设备的行进方向、清洁路径)，当然，所述清洁液体存储部300和回收存储部400也可以位于主体部200的前后两侧。

当所述清洁液体存储部300以及回收存储部400位于所述主体部200的前后两侧时，所述主体部200包括前侧以及与所述前侧相对的后侧，当清洁液体存储部300和回收存储部400安装于主体部200时，所述清洁液体存储部300形成为所述主体部200的前侧的表面的一部分，所述回收存储部400形成所述主体部200的后侧的表面的一部分。

具体地，所述主体部200包括容纳清洁液体存储部300的第一凹槽，以及容纳回收存储部400的第二凹槽；其中，所述清洁液体存储部300设置于所述第一凹槽内，所述回收存储部400设置于所述第二凹槽内；优选地，所述第一凹槽和第二凹槽的至少部分连通，以此，当所述清洁液体存储部300安装于第一凹槽，所述回收存储部400安装于第二凹槽时，所述清洁液体存储部300可以与回收存储部400相互连接或者抱紧。

在一个实现形式中，所述清洁液体存储部300用于存储清洁液体，该清洁液体能够被提供至清洁基部，并以此完成待清洁表面的湿式清洁。

所述清洁液体存储部300能够形成大致为500-800ml的存储空间，并且具有进液口、出液口和通气阀等部件，这些结构为本领域常见的结构，在此不再一一详述。

回收存储部400包括由多个壁面构成的腔体以便容纳回收液体。作为一个实现形式，所述回收存储部400包括回收容器410和抽吸源420，所述抽吸源420用于向回收容器410施加负压，以将使用后的清洁液体和脏污的混合物吸入回收容器410内。

湿式表面清洁设备的转动可以由连接部500来进行界定。其中连接部500可以为单独部件，并且固定至主体部200的下端，或者连接部500可以与主体部200一体成型的部件并且位于主体部200的下端。

连接部500用于将主体部200与清洁基部600进行连接，连接部500可以为中空结构，并且主体部200与诸如地刷的清洁基部600之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的管线等均可以通过连接部500实现，这样经由通过连接部500的接线和/或管道可以在主体部200和清洁基部600之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。此外，用于吸尘及回收液体的柔性软管可以穿过连接部。

根据一个实施例，连接部500可以包括万向接头从而实现主体部200能够相对于清洁基部600在两个方向上进行转动。

本公开的清洁基部600能够基于清洁液体存储部300提供的清洁液体对待清洁表面进行湿式清洁。

在一个实施例中，根据本公开的一个实施方式的清洁基部600可以包括：清洁模块610、流体分配模块620、以及脏污吸入模块630等结构。

清洁模块610包括清洁面，所述清洁面能够被驱动以与待清洁表面面接触，例如所述清洁模块610可以被驱动以转动，从而通过清洁模块的转动清洁待清洁表面。

在一个实现形式中，所述清洁模块610可以包括履带式清洁部，所述履带式清洁部包括第一转轴部、第二转轴部以及设置于所述第一转轴部和第二转轴部的环形清洁件，由此使得清洁模块610能够与待清洁表面具有较大的接触面积。本公开中，所述环形清洁件还用于第一转轴部和第二转轴部之间的动力传递。

在一个实施例中，所述清洁模块610还包括驱动装置611，所述驱动装置611用于驱动所述履带式清洁件的第一转轴部转动，从而使得所述环形清洁件能够转动。

流体分配模块620用于将预定量的清洁液体提供至清洁模块610，以通过清洁模块610的清洁面的运动将清洁液体提供至待清洁表面，以便清洁基部600对待清洁表面进行湿式清洁。

流体分配模块620包括流体泵621以及流体分配器622，其中，所述流体分配器622用于形成流体分配系统，所述流体分配器622与所述清洁液体存储部300之间至少部分地限定分配路径，由此清洁液体能够经过分配路径被提供至流体分配器622，并进一步被提供至清洁模块610。

本公开中，流体泵621设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部300所存储的清洁液体通过流体泵621输送至流体分配器622。

