CN113003094A - 一种精密五金件外观检测设备 - Google Patents

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CN113003094A CN202110264346.2A CN202110264346A CN113003094A CN 113003094 A CN113003094 A CN 113003094A CN 202110264346 A CN202110264346 A CN 202110264346A CN 113003094 A CN113003094 A CN 113003094A
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郭闯
刘松林
黄卓
张洁溪
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Abstract

本发明涉及五金件外观检测技术领域，具体涉及一种精密五金件外观检测设备。具体技术方案为：一种精密五金件外观检测设备，包括套设在两个传动轮上的输送带，所述输送带上设置有旋转装置，所述旋转装置包括沿着输送带长度方向开设的若干个截面呈T型的T型孔，所述T型孔的横部区域内设置有旋转板，所述旋转板在T型孔内与输送带之间可转动连接，所述输送带的下方设置有顶升旋转机构，通过所述顶升旋转机构将所述旋转板顶起并进行旋转，所述输送带的上方设置有对五金件进行翻转的翻转装置，所述翻转装置位于所述顶升旋转机构的上方。本发明所公开的一种精密五金件外观检测设备，能够有效的对五金件的整体外观进行检测，不会出现漏检的情况。

Description

一种精密五金件外观检测设备
技术领域
本发明涉及五金件外观检测技术领域，具体涉及一种精密五金件外观检测设备。
背景技术
五金件广泛应用于机械、电力、电子、计算机等各个领域，而随着科技的发展，对五金件质量控制也越发严格，需要对生产线上的不合格品及时剔除，以免产品质量不过关，造成不必要的损失。因此，需要对五金件的外观进行检测。对五金件外观的检测主要是检测五金件表面的凹坑、镀层的脱落等，一旦出现这些情况，就表明该五金件不合格。
现有的五金件外观检测设备大多都采用传感器的方式进行检测，而由于五金件形状的不同，使得控制器对传感器采集的数据的处理量较大，而且，一些角落传感器并不能有效的采集到准确的数据。因此，需要一种能够针对不同五金件进行外观检测的设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种精密五金件外观检测设备，能够有效的对五金件的整体外观进行检测，不会出现漏检的情况。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明公开了一种精密五金件外观检测设备，包括套设在对称且水平设置的两个传动轮上的输送带，所述输送带上设置有旋转装置，所述旋转装置包括沿着输送带长度方向开设的若干个截面呈T型的T型孔，所述T型孔的横部区域内设置有旋转板，所述旋转板在T型孔内与输送带之间可转动连接，所述输送带的下方设置有顶升旋转机构，通过所述顶升旋转机构将所述旋转板顶起并进行旋转，所述输送带的上方设置有对五金件进行翻转的翻转装置，所述翻转装置位于所述顶升旋转机构的上方。
优选的，所述T型孔横部区域的底面上开设有圆环形旋转槽，所述旋转槽的截面呈倒T型，且顶部开口并与T型孔的横部区域相通，所述旋转板的底部设置有与旋转槽相适配且截面呈倒T型的旋转滑块，所述旋转滑块靠近旋转槽的底部设置。
优选的，所述顶升旋转机构包括第一伸缩件、横向固定在第一伸缩件输出端的隔板和设置在隔板顶部的电机，所述电机的输出端上设置有磁块。
优选的，两个所述传动轮之间设置有支撑板，所述第一伸缩件设置在支撑板上，所述支撑板上、位于顶升旋转机构的一侧设置有呈冂字形的支架，所述支架的横杆上设置有相机，所述相机的镜头朝向位于磁块上方的旋转板设置。
