CN108393933B - 一种机器人生产用快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人生产用快速检测装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，所述支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的前后两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧之间且位于传送带的内部固定连接有垫板，涉及技术机器人领域。该机器人生产用快速检测装置，利用电动伸缩杆、滑块与滑槽的配合，可带动伸缩方筒转动，进而可利用连轴与滑动板的配合，使两根推动杆可同时带动两块第二检测板向中间靠拢，进而使其可对机器人的两侧进行检测，而收回时不会影响传送带的传送，无需使用精密的机械手臂，成本较低，且使用方便。

Description

一种机器人生产用快速检测装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人生产用快速检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人生产后，需要对其表面进行扫描，以检测是否有裂纹等瑕疵，现有的工厂对于机器人的检测工作，通常是采用精密的机械手臂将机器人移动至扫描装置内进行扫描检测，但机械手臂成本较高，且依次转移进行检测，耗时较长，检测效率较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人生产用快速检测装置，解决了采用精密的机械手臂将机器人移动至扫描装置内进行扫描检测成本较高，且依次转移进行检测，检测效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人生产用快速检测装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，所述支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的前后两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧之间且位于传送带的内部固定连接有垫板，所述垫板的顶部且位于传送带的两侧均固定连接有第一检测板，所述垫板的顶部且位于两个第一检测板的一侧均固定连接有滑动条，所述滑动条的外部滑动连接有第二检测板，两个所述竖板的顶部之间固定连接有顶板。

两个所述竖板之间且位于第二检测板的上方固定连接有隔板，所述第二检测板的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，且隔板的内部开设有与滑动板相适配的通槽，所述滑动板的顶部固定连接有连轴，所述隔板顶部的中间转动连接有伸缩方筒，所述伸缩方筒的两端均贯穿有推动杆，且推动杆远离伸缩方筒的一端套设在连轴的表面，所述伸缩方筒的顶部固定连接有滑槽，位于传送带后侧的竖板的一侧且位于隔板的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部且远离竖板的一端固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述传送带的表面分别固定连接有限位条和卡条，所述限位条的表面滑动连接有置物板，且置物板的右侧开设有与卡条相适配的卡槽。

优选的，所述置物板的顶部固定连接有防滑胶条，所述置物板的顶部且位于防滑胶条之间固定连接有磁条。

优选的，所述垫板的顶部固定连接有支柱，且支柱的底端与底座的顶部固定连接，所述连轴的表面且位于推动杆的上下两侧均固定连接有限位块。

优选的，所述滑动条的顶部滚动连接有滚珠，所述第二检测板的底部开设有与滑动条和滚珠相适配的凹槽，且滚珠的表面与凹槽的内表面滚动连接。

优选的，所述顶板底部的两侧与隔板顶部的两侧之间均固定连接有侧板，所述电动伸缩杆的表面套设有固定套板，且固定套板的一侧与侧板的一侧固定连接。

优选的，两个所述推动杆的一端且位于伸缩方筒的内部均固定连接有推板，两个所述推板之间固定连接有弹簧。

优选的，所述底座底部的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧与底座的底部之间固定连接有控制机箱，所述控制机箱的正面通过铰链铰接有箱门，且箱门的正面固定连接有把手。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人生产用快速检测装置。具备以下有益效果：

（1）、该机器人生产用快速检测装置，通过在第二检测板的顶部固定连接有滑动板，滑动板的顶部贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，且隔板的内部开设有与滑动板相适配的通槽，滑动板的顶部固定连接有连轴，隔板顶部的中间转动连接有伸缩方筒，伸缩方筒的两端均贯穿有推动杆，且推动杆远离伸缩方筒的一端套设在连轴的表面，伸缩方筒的顶部固定连接有滑槽，竖板的一侧且位于隔板的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部且远离竖板的一端固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接，利用电动伸缩杆、滑块与滑槽的配合，可带动伸缩方筒转动，进而可利用连轴与滑动板的配合，使两根推动杆可同时带动两块第二检测板向中间靠拢，进而使其可对机器人的两侧进行检测，而收回时不会影响传送带的传送，无需使用精密的机械手臂，成本较低，且使用方便。

（2）、该机器人生产用快速检测装置，通过在垫板的顶部且位于传送带的两侧均固定连接有第一检测板，垫板的顶部且位于两个第一检测板的一侧均固定连接有滑动条，滑动条的外部滑动连接有第二检测板，利用固定的第一检测板与可滑动的第二检测板的配合，可迅速构成方框，可同时对机器人的四周进行检测，检测全面，使用方便。

（3）、该机器人生产用快速检测装置，通过在底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，滚筒的表面传动连接有传送带，传送带的表面分别固定连接有限位条和卡条，限位条的表面滑动连接有置物板，且置物板的右侧开设有与卡条相适配的卡槽，置物板用于放置机器人，设置限位条可避免置物板滑动，而利用卡条与卡槽的配合，可避免在静止的瞬间，机器人带动置物板翻转，可保持机器人的平稳性，且置物板可抽出，使用方便。