流体分配器622可以包括一个或者多个出水口，出水口可以形成于壳体模块650，也可以形成于上壳体670。在一个实现形式中，多个出水口形成一列的构造。

脏污吸入模块630设置于清洁模块610附近；并且能够被提供负压，以用于将清洁模块610清洁待清洁表面后的脏污(例如灰尘和毛发等)收集并吸入脏污吸入模块630，从而防止清洁基部600在清洁待清洁表面后，会在待清洁表面上留下使用后的清洁液体等污渍。

在一个实施例中，所述脏污吸入模块630可以为吸入口，以清洁待清洁表面时的运动方向为前方，所述吸入口位于清洁模块610的后方，由此当所述吸入口被提供负压时，能够吸取清洁模块清洁后的待清洁表面上的液体和脏污混合物；在一个实施例中，所述吸入口与流体分配器622邻近设置，并且吸入口和流体分配器622之间设置有隔板680，一方面通过该隔板680防止吸入口直接将流体分配器622所分配的液体吸入该吸入口，另一方面，该隔板680能够用作刮板，以刮除清洁模块610表面的脏污和部分清洁液体，由此使得清洁模块610能够始终以洁净的状态来清洁待清洁表面。

本公开的回收存储部400用于形成流体回收系统，并且所述回收存储部400与清洁基部600的吸入口之间至少部分地限定回收路径。所述清洁模块610设置在所述回收路径和分配路径内，例如，所述清洁模块610可以形成为分配路径的终点，并且形成为回收路径的起点。

根据本公开的一个实施方式的清洁基部600，还包括：安装接头模块640，并通过将安装接头模块640连接至连接部500，将清洁基部600连接于主体部200，以当操作湿式表面清洁设备时，能够使得清洁基部600的清洁模块610的至少部分接触待清洁表面，从而实现待清洁表面的清洁。

清洁基部600还包括壳体模块650，安装接头模块640可转动设置于壳体模块650，壳体模块650形成为清洁基部600的至少一部分外表面，并且能够对上述的清洁模块610、流体分配模块620和流体分配模块620提供支撑。

所述抽吸源420与所述回收路径连接，以向回收路径提供负压；在一个具体的实施例中，所述抽吸源420可以与回收容器410连接，以通过回收容器410间接地将负压施加至回收路径，并进一步地被施加至吸入口。

根据本公开的一个实施方式的清洁基部600，还可以包括：安装接头模块640，并通过将安装接头模块640连接至连接部500，由此能够将清洁基部600连接于主体部200，以当操作湿式表面清洁设备时，能够使得清洁基部600的清洁模块610的至少部分接触待清洁表面，从而实现待清洁表面的清洁。

清洁基部600还包括壳体模块650，安装接头模块640可转动设置于壳体模块650，壳体模块650形成为清洁基部600的至少一部分外表面，并且能够对上述的清洁模块610和流体分配模块620提供支撑。

其中，清洁模块610可以设置在壳体模块650的前部，并容纳在壳体模块650所形成的刷室内。

清洁基部600还可以包括移动轮模块660，移动轮模块660与壳体模块650连接，当湿式表面清洁设备在工作时，移动轮模块660与待清洁表面接触，并且在待清洁表面上滚动，以减少湿式表面清洁设备移动时所需要的动力，并且也能够有效地防止清洁基部600污染已经清洁后的表面。

移动轮模块660设置于壳体模块650，并使得移动轮模块660的最低点位于壳体模块650的最低点的下方，以当湿式表面清洁设备在工作时，移动轮模块660与待清洁表面接触，并且在待清洁表面上滚动，以减少湿式表面清洁设备移动时所需要的动力；移动轮模块660位于壳体模块650的后侧，以能够有效地防止清洁基部600污染已经清洁后的表面。

移动轮模块660包括移动轮架661和移动轮662。其中，移动轮架661与壳体模块650分离地形成，壳体模块650连接于移动轮架661，并使得壳体模块650能够相对于移动轮架661运动。例如，壳体模块650相对于移动轮架661至少具有一个转动自由度，优选地，壳体模块650相对于移动轮架661具有两个转动自由度，即具有俯仰自由度(Y轴)和翻滚自由度(X轴)。