优选的，所述翻转装置包括设置在所述输送带长度方向两侧的呈冂字形的伸缩架，两个所述伸缩架的顶端通过顶板连接，所述顶板的顶部设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件通过固定架固定在支撑板上，所述顶板的底面对称设置有竖板，所述竖板分别靠近伸缩架设置，所述竖板上分别设置有可调节的螺杆和第三伸缩件，所述螺杆和第三伸缩件的端部分别设置有垫板，所述垫板对称设置、且位于所述输送带的上方。
优选的，其中一个所述竖板上设置有螺孔，所述螺杆穿过螺孔、且朝向第三伸缩件的一端通过轴承与垫板转动设置，另一个所述竖板上设置有通孔，所述第三伸缩件的输出轴穿过通孔、且输出轴的端部与垫板固定，所述磁块与两个垫板之间的位置对应。
优选的，位于所述顶升旋转机构的另一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料筒，所述下料筒通过对称设置的支撑架上下滑动设置在所述输送带的上方，所述输送带上、位于相邻所述T型孔之间设置有支撑垫，所述支撑垫的高度小于单个五金件的高度；所述下料筒的底部出口靠近所述支撑垫设置，使得输送带在运行时，位于下料筒内的五金件不会脱离下料筒。
优选的，其中一个所述支撑架的侧壁上设置有呈“C”字形的滑槽，所述下料筒的侧壁上设置有与滑槽相适配的T型滑块，另一个所述支撑架上竖直开设有条形孔，所述条形孔内穿插有端部带有挡块的固定杆，所述固定杆的另一端与下料筒的侧壁抵紧，所述固定杆上套设有固定环，所述固定环的外壁上与第四伸缩件的输出端固定。
优选的，所述条形孔长度方向的侧壁上对称开设有开口槽，所述固定杆的侧壁上对称设置有挡片，所述挡片的另一端伸进所述开口槽内，伸进所述开口槽内的挡片的板面上设置有弹性件，所述弹性件抵靠在开口槽内、且朝向靠近所述挡块的方向设置；当所述弹性件处于自然状态时，弹性件与开口槽的侧壁处于相离状态。
优选的，靠近所述输送带运行方向的尾端设置有分拣机构，所述分拣机构包括通过支板固定在支撑板上第五伸缩件，所述第五伸缩件的输出端设置有推板，所述推板位于输送带的上方，与所述推板相对应的输送带的一侧下方设置有第一收集槽，所述输送带运行方向的尾端的下方设置有第二收集槽。
本发明具备以下有益效果：
本发明通过在输送带上设置T型孔，在T型孔内设置旋转板，并使旋转板在T型孔内可转动连接，再结合设置在输送带下方的第一伸缩件、电机和磁块，使得旋转板和旋转板上的五金件在电机的作用下旋转，在五金件旋转的过程中，相机拍摄全景照片；然后通过设置在电机上方的翻转装置，将五金件进行翻转90°，电机再次启动，相机再次拍摄前景照片，将两次拍摄的全景照片均发送至图像处理单元进行处理，从而对五金件的各个面都进行检测，不会出现漏检的情况。同时，由于下料筒的上下移动以及第二伸缩件控制翻转装置的上下移动，使得本发明能够检测不同尺寸的五金件，使用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图2中A局部放大图；
图4为图2中A-A向视图；
图5为图1中B-B向视图；
图6为图1中C-C向视图；
图7为图6中B局部放大图；
图8为旋转板和旋转滑块的结构示意图；
图9为旋转板和旋转滑块另一种实施方式的结构示意图；
图中：传动轮1、输送带2、T型孔3、旋转板4、旋转槽5、旋转滑块6、第一伸缩件7、隔板8、电机9、磁块10、支撑板11、支架12、相机13、伸缩架14、顶板15、第二伸缩件16、固定架17、竖板161、螺杆18、第三伸缩件19、垫板20、下料筒21、支撑架22、滑槽23、T型滑块24、条形孔25、固定杆26、固定环27、第四伸缩件28、开口槽29、挡片30、弹性件31、支板32、第五伸缩件33、推板34、第一收集槽35、第二收集槽36、凹槽37、支撑垫38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