（4）、该机器人生产用快速检测装置，通过在置物板的顶部固定连接有防滑胶条，置物板的顶部且位于防滑胶条之间固定连接有磁条，利用防滑胶条可保持在惯性作用力下，机器人与置物板不会产生相对偏移，保证了机器人在置物板停止时位置的精准性，且利用磁条可吸附住机器人，提高了固定效果。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明局部结构的俯视图；

图3为本发明电动伸缩杆与伸缩方筒的结构俯视图；

图4为本发明伸缩方筒的内部结构示意图；

图5为本发明图1中A处的局部放大图；

图6为本发明图1中B处的局部放大图；

图7为本发明图2中C处的局部放大图。

图中，1-底座、2-支撑座、3-滚筒、4-传送带、5-竖板、6-垫板、7-第一检测板、8-滑动条、9-第二检测板、10-顶板、11-隔板、12-滑动板、13-连轴、14-伸缩方筒、15-推动杆、16-滑槽、17-电动伸缩杆、18-滑块、19-限位条、20-卡条、21-置物板、22-防滑胶条、23-磁条、24-支柱、25-滚珠、26-侧板、27-固定套板、28-推板、29-弹簧、30-支撑板、31-控制机箱、32-箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种机器人生产用快速检测装置，包括底座1，底座1底部的左右两侧均固定连接有支撑板30，两个支撑板30相对的一侧与底座1的底部之间固定连接有控制机箱31，控制机箱31的正面通过铰链铰接有箱门32，且箱门32的正面固定连接有把手，设置箱门32便于检修控制机箱31内部机器，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑座2，支撑座2之间通过转轴转动连接有滚筒3，转轴与动力装置连接，使转轴带动滚筒3转动，滚筒3的表面传动连接有传送带4，传送带4的表面分别固定连接有限位条19和卡条20，限位条19的表面滑动连接有置物板21，且置物板21的右侧开设有与卡条20相适配的卡槽，置物板21用于放置机器人，设置限位条19可避免置物板21滑动，而利用卡条20与卡槽的配合，可避免在静止的瞬间，机器人带动置物板21翻转，可保持机器人的平稳性，且置物板21可抽出，使用方便，置物板21的顶部固定连接有防滑胶条22，置物板21的顶部且位于防滑胶条22之间固定连接有磁条23，利用防滑胶条22可保持在惯性作用力下，机器人与置物板21不会产生相对偏移，保证了机器人在置物板21停止时位置的精准性，且利用磁条23可吸附住机器人，提高了固定效果，底座1的顶部且位于传送带4的前后两侧均固定连接有竖板5，两个竖板5的相对一侧之间且位于传送带4的内部固定连接有垫板6，垫板6顶部与传送带4上半部分的底部贴合，用于支撑传送带4，垫板6的顶部固定连接有支柱24，支柱24用于支撑垫板6，且支柱24的底端与底座1的顶部固定连接，连轴13的表面且位于推动杆15的上下两侧均固定连接有限位块，垫板6的顶部且位于传送带4的两侧均固定连接有第一检测板7，垫板6的顶部且位于两个第一检测板7的一侧均固定连接有滑动条8，滑动条8的顶部滚动连接有滚珠25，第二检测板9的底部开设有与滑动条8和滚珠25相适配的凹槽，且滚珠25的表面与凹槽的内表面滚动连接，滚珠25可减小与第二检测板9的摩擦力，进而可使第二检测板9滑动顺畅，且可降低磨损与功率消耗，滑动条8的外部滑动连接有第二检测板9，第二检测板9与第一检测板7均通过红外线或超声波对机器人表面进行检测，利用固定的第一检测板7与可滑动的第二检测板9的配合，可迅速构成方框，可同时对机器人的四周进行检测，检测全面，使用方便，两个竖板5的顶部之间固定连接有顶板10，顶板10底部的两侧与隔板11顶部的两侧之间均固定连接有侧板26，电动伸缩杆17的表面套设有固定套板27，且固定套板27的一侧与侧板26的一侧固定连接，固定套板27用于支撑电动伸缩杆17，避免其晃动，保持了其工作平稳性。

