CN106758696B - 一种摊铺机用清料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摊铺机用清料机构，属于摊铺机技术领域，包括收料装置及机座，收料装置连接于机座；机座上还连接有送料传送带、左侧挡料板及右侧挡料板，左侧挡料板及右侧挡料板对称布置于送料传送带的两侧；左侧挡料板及右侧挡料板垂直或倾斜与机座连接，使得左侧挡料板、右侧挡料板及收料装置之间形成用于放置物料的盛料室；机座上还连接有推料装置，推料装置包括转轴。这种清料机构使用时通过推料装置的设置，使物料能够较为彻底地从盛料室推送至收料装置中，方便了工作人员，提升了工作效率。

Description

一种摊铺机用清料机构

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，具体而言，涉及一种摊铺机用清料机构。

背景技术

近几年，随着国内对高速公路路面质量认识的进一步加深，为减少材料离析造成的路面早期损坏，对沥青路面摊铺工艺进行了修正。要求采用并机梯形摊铺，因而超大型摊铺机市场逐渐减少，系统更全，又特别适合中国国情的可摊铺多种材料的多功能摊铺机。

我国目前各个制造厂家生产的高档摊铺机产品基本上都采用德国先进摊铺机型的技术和结构。其主要的液压元件、电控元器件、传动箱体等均选用进口件。亦有发动机也采用进口产品。因此摊铺使用性能、平整度、压实度、摊铺路面几何尺寸以及使用工况等方面基本上均可达到国外同类摊铺机的技术水平。

摊铺机主要有基础车（发动机、传动系统、行走机构等），供料装置（受料斗、刮板输送器、螺旋摊铺器），工作装置（振捣器和烫平板），清料装置以及控制系统组成。

清料装置在使用时，送料车将料倒入清料装置内，清料装置将物料运送至工作装置，经过一系列的处理摊铺在路面上。清料装置工作时需要把其内装载的物料运输至工作装置，现有的清料装置结构设计较为简单，运料设施简陋，不能较好地将物料运送至工作装置，导致清料装置上残存较多料渣，必须用人工方式对其进行运送，费时又费力。

发明内容

本发明提供了一种摊铺机用清料机构，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的：一种摊铺机用清料机构，包括收料装置及机座，所述收料装置连接于所述机座。

所述机座上还连接有送料传送带、左侧挡料板及右侧挡料板，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板对称布置于所述送料传送带的两侧。

所述左侧挡料板及右侧挡料板垂直或倾斜与所述机座连接，使得所述左侧挡料板、右侧挡料板及所述收料装置之间形成用于放置物料的盛料室。

所述机座上还连接有推料装置，所述推料装置包括转轴，所述推料装置及所述收料装置分别位于所述送料传送带的两端，所述送料传送带的送料方向朝向所述收料装置，所述收料装置上靠近所述送料传送带的位置设有可打开的收料门，所述转轴的轴线方向垂直于所述送料传送带的运送方向。

优选地，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板均与所述机座铰接，所述左侧挡料板与所述机座之间连接有升降装置，所述右侧挡料板与所述机座之间也连接有升降装置。

优选地，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板均为弯折的板状结构。

优选地，所述推料装置还包括动力装置及扫料锥，所述动力装置设置于所述机座，所述转轴连接于所述动力装置，且所述转轴位于所述送料传送带的正上方；所述扫料锥有多个，扫料锥连接于所述转轴的侧壁。

优选地，所述扫料锥有多排，多排扫料锥沿转轴的周向间隔分布；每一排扫料锥中的多个扫料锥沿转轴的轴线方向间隔分布。

优选地，所述机座上设有支撑块，所述支撑块位于所述转轴远离所述动力装置的一端，所述转轴远离所述动力装置的一端转动连接于所述支撑块。

优选地，所述动力装置与所述支撑块之间还连接有连接杆，所述连接杆与所述转轴相平行，所述连接杆上连接有清料装置，所述清料装置包括依次相连的清料板、刮料刀及橡胶防护层，所述清料板连接于所述连接杆，所述刮料刀倾斜设置，所述橡胶防护层连接于所述刮料刀的底端，所述橡胶防护层抵接于所述送料传送带。