参考图1-图9，本发明公开了一种精密五金件外观检测设备，包括套设在对称且水平设置的两个传动轮1上的输送带2，两个传动轮1通过立柱设置在地面上。输送带2上设置有旋转装置，旋转装置包括沿着输送带2长度方向开设的若干个截面呈T型的T型孔3，T型孔3的横部区域内设置有旋转板4，旋转板4在T型孔内3与输送带2之间可转动连接，输送带2的下方设置有顶升旋转机构，通过顶升旋转机构将旋转板4顶起并进行旋转，输送带2的上方设置有对五金件进行翻转的翻转装置，翻转装置位于顶升旋转机构的上方。
进一步的，T型孔3横部区域的底面上开设有圆环形旋转槽5，旋转槽5的截面呈倒T型，且顶部开口并与T型孔3的横部区域相通，旋转板4的底部设置有与旋转槽5相适配且截面呈倒T型的旋转滑块6，旋转滑块6靠近旋转槽5的底部设置，即旋转滑块6伸进旋转槽5内，且旋转滑块6的横部靠近旋转槽5的底部设置，可以与旋转槽5的内底部接触，也可以相离设置。需要说明的是：旋转滑块6的设置方式有两种，一种是如图8所示，旋转滑块6呈圆环形，当旋转板4被驱使着转动时，旋转滑块6在旋转槽5内转动；另一种是如图9所示，旋转滑块6呈弧形，设置有数个，圆心和半径相同，在旋转板4转动时，旋转滑块6同样在旋转槽5内转动。
进一步的，顶升旋转机构包括第一伸缩件7、横向固定在第一伸缩件7输出端的隔板8和设置在隔板8顶部的电机9，电机9的输出端上设置有磁块10，通过第一伸缩件7使电机9上的磁块10穿过T型孔3的竖直部吸住旋转板4，并使旋转板4的顶部部分/全部伸出输送带2表面，再通过电机9实现旋转板4的旋转，进而实现对旋转板4上五金件的旋转，旋转板4优选为金属材质，能够被磁块10吸住。
进一步的，两个传动轮1之间设置有支撑板11，支撑板11固定在立柱上，第一伸缩件7设置在支撑板11上，支撑板11上、位于顶升旋转机构的一侧设置有呈冂字形的支架12，支架12的横杆上设置有相机13，相机13的镜头朝向位于磁块10上方的旋转板4设置，即相机13位于输送带2的上方。当电机9驱动旋转板4旋转的过程中，相机13对五金件拍摄全景照片，然后将全景照片传输至图像处理单元，通过图像处理单元对五金件的外观和尺寸进行检测，并将检测结果发送至主控单元，主控单元控制第五伸缩件33是否执行分拣动作。如果检测合格，则无需启动第五伸缩件33，只需输送带2将五金件传送至输送带2末尾的第二收集槽36内即可。如果不合格，当输送带2输送五金件至与推板34处于正对面时，则启动第五伸缩杆33，将不合格的五金件推至第一收集槽35中进行收集，从而实现对五金件的分拣。
进一步的，为了对五金件的顶面和与旋转板4接触的底面进行检测，在顶升旋转机构的上方、输送带2的上方设置翻转装置。翻转装置包括设置在输送带2长度方向两侧的呈冂字形的伸缩架14，两个伸缩架14的顶端通过顶板15连接，顶板15的顶部设置有第二伸缩件16，第二伸缩件16的输出端与顶板15固定，第二伸缩件16通过固定架17固定在支撑板11上，从而通过第二伸缩件16实现翻转装置与输送带2之间距离的调节。顶板15的底面对称设置有竖板161，竖板161分别靠近伸缩架14设置，竖板161上分别设置有可调节的螺杆18和第三伸缩件19，螺杆18和第三伸缩件19的端部分别设置有垫板20，垫板20对称设置、且位于输送带2的上方。为了增加螺杆18与竖板161之间的稳定性，在螺杆18未设置垫板20的一端设置有螺帽。
进一步的，其中一个竖板161上设置有螺孔，螺杆18穿过螺孔、且朝向第三伸缩件19的一端通过轴承与垫板20转动设置，另一个竖板161上设置有通孔，第三伸缩件19的输出轴穿过通孔、且输出轴的端部与垫板20固定，磁块10与两个垫板20之间的位置对应。需要说明的是：螺杆18和螺孔相适配，通过旋拧螺杆18调节垫板20在输送带2上方的横向位置。而第三伸缩件19的输出轴与通孔之间属于间隙配合，从而通过第三伸缩件19实现五金件夹在两个垫板20之间，然后，再启动第三伸缩件19旋转90°，使五金件的初始的顶面和底面处于水平位置，在这个过程中，通过第二伸缩件16调节两个垫板20与五金件之间的距离，使五金件成功被夹在两个垫板20之间。最后再启动电机9旋转，用相机13拍摄全景照片进行图像处理。
