CN113005862B - 一种三棱形花砖自动铺砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题。技术方案为：一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；传送机构设置在支撑机构的顶面，旋转推送机构设置在支撑机构的左端，铺设机构设置在支撑机构的后端，车轮设置在基座的底面，本发明进行铺砖作业时，花形路砖在机器里自动完成旋转拼合，不需要工人再手动去摆放，解放了工人的双手，提高了工作效率，本发明中模具可以调整更换为别的形状，以适应其他形状的花砖的铺设。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。
背景技术
在道路行业，马路两侧的人行便道铺设通常是由工人一个一个地进行铺设，或是半自动的需要工人手动摆砖来进行铺设的铺砖机。在此过程中，工人需要先架线来保持砖的水平对整，然后还要一个一个的进行铺设工作，效率方面过于低下；或者需要在半自动铺砖机里面摆好再进行铺设，效率不高，且还需要工人手动操作。现有的半自动铺砖机都只支持方砖，对于其他形状的路砖则无能为力，没有合适的解决方案。
发明内容
本发明的目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题，提供一种三棱形花砖自动铺砖机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
所述支撑机构包括机架和外接的若干支架；
所述传送机构包括两个第一输送带和两个第一输送带电机，所述两个第一输送带平行设置在机架的顶面上，两个第一输送带之间的机架顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带两边机架的支架上均设有第一挡板，在两个第一输送带凸部的第一挡板上设有限位板，所述两个第一输送带电机设置在两个第一输送带下端一侧机架的支架上，且两个第一输送带电机的输出轴分别与两个第一输送带下端的滚筒轴相连；
所述旋转推送机构包括两个推杆、两个花砖挡板、第一转盘、第二输送带、第二转盘、两个推杆电机、第二输送带电机和两个转盘电机，所述第一转盘和第二转盘分别设置在两个第一输送带左端机架的支架上，所述第一转盘和第二转盘外周设有围挡，所述围挡的两端与第一挡板左端相连，所述两个花砖挡板与两个推杆的内端相连，所述两个推杆的外端穿过围挡的两边侧壁，且使得两个花砖挡板分别位于第一转盘和第二转盘上，所述两个推杆电机分别设置在两个推杆外端机架的支架上，且与两个推杆的外端相连，所述第二输送带电机设置在围挡外一侧机架的支架上，且其第二输送带电机的输出轴穿过转盘底部与第二输送带的滚筒轴相连，所述两个转盘电机分别设置在第一转盘和第二转盘底部机架的支架上，且转盘电机的输出轴分别与第一转盘和第二转盘的中心轴相连；所述第二输送带平行于第一输送带设置在第一转盘和第二转盘之间，在第一挡板与围挡的连接处以及第二输送带与第一转盘、第二转盘的连接处设有若干个光电开光；
所述铺设机构包括第二挡板、推动板、铺砖斜轨和第三挡板，所述第二输送带的左端靠近围挡，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板设置在码砖区Ⅰ的右端，所述推动板设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板背面的机架上设有推动板直线电机，所述推动板通过滑轨与机架顶面连接，所述铺砖斜轨倾斜设置在机架的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨的两端设有第三挡板，所述铺砖斜轨的上部横向设有第四挡板；
所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机、光电开光、推杆电机、第二输送带电机和转盘电机电性连接；
所述机架的底面两侧设有若干个车轮，在机架的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构，在机架的前方设有拖车，且所述拖车通过绳索与机架相连。
进一步的，所述花砖挡板的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构。
进一步的，所述第二挡板与第一输送带的夹角与三棱形花砖的内角相同。
进一步的，所述水泥沙石搅拌铺设机构的宽度小于机架底面两端设置的车轮之间的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明进行铺砖作业时，花形路砖在机器里自动完成旋转拼合，不需要工人再手动去摆放，解放了工人的双手，提高了工作效率；
2、本发明中模具可以调整更换为别的形状，以适应其他形状的花砖的铺设，提高了全自动铺花砖机的兼容性，以适应不同的花形砖，提高了全自动铺花砖机的使用范围，增加了全自动铺花砖机的性价比；
3、本发明使用了单片机程序控制各单位活动协调，换用其他的花砖时可以略微调整程序，使之适应各种情况下的铺砖工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本发明显示车轮的结构示意图；