优选地，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板通过销轴与所述机座铰接，所述机座上还设有扫料机构，所述扫料机构包括扫料轴，所述扫料轴上环形间隔分布有多个扫料片，所述扫料片具有柔性，所述扫料轴与所述销轴之间的距离小于所述扫料片的宽度；所述扫料轴的轴线方向与所述送料传送带的长度方向一致。

优选地，所述转轴通过伺服电动机驱动，所述伺服电动机的输出轴的轴线方向与所述转轴的轴线方向重合。

所述扫料轴与所述伺服电动机通过传动机构相连，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮。

所述第一传动轮为锥齿轮且连接于所述伺服电动机的输出轴，所述第二传动轮为锥齿轮且与所述第一传动轮啮合；所述第二传动轮的轴线方向垂直于所述送料传送带。

所述第三传动轮为锥齿轮且与所述第二传动轮同轴相连，所述第四传动轮为锥齿轮且与所述第三传动轮啮合；所述扫料锥与所述第四传动轮同轴相连。

优选地，所述第二传动轮同轴连接有第一摩擦盘，所述第三传动轮同轴连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘上下间隔设置；所述第三传动轮通过伸缩装置与所述机座相连。

所述伸缩装置包括底部套筒及顶部套筒，所述底部套筒与所述顶部套筒之间套设连接且二者之间设有弹簧，所述第三传动轮连接于所述顶部套筒；通过所述伸缩装置的升降可控制所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘相贴合或分离。

所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘相贴合时所述扫料轴与所述销轴之间的距离小于所述扫料片的宽度。

本发明提供的摊铺机用清料机构，使用时，通过推料装置的设置，使物料能够较为彻底地从盛料室推送至收料装置中，方便了工作人员，提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中右侧挡料板与机座连接的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中推料装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中清料装置的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中扫料机构与伺服电动机相连的结构示意图（此时扫料机构未处于工作状态）。

图6是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中扫料机构与伺服电动机相连的结构示意图（此时扫料机构处于工作状态）。

图7是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中第三传动轮与机座相连的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的摊铺机用清料机构中扫料机构连接位置的结构示意图。

附图标记汇总：1-收料装置；2-收料门；3-送料传送带；4-导向板；5-右侧挡料板；6-左侧挡料板；7-机座；8-销轴；9-动力装置；10-转轴；11-扫料锥；12-清料装置；13-支撑块；14-固定座；15-转动连接头；16-活塞杆；17-液压缸；18-伺服电动机；19-传动轴；20-减速器21-轴承；22-连接杆；23-清料板；24-刮料刀；25-橡胶防护层；31-第一传动轮；32-第二传动轮；33-第三传动轮；34-第四传动轮；35-第一摩擦盘；36-第二摩擦盘；37-底部套筒；38-顶部套筒；39-弹簧；40-扫料轴；41-扫料片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例，请参阅图1-图8。

本实施例提供了一种摊铺机用清料机构，应用于摊铺机。

摊铺机用清料机构包括收料装置1及机座7，收料装置1连接于机座7；机座7上还连接有送料传送带3、左侧挡料板6及右侧挡料板5，左侧挡料板6及右侧挡料板5对称布置于送料传送带3的两侧；左侧挡料板6及右侧挡料板5垂直或倾斜与机座7连接，使得左侧挡料板6、右侧挡料板5及收料装置1之间形成用于放置物料的盛料室；机座7上还连接有推料装置，推料装置包括转轴10，推料装置及收料装置1分别位于送料传送带3的两端，送料传送带3的送料方向朝向收料装置1，收料装置1上靠近送料传送带3的位置设有可打开的收料门2，转轴10的轴线方向垂直于送料传送带3的运送方向。