壳体模块650形成有连接颈部652，本公开中，连接颈部652的轴线沿前后方向设置，连接颈部652的外部设置有转动环663，并使得连接颈部652能够在转动环663内转动，以使得壳体模块650具有翻滚自由度。而且，转动环663可转动地设置于连接部6612，其中，转动环663相对于连接部6612的转动轴线与移动轮662的转动轴线平行，并且不在同一直线上，以使得壳体模块650具有俯仰自由度。所述连接部6612用于连接两个安装部6611，每个安装部6611上可以安装有一个移动轮662。

清洁基部600在使用时，由于柔性环形带部清洁面积较大，如果碰到家中地面不平整，由三点确定一个面，必然导致移动轮662或者柔性环形带部不能同时接触地面，如果柔性环形带部只有一端接触地面，另一端必然不能很好接触地面，导致清洁效果不理想。

本公开的湿式表面清洁设备还可以包括控制器，所述控制器用于控制所述抽吸源420、清洁模块610的驱动装置611和/或流体泵621的操作。

具体地，所述控制器配置为执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵621施加负压至所述流体分配器622，并且所述控制器控制所述抽吸源420保持激活。

由此，在用户完成待清洁表面的清洁作业后，会通过控制部111输入停止清洁作业的信号；控制器在接收到该停止清洁作业的信号后，所述控制器执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵621施加负压至所述流体分配器622，将流体分配器622内的清洁液体以及分配路径中的清洁液体回抽至清洁液体存储部300内，由此能够防止分配路径和流体分配器622滴落至地面上。

而且，在所述清洁后操作中，所述控制器控制所述抽吸源420保持激活，因此，即使存在部分流体分配器622和分配路径中的清洁液体滴落在待清洁表面上，也能够通过吸入口被吸入至回收存储部400，从而进一步保证待清洁表面上不存在清洁液体。

另一方面，所述控制器可以被配置为执行至少一个清洁操作和清洁后操作。例如，当用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，通过控制部111或者APP输入启动清洁作业的信号，所述控制器可以被配置为执行清洁操作；相应地，当清洁作业结束后，用户通过控制部111或者APP输入结束清洁作业的信号，所述控制器可以被配置为执行清洁后操作。

具体地，所述控制器配置为在执行清洁操作期间控制流体泵621，以使得清洁液体沿第一方向流动，以此清洁液体被输送至流体分配器622；并且在执行清洁后操作期间控制流体泵621，以使得清洁液体以所述第一方向相反的第二方向流动，以此清洁液体从流体分配器622被输送至清洁液体存储部300。

优选地，所述流体泵621可以选择为蠕动泵，蠕动泵具有精度高，具有良好的自吸能力，可空转，流体可逆行等优点，以使得所述流体泵621沿第一方向转动时，使得清洁液体沿第一方向流动；相应地，所述流体泵621沿第二方向转动时，使得清洁液体沿第二方向流动。具体地，所述流体泵621正向转动时，使得清洁液体沿第一方向流动，所述流体泵621反向转动时，使得清洁液体沿第二方向流动。

在一个实施例中，所述流体泵621用于向分配路径内的清洁液体加压，并且所述控制器配置为：执行清洁操作：在控制器接收到用户触发的清洁待清洁表面的指令后，执行清洁操作。在执行清洁操作时，激活所述抽吸源420、流体泵621和清洁模块的驱动装置611，其中，所述流体泵621以第一方向、以第一流速工作第一时间。

具体地，所述第一流速可以为200ml/min，由此通过提供大量的清洁液体，使得清洁液体能够快速地充满分配路径，并且给清洁模块610供应清洁液体，使得清洁模块610更快地处于湿润状态，由此能够湿清洁地面。

相应地，所述第一时间可以为5-6秒，也就是说，通过提供20ml左右清洁液体来使得清洁模块610处于湿润状态。

所述控制器还可以被配置为：执行清洁后操作：当待清洁表面被清洁完毕后，或者因其他情况而需要暂停或者停止清洁待清洁表面时，用户触发控制部111或者通过APP向控制器发送停止清洁待清洁表面的指令，在控制器接收到用户触发的停止清洁待清洁表面的指令后，执行清洁后操作。在执行清洁后操作时，激活所述流体泵621，其中，所述流体泵621以第二方向、以第二流速工作第二时间。