图中：1-第一输送带、2-第一挡板、3-限位板、4-第一输送带电机、5-转盘挡板、6-推杆、7-推杆模具、8-第一转盘、9-第二输送带、10-第二转盘、11-第二挡板、12-推动板、13-铺砖斜轨、14-第三挡板、15-车轮、16-光电开关、17-基座、18-水泥沙石搅拌铺设装置、19-拖车、20-第四挡板、21-推杆电机、22-第二输送带电机、23-转盘电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
所述支撑机构包括机架17和外接的若干支架；
所述传送机构包括两个第一输送带1和两个第一输送带电机4，所述两个第一输送带1平行设置在机架17的顶面上，两个第一输送带1之间的机架17顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带1一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带1两边机架17的支架上均设有第一挡板2，在两个第一输送带1凸部的第一挡板2上设有限位板3，所述两个第一输送带电机4设置在两个第一输送带1下端一侧机架17的支架上，且两个第一输送带电机4的输出轴分别与两个第一输送带1下端的滚筒轴相连；
所述旋转推送机构包括两个推杆6、两个花砖挡板7、第一转盘8、第二输送带9、第二转盘10、两个推杆电机21、第二输送带电机22和两个转盘电机23，所述第一转盘8和第二转盘10分别设置在两个第一输送带1左端机架17的支架上，所述第一转盘8和第二转盘10外周设有围挡5，所述围挡5的两端与第一挡板2左端相连，所述两个花砖挡板7的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构，与两个推杆6的内端相连，所述两个推杆6的外端穿过围挡5的两边侧壁，且使得两个花砖挡板7分别位于第一转盘8和第二转盘10上，所述两个推杆电机21分别设置在两个推杆6外端机架17的支架上，且与两个推杆6的外端相连，所述第二输送带电机22设置在围挡5外一侧机架17的支架上，且其第二输送带电机22的输出轴穿过转盘底部与第二输送带9的滚筒轴相连，所述两个转盘电机23分别设置在第一转盘8和第二转盘10底部机架17的支架上，且转盘电机23的输出轴分别与第一转盘8和第二转盘10的中心轴相连；所述第二输送带9平行于第一输送带1设置在第一转盘8和第二转盘10之间，在第一挡板2与围挡5的连接处以及第二输送带9与第一转盘8、第二转盘10的连接处设有若干个光电开光16；
所述铺设机构包括第二挡板11、推动板12、铺砖斜轨13和第三挡板14，所述第二输送带9的左端靠近围挡5，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板11设置在码砖区Ⅰ的右端，与第一输送带1的夹角和三棱形花砖的内角相同，所述推动板12设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板12背面的机架17上设有推动板直线电机，所述推动板12通过滑轨与机架17顶面连接，所述铺砖斜轨13倾斜设置在机架17的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨13的两端设有第三挡板14，所述铺砖斜轨13的上部横向设有第四挡板20；
所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机4、光电开光16、推杆电机21、第二输送带电机22和转盘电机23电性连接；
所述机架17的底面两侧设有若干个车轮15，在机架17的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构18，在机架17的前方设有拖车19，且所述拖车19通过绳索与机架17相连，所述水泥沙石搅拌铺设机构18的宽度小于机架17底面两端设置的车轮15之间的宽度。
本发明工作原理如下：
在砖块输送前，首先将水泥沙石等物料加入水泥沙石搅拌铺设机构18中，将水泥沙石搅拌好，然后向路面铺设水泥；
控制系统的单片机控制所有的电机启动，第一输送带1开始运行，此时工作人员将三棱形花砖放置在第一输送带1上，三棱形花砖在第一输送带1上向上移动，到达顶部时经过限位板3，如果花砖是位于立起状态或者有多块花砖叠在一块时，限位板3将花砖推到或者分开，保证了每次最多只有一块三棱形花砖平躺向前输送；
当移动至前面端部时，前面第一输送带1上的花砖转运到第一转盘8上，后面第一输送带1上的花砖转运到第二转盘10上，当第一挡板2与转盘挡板5连接处的光电开光16检测到有花砖被输送到第一转盘8和第二转盘10上时，第一输送带1暂停输送，第一转盘8顺时针转动，第二转盘10逆时针转动，转盘上的花砖分别随着转盘转动，随后分别被卡在花砖挡板7上，花砖在转盘与花砖挡板7的共同作用下调整角度达到预设的方向，随后两个转盘停止转动，两个推杆6后端的推杆电机21开始作业，首先其中的一个推杆电机21驱动一个推杆6向前移动，通过花砖挡板7将调整好角度的花砖推送到第二输送带9上并缩回，花砖随着第二输送带9向前移动一小段距离后，另一个推杆电机21驱动另一个推杆6向前移动，将转盘上的另一个花砖推送到第二输送带9上，两个推杆之间的推送延迟时间通过单片机控制两个直线电机来实现，当第二输送带9与转盘连接处的光电开光16检测到第二块花砖被推送到第二输送带9上后，第一输送带1再次开始运行；