在使用时，机座7及收料装置1安装在摊铺机上，收料装置1与摊铺机的工作装置相连。送料传送带3用来传输物料，将清料机构内的物料传输至收料装置1。

左侧挡料板6、右侧挡料板5及收料装置1之间形成用于放置物料的盛料室，在使用时，将物料倾倒在盛料室内。左侧挡料板6及右侧挡料板5的阻挡作用，将物料阻挡在盛料室内。

送料传送带3初始端设置的推料装置，能够在物料输送过程中将物料推送至送料传送带3上。

因此可见，这种清料机构中，通过推料装置的设置，使物料能够较为彻底地从盛料室推送至收料装置1中，方便了工作人员，提升了工作效率。

左侧挡料板6及右侧挡料板5均与机座7铰接，左侧挡料板6与机座7之间连接有升降装置，右侧挡料板5与机座7之间也连接有升降装置。

相铰接的挡料板与机座7，使清料机构在使用时左侧挡料板6及右侧挡料板5的工作高度能够调节，扩大或缩小料室的容积，同时也能够对料室进行较为彻底的清洗。

左侧挡料板6及右侧挡料板5均为弯折的板状结构。如图1所示，这种结构的左侧挡料板6及右侧挡料板5方便加工，且方便装配，能够较好地将物料存放在料室内，同时具有较高的强度。

推料装置还包括动力装置9及扫料锥11，动力装置9设置于机座7，转轴10连接于动力装置9，且转轴10位于送料传送带3的正上方；扫料锥11有多个，扫料锥11连接于转轴10的侧壁。

如图3所示，这种结构的推料装置在工作时，转轴10转动，带动其上面的多个扫料锥11转动，通过扫料锥11的转动带动物料在送料传送带3上运动。

扫料锥11有多排，多排扫料锥11沿转轴10的周向间隔分布；每一排扫料锥11中的多个扫料锥11沿转轴10的轴线方向间隔分布。

多个扫料锥11均匀间隔的设置，使物料能够更好地被扫动。

机座7上设有支撑块13，支撑块13位于转轴10远离动力装置9的一端，转轴10远离动力装置9的一端转动连接于支撑块13。通过动力装置9及支撑块13的两端的支撑效果，使转轴10平稳地被设置在机座7上。

动力装置9与支撑块13之间还连接有连接杆22，连接杆22与转轴10相平行，连接杆22上连接有清料装置12，清料装置12包括依次相连的清料板23、刮料刀24及橡胶防护层25，清料板23连接于连接杆22，刮料刀24倾斜设置，橡胶防护层25连接于刮料刀24的底端，橡胶防护层25抵接于送料传送带3。

清料装置12的设置，起到了铲刮送料传送带3上物料的作用，使送料传送带3上的物料能够更为彻底地被铲除。在清料装置12中，连接杆22平行于转轴10连接在支撑块13上，清料板23连接在连接杆22上，倾斜设置的刮料刀24使清料装置12的底端能够铲除到送料传送带3上的物料。

左侧挡料板6及右侧挡料板5通过销轴8与机座7铰接，机座7上还设有扫料机构，扫料机构包括扫料轴40，扫料轴40上环形间隔分布有多个扫料片41，扫料片41具有柔性，扫料轴40与销轴8之间的距离小于扫料片41的宽度；扫料轴40的轴线方向与送料传送带3的长度方向一致。

如图1及图8所示，连接在机座7上的左侧挡料板6及右侧挡料板5与机座7之间存在缝隙，且存在高度差，物料容易在此处堆积，不利于物料的彻底清除。

通过扫料机构的设置，能够清除此处的物料：扫料轴40平行于送料传送带3设置，扫料轴40上间隔设置了多个扫料片41，扫料轴40转动时带动其上的扫料片41转动，对料室内的物料进行扫动，且由于送料传送带3设置在两个挡料板之间，使得扫料机构能够将堆积的物料扫动至送料传送带3上，更为彻底地去除料室内堆积的物料。

在这种扫料机构中，扫料片41具有柔性，且由于其位置的设置，使其到达销轴8时能够变形，更为紧密地与机座7及挡料板相贴合，更好地对物料进行铲除。

转轴10通过伺服电动机18驱动，伺服电动机18的输出轴的轴线方向与转轴10的轴线方向重合。

扫料轴40与伺服电动机18通过传动机构相连，传动机构包括第一传动轮31、第二传动轮32、第三传动轮33及第四传动轮34。

第一传动轮31为锥齿轮且连接于伺服电动机18的输出轴，第二传动轮32为锥齿轮且与第一传动轮31啮合；第二传动轮32的轴线方向垂直于送料传送带3。

第三传动轮33为锥齿轮且与第二传动轮32同轴相连，第四传动轮34为锥齿轮且与第三传动轮33啮合；扫料锥11与第四传动轮34同轴相连。

在这种实施方式中，扫料机构及推料装置均通过同一个伺服电动机18驱动，简化了控制结构，使得系统更加稳定。在工作时，伺服电动机18电动第一传动轮31转动，第一传动轮31带动第二传动轮32转动，并依次带动第三传动轮33、第四传动轮34及扫料轴40转动，齿轮的传动稳定且能够快速响应，并且能够改变力的传动方向，使转轴10及扫料轴40在不同的轴线转动。