本公开中，当执行清洁后操作时，在收到暂停或者停止清洁待清洁表面的指令时，立即控制流体泵621以以第二方向、以第二流速工作第二时间。

具体地，本公开中，所述第二流速大于等于第一流速，例如所述第二流速也可以为200ml/min，由此能够使得流体分配器622内的清洁液体尽快地回抽至清洁液体存储部300，并且将分配路径内的清洁液体也一并回抽至清洁液体存储部300。

相应地，所述第二时间可以为5-15秒，由此能够将流体分配器622内的清洁液体完全地回抽至清洁液体存储部300。

本公开中，当执行清洁操作时，如果清洁模块610处于润湿状态，可以降低向清洁模块610所提供的清洁液体的流速。具体地，所述控制器配置为在执行清洁操作时，激活所述流体泵621，以第一流向、以第三流速提供清洁液体，其中，所述第三流速小于第一流速，由此能够更节约清洁液体的用量，使得湿式表面清洁设备在单次使用时，具有更大的清洁面积。优选地，所述第三流速可以为40-100ml/min。

在一个实现形式中，所述湿式表面清洁设备还包括用户交互组件，用户能通过所述用户交互组件与所述湿式表面清洁设备交互，其中，所述控制器与所述用户交互组件能操作地耦接，以接收来自所述用户的输入，并且所述控制器配置为在用户选择结束清洁操作时，执行清洁后操作。作为一个优选实现形式，所述用户交互组件可以为触摸屏。

所述湿式表面清洁设备还可以包括可再充电电池800，所述可再充电电池800至少用于对抽吸源420、抽吸源420和清洁模块的驱动装置611供电。相应地，所述湿式表面清洁设备还可以包括电池充电电路700，所述电池充电电路700用于控制所述可再充电电池800的充电；其中，所述执行清洁后操作包括充电保持阶段，所述充电保持阶段包括在自清洁期间保持至少一次电池充电电路700激活状态。也就是说，在自清洁期间也能够向可再充电电池800充电。

在一个优选的实施例中，所述执行清洁后操作包括间歇地对所述驱动装置611供电，以使所述清洁模块增量地旋转，并且通过清洁模块610的旋转，也能够清洁待清洁表面上的水渍。

本公开中，所述湿式表面清洁设备能够停靠于基站，其中，所述基站包括加热器和抽真空马达，所述抽真空马达能够在所述基站上产生强制气流；

所述控制器被配置成在执行清洁后操作期间，激活加热器和抽真空马达，以通过加热器加热强制气流，并使得加热后的强制气流使所述强制气流只经过所述清洁模块，由此能够通过该强制气流对清洁模块进行干燥。

在执行清洁操作时，向抽吸源420提供第一功率；在执行清洁后操作期间，向抽吸源420提供第二功率，其中，第一功率大于第二功率，由此能够在执行清洁后操作期间，节约电力。

图8是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的操作方法的示意图。

根据本公开的另一方面，如图8所示，提供一种湿式表面清洁设备的操作方法，其中，所述湿式表面清洁设备为上述的湿式表面清洁设备，所述操作方法包括：

控制所述湿式表面清洁设备执行至少一个清洁操作和清洁后操作；

其中，执行清洁后操作包括：为与流体分配器622相通的流体泵621提供动力；以及流体泵621施加负压至所述流体分配器622。

更优选地，当流体泵621施加负压至所述流体分配器622时，可以控制所述抽吸源420保持激活。

由此，在用户完成待清洁表面的清洁作业后，会通过控制部111输入停止清洁作业的信号；控制器在接收到该停止清洁作业的信号后，所述控制器执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵621施加负压至所述流体分配器622，将流体分配器622内的清洁液体以及分配路径中的清洁液体回抽至清洁液体存储部300内，由此能够防止分配路径和流体分配器622滴落至地面上。

而且，在所述清洁后操作中，所述控制器控制所述抽吸源420保持激活，因此，即使存在部分流体分配器622和分配路径中的清洁液体滴落在待清洁表面上，也能够通过吸入口被吸入至回收存储部400，从而进一步保证待清洁表面上不存在清洁液体。