进一步的，位于顶升旋转机构的另一侧设置有下料装置，即下料装置位于输送带2的起始端，下料装置包括下料筒21，下料筒21通过对称设置的支撑架22上下滑动设置在输送带2的上方，输送带2上、位于相邻T型孔3之间设置有支撑垫38，支撑垫38的高度小于单个五金件的高度；下料筒21的底部出口靠近支撑垫38设置，使得输送带2在运行时，如果未运行至旋转板4上方的位置，位于下料筒21内的五金件不会脱离下料筒21，即下料筒21底部与支撑垫38之间的距离小于单个五金件的高度，当输送带2运行至旋转板4的上方时，只能通过第四伸缩件28调节下料筒21底部与输送带2之间的距离，从而使五金件落入到输送带2上的旋转板4上，然后通过支撑垫38使得与下落的五金件相邻的另外一个五金件不会落至输送带2或支撑垫38上。
进一步的，其中一个支撑架22的侧壁上设置有呈“C”字形的滑槽23，下料筒21的侧壁上设置有与滑槽23相适配的T型滑块24，另一个支撑架22上竖直开设有条形孔25，条形孔25内穿插有端部带有挡块的固定杆26，固定杆26的另一端与下料筒21的侧壁抵紧，固定杆26上套设有固定环27，固定环27的外壁上与第四伸缩件28的输出端固定。需要说明的是：第四伸缩件28的输出轴固定在固定环27的顶部或底部，从而使第四伸缩件28驱动固定杆26沿着条形孔25上下滑动。
进一步的，为了辅助调节下料筒21的高度，缩短第四伸缩件28的行程，从而能够快速的调节下料筒21与输送带2之间的距离高度，在条形孔25长度方向的侧壁上对称开设有开口槽29，开口槽29的长度决定固定杆26上下移动的距离。固定杆26的侧壁上对称设置有挡片30，挡片30的另一端伸进开口槽29内，伸进开口槽29内的挡片30的板面上设置有弹性件31，弹性件31抵靠在开口槽内、且朝向靠近挡块的方向设置；当弹性件31处于自然状态时，弹性件31与开口槽29的侧壁处于相离状态。弹性件31可以为弹簧或簧片，当拉动固定杆26时，弹性件31被压缩，固定杆26接触与下料筒21之间的抵紧，然后就可以上下移动下料筒21，到合适位置后，松开固定杆26，在弹性件31的作用下，使得固定杆26反弹回去与下料筒21的侧壁抵紧。
而为了增加固定杆26与下料筒21之间的稳定性，在下料筒21的侧壁上竖直开设有若干个凹槽37，且固定杆26能够伸进凹槽37内，通过将固定杆26抵进不同的高度的凹槽37内从而实现下料筒21高度的调节，且稳定性更好。而凹槽37的深度则决定了固定杆26向外拉动多少距离才能使固定杆26脱离凹槽37，这个根据实际情况进行设置即可。
进一步的，靠近输送带2运行方向的尾端设置有分拣机构，分拣机构包括通过支板32固定在支撑板11上第五伸缩件33，第五伸缩件33的输出端设置有推板34，推板34位于输送带2的上方，与推板34相对应的输送带2的一侧下方设置有第一收集槽35，输送带2运行方向的尾端的下方设置有第二收集槽36。第二收集槽36收集合格的五金件，第一收集槽35收集不合格的五金件。第五伸缩件33由主控单元控制，根据相机13拍摄的照片判断该五金件是否合格，然后控制第五伸缩件33是否启动，从而将五金件中的合格品和不合格品挑拣出来，实现五金件的自动分类。
本发明中，第一伸缩件7、第二伸缩件16、第四伸缩件28、第五伸缩件33都可以是电动推杆，也可以是其他能够实现直线运动的部件，比如气缸，第三伸缩件19优选为伸缩旋转气缸，不仅进行直线运动，还能进行90°的旋转。