当料室内物料较多的时候，扫料轴40的转动阻力较大，且清扫效果一般，甚至可能导致推料装置不能稳定工作，为此：第二传动轮32同轴连接有第一摩擦盘35，第三传动轮33同轴连接有第二摩擦盘36，第一摩擦盘35及第二摩擦盘36上下间隔设置；第三传动轮33通过伸缩装置与机座7相连。

伸缩装置包括底部套筒37及顶部套筒38，底部套筒37与顶部套筒38之间套设连接且二者之间设有弹簧39，第三传动轮33连接于顶部套筒38；通过伸缩装置的升降可控制第一摩擦盘35及第二摩擦盘36相贴合或分离。

第一摩擦盘35及第二摩擦盘36相贴合时扫料轴40与销轴8之间的距离小于扫料片41的宽度。

在这种结构中，伺服电动机18与扫料机构不是直接不间断的连接，而是间断地间接相连。当料室内物料较多的时候，将伸缩装置下压，使第一摩擦盘35与第二摩擦盘36分离，使伺服电动机18的动力不能传输至扫料轴40，扫料轴40保持静止状态，伺服电动机18低负荷运行。

当料室内物料减少，给伸缩装置的压力减小，受伸缩装置弹簧39弹性力的作用，顶部套筒38上移，带动第三传动轮33及第二摩擦盘36上移，使第一摩擦盘35与第二摩擦盘36贴合（如图6所示），通过摩擦力的作用带动第二摩擦盘36转动，带动第三传动轮33、第四传动轮34及扫料轴40工作。

通过这种机构的设置，使高压状态下扫料机构保持不工作状态，减小伺服电动机18的工作压力，同时保证扫料轴40及扫料片41的安全稳定。在物料较少的情况下，使扫料机构开始工作，将物料扫动，起到清洁料室的作用。同时这种效果的实现是机械式自动的，并不需要通过人工操作，也不需要通过电控程序，即安全稳定，又高效快捷，保证了施工的顺利开展，节约了人力物力，提升了效率。

在一个具体的实施方式中：摊铺机用清料机构，包括收料装置1，收料装置1与机座7的一端固定连接，机座7的上端通过销轴8分别活动连接的右侧挡料板5和左侧挡料板6对称分布在送料传送带3的两侧，且送料传送带3的两侧边分别固定有导向板4，送料传送带3的一端设置的动力装置9固定在机座7上端，动力装置9内部安放的伺服电动机18通过传动轴19和减速器20转动连接有转轴10，且转轴10的另一端与安装在支撑块13内的轴承21转动连接，转轴10上均匀的分布有扫料锥11，动力装置9和支撑块13之间通过连接杆22固定连接的清料装置12设置在转轴10的一侧，清料装置12上固定的清料板23的前端均匀的安装有刮料刀24，收料装置1上开设的收料门2正对着送料传送带3，机座7上对称安装的液压缸17通过活塞杆16和转动连接头15分别与右侧挡料板5和左侧挡料板6活动活动连接，且转动连接头15的两端与固定座14活动连接，刮料刀24的底部粘接有橡胶防护层25，清料板23上表面与送料传送带3之间形成80-120度的可调角度。

使用时，送料车将料倒入右侧挡料板5和左侧挡料板6之间形成的盛料室中，然后通过送料传送带3将料通过收料门2送入收料装置1的内部，右侧挡料板5和左侧挡料板6可以通过液压装置实现倒料，送料传送带3送料的同时，带有刮料刀24的清料板23，开始对送料传送带3进行清料，刮料刀24的底部设置有橡胶防护层25，可以大大的降低对送料传送带3的损害，同时清料板23的倾斜角度可调，可以适应各种状况的清料工作，另外转轴10上设置的扫料锥11辅助清料板23清料，将残余的料清理掉，避免残余料的堆积而影响清料工作的进行，本装置结构简单，采用清料板23和扫料装置配合使用，使得清料更加高效，更加彻底，适应性较高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种摊铺机用清料机构，其特征在于，包括收料装置及机座，所述收料装置连接于所述机座；