排列好的花砖随着第二输送带9移动到头时，沿着端部的斜坡滑到码砖区Ⅰ，后续的花砖重复上述操作，不断的被送至码砖区Ⅰ，直到花砖铺满码砖区Ⅰ时，推动板12的驱动电机推动推动板12向前滑动，将码砖区Ⅰ排好的花砖推送至铺砖斜轨13顶点边缘，然后一排花砖顺着铺砖斜轨13向下滑，被第四挡板20挡住，防止花砖散乱，然后花砖随着第四挡板20向下滑动，滑动到地面上时，抵住地面，将第四挡板20抽出，再次安装在铺砖斜轨13上部，花砖继续下滑，重复上述过程，直到花砖铺满整个铺砖斜轨13时，前方的拖车20拖着本装置向前移动，排列好的花砖依次落到路面上铺设好的水泥上，完成一段路面花砖的铺设；
重复上述操作，便可完成路面三棱形花砖的铺设。
Claims (4)
1.一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
所述支撑机构包括机架(17)和外接的若干支架；
所述传送机构包括两个第一输送带(1)和两个第一输送带电机(4)，所述两个第一输送带(1)平行设置在机架(17)的顶面上，两个第一输送带(1)之间的机架(17)顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带(1)一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带(1)两边机架(17)的支架上均设有第一挡板(2)，在两个第一输送带(1)凸部的第一挡板(2)上设有限位板(3)，所述两个第一输送带电机(4)设置在两个第一输送带(1)下端一侧机架(17)的支架上，且两个第一输送带电机(4)的输出轴分别与两个第一输送带(1)下端的滚筒轴相连；
所述旋转推送机构包括两个推杆(6)、两个花砖挡板(7)、第一转盘(8)、第二输送带(9)、第二转盘(10)、两个推杆电机(21)、第二输送带电机(22)和两个转盘电机(23)，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)分别设置在两个第一输送带(1)左端机架(17)的支架上，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)外周设有围挡(5)，所述围挡(5)的两端与第一挡板(2)左端相连，所述两个花砖挡板(7)与两个推杆(6)的内端相连，所述两个推杆(6)的外端穿过围挡(5)的两边侧壁，且使得两个花砖挡板(7)分别位于第一转盘(8)和第二转盘(10)上，所述两个推杆电机(21)分别设置在两个推杆(6)外端机架(17)的支架上，且与两个推杆(6)的外端相连，所述第二输送带电机(22)设置在围挡(5)外一侧机架(17)的支架上，且其第二输送带电机(22)的输出轴穿过转盘底部与第二输送带(9)的滚筒轴相连，所述两个转盘电机(23)分别设置在第一转盘(8)和第二转盘(10)底部机架(17)的支架上，且转盘电机(23)的输出轴分别与第一转盘(8)和第二转盘(10)的中心轴相连；所述第二输送带(9)平行于第一输送带(1)设置在第一转盘(8)和第二转盘(10)之间，在第一挡板(2)与围挡(5)的连接处以及第二输送带(9)与第一转盘(8)、第二转盘(10)的连接处设有若干个光电开光(16)；
所述铺设机构包括第二挡板(11)、推动板(12)、铺砖斜轨(13)和第三挡板(14)，所述第二输送带(9)的左端靠近围挡(5)，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板(11)设置在码砖区Ⅰ的右端，所述推动板(12)设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板(12)背面的机架(17)上设有推动板直线电机，所述推动板(12)通过滑轨与机架(17)顶面连接，所述铺砖斜轨(13)倾斜设置在机架(17)的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨(13)的两端设有第三挡板(14)，所述铺砖斜轨(13)的上部横向设有第四挡板(20)；
所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机(4)、光电开光(16)、推杆电机(21)、第二输送带电机(22)和转盘电机(23)电性连接；
所述机架(17)的底面两侧设有若干个车轮(15)，在机架(17)的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构(18)，在机架(17)的前方设有拖车(19)，且所述拖车(19)通过绳索与机架(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，所述花砖挡板(7)的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构。
3.根据权利要求1所述的一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，所述第二挡板(11)与第一输送带(1)的夹角与三棱形花砖的内角相同。
4.根据权利要求1所述的一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，所述水泥沙石搅拌铺设机构(18)的宽度小于机架(17)底面两端设置的车轮(15)之间的宽度。
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