另一方面，所述控制器可以被配置为执行至少一个清洁操作和清洁后操作。例如，当用户使用湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，通过控制部111或者APP输入启动清洁作业的信号，所述控制器可以被配置为执行清洁操作；相应地，当清洁作业结束后，用户通过控制部111或者APP输入结束清洁作业的信号，所述控制器可以被配置为执行清洁后操作。

具体地，所述控制器配置为在执行清洁操作期间控制流体泵621，以使得清洁液体沿第一方向流动，以此清洁液体被输送至流体分配器622；并且在执行清洁后操作期间控制流体泵621，以使得清洁液体以所述第一方向相反的第二方向流动，以此清洁液体从流体分配器622被输送至清洁液体存储部300。

优选地，所述流体泵621可以选择为蠕动泵，以使得所述流体泵621沿第一方向转动时，使得清洁液体沿第一方向流动；相应地，所述流体泵621沿第二方向转动时，使得清洁液体沿第二方向流动。具体地，所述流体泵621正向转动时，使得清洁液体沿第一方向流动，所述流体泵621反向转动时，使得清洁液体沿第二方向流动。

在一个实施例中，所述流体泵621用于向分配路径内的清洁液体加压，并且所述控制器配置为：执行清洁操作：在控制器接收到用户触发的清洁待清洁表面的指令后，执行清洁操作。在执行清洁操作时，激活所述抽吸源420、流体泵621和清洁模块的驱动装置611，其中，所述流体泵621以第一方向、以第一流速工作第一时间。

具体地，所述第一流速可以为200ml/min，由此通过提供大量的清洁液体，使得清洁模块610更快地处于湿润状态，由此能够湿清洁地面。

相应地，所述第一时间可以为5-6秒，也就是说，通过提供20ml左右清洁液体来使得清洁模块610处于湿润状态。

所述控制器还可以被配置为：执行清洁后操作：当待清洁表面被清洁完毕后，或者因其他情况而需要暂停或者停止清洁待清洁表面时，用户触发控制部111或者通过APP向控制器发送停止清洁待清洁表面的指令，在控制器接收到用户触发的停止清洁待清洁表面的指令后，执行清洁后操作。在执行清洁后操作时，激活所述流体泵621，其中，所述流体泵621以第二方向、以第二流速工作第二时间。

具体地，所述第二流速可以为200ml/min，由此能够使得流体分配器622内的清洁液体尽快地回抽至清洁液体存储部300。

相应地，所述第二时间可以为5-15秒，由此能够将流体分配器622内的清洁液体完全地回抽至清洁液体存储部300。

本公开中，当执行清洁操作时，如果清洁模块610处于润湿状态，可以降低向清洁模块610所提供的清洁液体的流速。具体地，所述控制器配置为在执行清洁操作时，激活所述流体泵621，以第一流向、以第三流速提供清洁液体，其中，所述第三流速小于第一流速，由此能够更节约清洁液体的用量，使得湿式表面清洁设备在单次使用时，具有更大的清洁面积。

在一个实现形式中，所述湿式表面清洁设备还包括用户交互组件，用户能通过所述用户交互组件与所述湿式表面清洁设备交互，其中，所述控制器与所述用户交互组件能操作地耦接，以接收来自所述用户的输入，并且所述控制器配置为在用户选择结束清洁操作时，执行清洁后操作。作为一个优选实现形式，所述用户交互组件可以为触摸屏。

在执行清洁操作时，向抽吸源420提供第一功率；在执行清洁后操作期间，向抽吸源420提供第二功率，其中，第一功率大于第二功率，由此能够在执行清洁后操作期间，节约电力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种湿式表面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

流体分配系统，所述流体分配系统包括流体分配器，所述流体分配器与所述清洁液体存储部之间至少部分地限定分配路径；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收存储部，所述回收存储部与清洁基部的吸入口之间至少部分地限定回收路径；