所述机座上还连接有送料传送带、左侧挡料板及右侧挡料板，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板对称布置于所述送料传送带的两侧；

所述左侧挡料板及右侧挡料板垂直或倾斜与所述机座连接，使得所述左侧挡料板、右侧挡料板及所述收料装置之间形成用于放置物料的盛料室；

所述机座上还连接有推料装置，所述推料装置包括转轴，所述推料装置及所述收料装置分别位于所述送料传送带的两端，所述送料传送带的送料方向朝向所述收料装置，所述收料装置上靠近所述送料传送带的位置设有可打开的收料门，所述转轴的轴线方向垂直于所述送料传送带的运送方向；

所述左侧挡料板及所述右侧挡料板均与所述机座铰接，所述左侧挡料板与所述机座之间连接有升降装置，所述右侧挡料板与所述机座之间也连接有升降装置；

所述左侧挡料板及所述右侧挡料板通过销轴与所述机座铰接，所述机座上还设有扫料机构，所述扫料机构包括扫料轴，所述扫料轴上环形间隔分布有多个扫料片，所述扫料片具有柔性，所述扫料轴与所述销轴之间的距离小于所述扫料片的宽度；所述扫料轴的轴线方向与所述送料传送带的长度方向一致；

所述转轴通过伺服电动机驱动，所述伺服电动机的输出轴的轴线方向与所述转轴的轴线方向重合；

所述扫料轴与所述伺服电动机通过传动机构相连，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮；

所述第一传动轮为锥齿轮且连接于所述伺服电动机的输出轴，所述第二传动轮为锥齿轮且与所述第一传动轮啮合；所述第二传动轮的轴线方向垂直于所述送料传送带；

所述第三传动轮为锥齿轮且与所述第二传动轮同轴相连，所述第四传动轮为锥齿轮且与所述第三传动轮啮合；所述扫料轴与所述第四传动轮同轴相连；

所述第二传动轮同轴连接有第一摩擦盘，所述第三传动轮同轴连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘上下间隔设置；所述第三传动轮通过伸缩装置与所述机座相连；

所述伸缩装置包括底部套筒及顶部套筒，所述底部套筒与所述顶部套筒之间套设连接且二者之间设有弹簧，所述第三传动轮连接于所述顶部套筒；通过所述伸缩装置的升降可控制所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘相贴合或分离；

所述第一摩擦盘及所述第二摩擦盘相贴合时所述扫料轴与所述销轴之间的距离小于所述扫料片的宽度。

2.根据权利要求1所述的摊铺机用清料机构，其特征在于，所述左侧挡料板及所述右侧挡料板均为弯折的板状结构。

3.根据权利要求1所述的摊铺机用清料机构，其特征在于，所述推料装置还包括动力装置及扫料锥，所述动力装置设置于所述机座，所述转轴连接于所述动力装置，且所述转轴位于所述送料传送带的正上方；所述扫料锥有多个，扫料锥连接于所述转轴的侧壁。

4.根据权利要求3所述的摊铺机用清料机构，其特征在于，所述扫料锥有多排，多排扫料锥沿转轴的周向间隔分布；每一排扫料锥中的多个扫料锥沿转轴的轴线方向间隔分布。

5.根据权利要求3所述的摊铺机用清料机构，其特征在于，所述机座上设有支撑块，所述支撑块位于所述转轴远离所述动力装置的一端，所述转轴远离所述动力装置的一端转动连接于所述支撑块。

6.根据权利要求5所述的摊铺机用清料机构，其特征在于，所述动力装置与所述支撑块之间还连接有连接杆，所述连接杆与所述转轴相平行，所述连接杆上连接有清料装置，所述清料装置包括依次相连的清料板、刮料刀及橡胶防护层，所述清料板连接于所述连接杆，所述刮料刀倾斜设置，所述橡胶防护层连接于所述刮料刀的底端，所述橡胶防护层抵接于所述送料传送带。

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