两个竖板5之间且位于第二检测板9的上方固定连接有隔板11，第二检测板9的顶部固定连接有滑动板12，滑动板12的顶部贯穿隔板11并延伸至隔板11的顶部，且隔板11的内部开设有与滑动板12相适配的通槽，滑动板12的顶部固定连接有连轴13，隔板11顶部的中间转动连接有伸缩方筒14，伸缩方筒14的两端均贯穿有推动杆15，且推动杆15远离伸缩方筒14的一端套设在连轴13的表面，两个推动杆15的一端且位于伸缩方筒14的内部均固定连接有推板28，两个推板28之间固定连接有弹簧29，利用弹簧29使伸缩方筒14转动时，推动杆15可收缩，节省了横向空间，伸缩方筒14的顶部固定连接有滑槽16，位于传送带4后侧的竖板5的一侧且位于隔板11的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底部且远离竖板5的一端固定连接有与滑槽16相适配的滑块18，且滑块18的表面与滑槽16的内表面滑动连接，利用电动伸缩杆17、滑块18与滑槽16的配合，可带动伸缩方筒14转动，进而可利用连轴13与滑动板12的配合，使两根推动杆15可同时带动两块第二检测板9向中间靠拢，进而使其可对机器人的两侧进行检测，而收回时不会影响传送带4的传送，无需使用精密的机械手臂，成本较低，且使用方便。

使用时，将置物板21顺着限位条19与卡条20插到传送带4顶部，然后将机器人放置在置物板21上，利用磁条23进行吸附，再启动动力装置，使滚筒3转动，进而通过传送带4带动置物板21与机器人移动，通过程序控制动力装置的启停，使置物板2停在两个第一检测板7之间，然后启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17收缩，通过滑块18拉动伸缩方筒14转动，然后利用推动杆15的转动带动两个第二检测板9同时滑动，直至两个第二检测板9与两个第一检测板7构成方框将机器人围住，然后通过超声波或红外线对机器人表面进行扫描，扫描结束后，控制电动伸缩杆17伸长，使伸缩方筒14转动，并带动两个第二检测板9滑动至原位，然后传送带4继续将置物板21向一侧传送，置物板21移动至传送带4一端时，手动或利用装置将机器人取下，并将置物板21从传送带4上推出，定期打开箱门32对控制机箱31内元件检修，保持工作状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人生产用快速检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）之间通过转轴转动连接有滚筒（3），所述滚筒（3）的表面传动连接有传送带（4），所述底座（1）的顶部且位于传送带（4）的前后两侧均固定连接有竖板（5），两个所述竖板（5）的相对一侧之间且位于传送带（4）的内部固定连接有垫板（6），所述垫板（6）的顶部且位于传送带（4）的两侧均固定连接有第一检测板（7），所述垫板（6）的顶部且位于两个第一检测板（7）的一侧均固定连接有滑动条（8），所述滑动条（8）的外部滑动连接有第二检测板（9），两个所述竖板（5）的顶部之间固定连接有顶板（10）；

两个所述竖板（5）之间且位于第二检测板（9）的上方固定连接有隔板（11），所述第二检测板（9）的顶部固定连接有滑动板（12），所述滑动板（12）的顶部贯穿隔板（11）并延伸至隔板（11）的顶部，且隔板（11）的内部开设有与滑动板（12）相适配的通槽，所述滑动板（12）的顶部固定连接有连轴（13），所述隔板（11）顶部的中间转动连接有伸缩方筒（14），所述伸缩方筒（14）的两端均贯穿有推动杆（15），且推动杆（15）远离伸缩方筒（14）的一端套设在连轴（13）的表面，所述伸缩方筒（14）的顶部固定连接有滑槽（16），位于传送带（4）后侧的竖板（5）的一侧且位于隔板（11）的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的底部且远离竖板（5）的一端固定连接有与滑槽（16）相适配的滑块（18），且滑块（18）的表面与滑槽（16）的内表面滑动连接；

所述传送带（4）的表面分别固定连接有限位条（19）和卡条（20），所述限位条（19）的表面滑动连接有置物板（21），且置物板（21）的右侧开设有与卡条（20）相适配的卡槽；

所述置物板（21）的顶部固定连接有防滑胶条（22），所述置物板（21）的顶部且位于防滑胶条（22）之间固定连接有磁条（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：所述垫板（6）的顶部固定连接有支柱（24），且支柱（24）的底端与底座（1）的顶部固定连接，所述连轴（13）的表面且位于推动杆（15）的上下两侧均固定连接有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：所述滑动条（8）的顶部滚动连接有滚珠（25），所述第二检测板（9）的底部开设有与滑动条（8）和滚珠（25）相适配的凹槽，且滚珠（25）的表面与凹槽的内表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：所述顶板（10）底部的两侧与隔板（11）顶部的两侧之间均固定连接有侧板（26），所述电动伸缩杆（17）的表面套设有固定套板（27），且固定套板（27）的一侧与侧板（26）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：两个所述推动杆（15）的一端且位于伸缩方筒（14）的内部均固定连接有推板（28），两个所述推板（28）之间固定连接有弹簧（29）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：所述底座（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑板（30），两个所述支撑板（30）相对的一侧与底座（1）的底部之间固定连接有控制机箱（31），所述控制机箱（31）的正面通过铰链铰接有箱门（32），且箱门（32）的正面固定连接有把手。

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