在使用本发明时，通过待检测五金件的大小，调节下料筒21与支撑垫38之间的高度，以输送带2运行时，下料筒21内的五金件不会掉落在输送带2上为准，当主控单元控制输送带2运行至旋转板4位于下料筒21底部出口处时，主控单元控制第四伸缩件28启动，提升下料筒21的高度，位于最下方的五金件完全露出下料筒21，使该五金件成功置于旋转板4上，然后将下料筒21进行复位(下料筒21复位后，下料筒21的出口靠近支撑垫38)，五金件落在旋转板4上后，随着输送带2的运行，下落的五金件和与之相邻的五金件之间会有一个五金件距离的错位，由于支撑垫38的高度小于五金件的高度，使得在下料筒21复位后，相邻五金件会落在支撑垫38上，从而避免五金件持续下落；当输送带2再次运行后，下料筒21内的五金件在支撑垫38上滑行，直至运行至下一个旋转板4与下料筒21的出口对应，通过调节第四伸缩件28使五金件落在旋转板4上，如此重复，即可间断性的对下料筒21内的五金件进行检测。在检测五金件时，事先将五金件单个堆叠在下料筒21内，保证每次只在旋转板4上放置一个五金件。
当该五金件被输送带2运行至磁块10与T型孔3的竖直部分正对着时，下料筒21的底部出口正对着另外一个旋转板4。相当于下料筒21出口处与磁块10正对T型孔3之间的距离为整数个相邻两个T型孔3之间的距离(可以参考图2所示)。此时，输送带2停止运行；然后第一伸缩件7启动，使电机9带着磁块10上升至磁块10将旋转板4吸住，并将旋转板4伸出或部分伸出输送带2的表面，然后，电机9启动，使旋转板4带着五金件旋转，此时，相机13拍摄五金件的全景照片，并将照片发送至图像处理单元进行处理。
接着，第二伸缩件16启动，调节垫板20与五金件之间的位置，使五金件位于两个垫板20之间，然后第三伸缩件19启动，使第三伸缩件19做直线运动，从而将五金件夹紧，再使第三伸缩件19做旋转运动，使五金件旋转90°，松开对五金件的夹持，电机9启动，继续旋转360°，相机13继续拍摄全景照片，将拍摄的照片发送至图像处理单元进行处理。结合两次拍摄的全景照片给出最终的检测结果。根据检测结果，主控单元控制第五伸缩件33是否启动，从而使不合格的五金件掉落至第一收集槽35中，合格的五金件则掉落至第二收集槽36中。然后输送带2启动，按照上述方式进行下一个五金件的检测。
本发明中，由于下料筒21的上下移动以及第二伸缩件16控制翻转装置的上下移动，使得本发明能够检测不同尺寸的五金件，使用范围广。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精密五金件外观检测设备，包括套设在对称且水平设置的两个传动轮(1)上的输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)上设置有旋转装置，所述旋转装置包括沿着输送带(2)长度方向开设的若干个截面呈T型的T型孔(3)，所述T型孔(3)的横部区域内设置有旋转板(4)，所述旋转板(4)在T型孔内(3)与输送带(2)之间可转动连接，所述输送带(2)的下方设置有顶升旋转机构，通过所述顶升旋转机构将所述旋转板(4)顶起并进行旋转，所述输送带(2)的上方设置有对五金件进行翻转的翻转装置，所述翻转装置位于所述顶升旋转机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：所述T型孔(3)横部区域的底面上开设有圆环形旋转槽(5)，所述旋转槽(5)的截面呈倒T型，且顶部开口并与T型孔(3)的横部区域相通，所述旋转板(4)的底部设置有与旋转槽(5)相适配且截面呈倒T型的旋转滑块(6)，所述旋转滑块(6)靠近旋转槽(5)的底部设置。
3.根据权利要求2所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：所述顶升旋转机构包括第一伸缩件(7)、横向固定在第一伸缩件(7)输出端的隔板(8)和设置在隔板(8)顶部的电机(9)，所述电机(9)的输出端上设置有磁块(10)。
4.根据权利要求3所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：两个所述传动轮(1)之间设置有支撑板(11)，所述第一伸缩件(7)设置在支撑板(11)上，所述支撑板(11)上、位于顶升旋转机构的一侧设置有呈冂字形的支架(12)，所述支架(12)的横杆上设置有相机(13)，所述相机(13)的镜头朝向位于磁块(10)上方的旋转板(4)设置。