清洁基部，所述清洁基部基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行湿式清洁；其中，所述清洁基部包括清洁模块和吸入口，所述清洁模块用于与待清洁表面接触，以通过清洁模块的转动清洁待清洁表面，所述清洁模块设置在所述回收路径和分配路径内，并且所述吸入口位于所述清洁模块附近；

抽吸源，所述抽吸源与所述回收路径连接，以向回收路径提供负压；以及

流体泵，所述流体泵设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部所存储的清洁液体输送至流体分配器；以及

控制器，所述控制器用于控制所述抽吸源、清洁模块的驱动装置和/或流体泵的操作；

其中，所述控制器配置为执行清洁后操作，在所述清洁后操作中，所述控制器控制流体泵施加负压至所述流体分配器，并且所述控制器控制所述抽吸源保持激活。

2.一种湿式表面清洁设备，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器被配置为执行至少一个清洁操作和清洁后操作；

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

流体分配系统，所述流体分配系统包括流体分配器，所述流体分配器与所述清洁液体存储部之间至少部分地限定分配路径；

流体回收系统，所述流体回收系统包括回收存储部，所述回收存储部与清洁基部的吸入口之间至少部分地限定回收路径；

清洁基部，所述清洁基部基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行湿式清洁；其中，所述清洁基部包括清洁模块和吸入口，所述清洁模块用于与待清洁表面接触，以通过清洁模块的转动清洁待清洁表面，所述清洁模块设置在所述回收路径和分配路径内，并且所述吸入口位于所述清洁模块附近；

抽吸源，所述抽吸源与所述回收路径连接，以向回收路径提供负压；以及

流体泵，所述流体泵设置于所述分配路径，以将清洁液体存储部所存储的清洁液体输送至流体分配器；

其中，所述控制器在执行清洁后操作时，流体泵施加负压至所述流体分配器。

3.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述控制器配置为在执行清洁操作期间控制流体泵，以使得清洁液体沿第一方向流动，以此清洁液体被输送至流体分配器；并且在执行清洁后操作期间控制流体泵，以使得清洁液体以所述第一方向相反的第二方向流动，以此清洁液体从流体分配器被输送至清洁液体存储部。

4.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述流体泵用于向分配路径内的清洁液体加压，并且所述控制器配置为：

执行清洁操作，在执行清洁操作时，激活所述抽吸源、流体泵和清洁模块的驱动装置，其中，所述流体泵以第一方向、以第一流速工作第一时间；以及

执行清洁后操作，在执行清洁后操作时，激活所述流体泵，其中，所述流体泵以第二方向、以第二流速工作第二时间。

5.如权利要求4所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述控制器配置为在执行清洁操作时，激活所述流体泵，以第一流向、以第三流速提供清洁液体，其中，所述第三流速小于第一流速。

6.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括用户交互组件，用户能通过所述用户交互组件与所述湿式表面清洁设备交互，其中，所述控制器与所述用户交互组件能操作地耦接，以接收来自所述用户的输入，并且所述控制器配置为在用户选择结束清洁操作时，执行清洁后操作。

7.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括：可再充电电池，所述可再充电电池至少用于对抽吸源、抽吸源和清洁模块的驱动装置供电。

8.如权利要求7所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括：

电池充电电路，所述电池充电电路用于控制所述可再充电电池的充电；其中，所述执行清洁后操作包括充电保持阶段，所述充电保持阶段包括在自清洁期间保持至少一次电池充电电路激活状态。

9.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述流体分配器具有将清洁液体分配到所述清洁模块上的出水口。

10.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清洁模块转动，其中，所述执行清洁后操作包括间歇地对所述驱动装置供电，以使所述清洁模块增量地旋转。

11.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述湿式表面清洁设备能够停靠于基站，其中，所述基站包括加热器和抽真空马达，所述抽真空马达能够在所述基站上产生强制气流；

所述控制器被配置成在执行清洁后操作期间，激活加热器和抽真空马达，以通过加热器加热强制气流，并使得加热后的强制气流使所述强制气流只经过所述清洁模块。

12.如权利要求1或2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，在执行清洁操作时，向抽吸源提供第一功率；在执行清洁后操作期间，向抽吸源提供第二功率，其中，第一功率大于第二功率。

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