5.根据权利要求4所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：所述翻转装置包括设置在所述输送带(2)长度方向两侧的呈冂字形的伸缩架(14)，两个所述伸缩架(14)的顶端通过顶板(15)连接，所述顶板(15)的顶部设置有第二伸缩件(16)，所述第二伸缩件(16)通过固定架(17)固定在支撑板(11)上，所述顶板(15)的底面对称设置有竖板(161)，所述竖板(161)分别靠近伸缩架(14)设置，所述竖板(161)上分别设置有可调节的螺杆(18)和第三伸缩件(19)，所述螺杆(18)和第三伸缩件(19)的端部分别设置有垫板(20)，所述垫板(20)对称设置、且位于所述输送带(2)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：其中一个所述竖板(161)上设置有螺孔，所述螺杆(18)穿过螺孔、且朝向第三伸缩件(19)的一端通过轴承与垫板(20)转动设置，另一个所述竖板(161)上设置有通孔，所述第三伸缩件(19)的输出轴穿过通孔、且输出轴的端部与垫板(20)固定，所述磁块(10)与两个垫板(20)之间的位置对应。
7.根据权利要求4所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：位于所述顶升旋转机构的另一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料筒(21)，所述下料筒(21)通过对称设置的支撑架(22)上下滑动设置在所述输送带(2)的上方，所述输送带(2)上、位于相邻所述T型孔(3)之间设置有支撑垫(38)，所述支撑垫(38)的高度小于单个五金件的高度；所述下料筒(21)的底部出口靠近所述支撑垫(38)设置，使得输送带(2)在运行时，位于下料筒(21)内的五金件不会脱离下料筒(21)。
8.根据权利要求7所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：其中一个所述支撑架(22)的侧壁上设置有呈“C”字形的滑槽(23)，所述下料筒(21)的侧壁上设置有与滑槽(23)相适配的T型滑块(24)，另一个所述支撑架(22)上竖直开设有条形孔(25)，所述条形孔(25)内穿插有端部带有挡块的固定杆(26)，所述固定杆(26)的另一端与下料筒(21)的侧壁抵紧，所述固定杆(26)上套设有固定环(27)，所述固定环(27)的外壁上与第四伸缩件(28)的输出端固定。
9.根据权利要求8所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：所述条形孔(25)长度方向的侧壁上对称开设有开口槽(29)，所述固定杆(26)的侧壁上对称设置有挡片(30)，所述挡片(30)的另一端伸进所述开口槽(29)内，伸进所述开口槽(29)内的挡片(30)的板面上设置有弹性件(31)，所述弹性件(31)抵靠在开口槽内、且朝向靠近所述挡块的方向设置；当所述弹性件(31)处于自然状态时，弹性件(31)与开口槽(29)的侧壁处于相离状态。
10.根据权利要求1所述的一种精密五金件外观检测设备，其特征在于：靠近所述输送带(2)运行方向的尾端设置有分拣机构，所述分拣机构包括通过支板(32)固定在支撑板(11)上第五伸缩件(33)，所述第五伸缩件(33)的输出端设置有推板(34)，所述推板(34)位于输送带(2)的上方，与所述推板(34)相对应的输送带(2)的一侧下方设置有第一收集槽(35)，所述输送带(2)运行方向的尾端的下方设置有第二收集槽(36)。
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