CN205521358U - 一种用于家庭打扫的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于家庭打扫的智能机器人，包括头部信息处理器、伸缩连接构件、旋转轴、连接下端、灰尘收集空间和手臂，所述头部信息处理器的前端安置有定位面板，所述旋转轴连接伸缩连接构件和旋转盘，所述连接下端的内部安置有变速器和水箱体，且连接下端的表面设置连接有电源插头和运动轮，所述手臂通过手臂轴固定在连接中端上，且手臂上设置有工具手固定轴，所述手臂与扫帚之间活动连接。该实用新型用于家庭打扫的智能机器人主要是结合卫生打扫的工作过程而设计的，通过智能的结构控制，加上打扫与拖地的相关工具进行结合设计，使用十分的便捷。

Description

一种用于家庭打扫的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种用于家庭打扫的智能机器人。

背景技术

随着经济技术的不断发展，人们的生活水平也有所提升，对生活质量的要求也是也来越高，但是与之而来的生活的压力也是越来越大，现在的生活节奏也是十分的快速，大部分的生活压力来源于工作上的压力，人们需要花费大部分的时间用在工作上，所以平时对家庭的照顾有点缺少。

现在希望通过对该机器人的使用，来完成日常的家庭卫生的打扫工作，从而减轻人们的工作压力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于家庭打扫的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于家庭打扫的智能机器人，包括头部信息处理器、伸缩连接构件、旋转轴、连接下端、灰尘收集空间和手臂，所述头部信息处理器的前端安置有定位面板，所述头部信息处理器通过转动轴与连接上端相连接，所述连接上端和连接中端活动连接，且连接中端和连接下端固定连接，所述伸缩连接构件通过拖地器连接端的作用与连接下端相连接，所述旋转轴连接伸缩连接构件和旋转盘，所述旋转盘的内部安置有拖地面板，所述连接下端的内部安置有变速器和水箱体，且连接下端的表面设置连接有电源插头和运动轮，所述连接下端的上端安置连接有动力电源，所述手臂通过手臂轴固定在连接中端上，且手臂上设置有工具手固定轴，所述手臂与扫帚之间活动连接。

优选的，所述伸缩连接构件的伸缩长度为0-20㎝。

优选的，所述旋转轴的旋转角度为0-360°。

优选的，所述伸缩连接构件的内部与水箱体相连通。

优选的，所述灰尘收集空间上下空间连接有上护盖和簸箕下面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型用于家庭打扫的智能机器人主要是结合卫生打扫的工作过程而设计的，通过智能的结构控制，加上打扫与拖地的相关工具进行结合设计，形成结构一体化的装置，使用十分的便捷，能够达到高效率的清扫作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、定位面板，2、头部信息处理器，3、转动轴，4、连接上端，5、连接中端，6、动力电源，7、电源插头，8、拖地器连接端，9、伸缩连接构件，10、旋转轴，11、旋转盘，12、拖地面板，13、变速器，14、水箱体，15、运动轮，16、连接下端，17、灰尘收集空间，18、上护盖，19、簸箕下面板，20、手臂轴，21、手臂，22、工具手固定轴，23、扫帚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于家庭打扫的智能机器人，包括定位面板1、头部信息处理器2、转动轴3、连接上端4、连接中端5、动力电源6、电源插头7、拖地器连接端8、伸缩连接构件9、旋转轴10、旋转盘11、拖地面板12、变速器13、水箱体14、运动轮15、连接下端16、灰尘收集空间17、上护盖18、簸箕下面板19、手臂轴20、手臂21、工具手固定轴22和扫帚23，头部信息处理器2的前端安置有定位面板1，头部信息处理器2通过转动轴3与连接上端4相连接，连接上端4和连接中端5活动连接，且连接中端5和连接下端16固定连接，伸缩连接构件9通过拖地器连接端8的作用与连接下端16相连接，伸缩连接构件9的伸缩长度为0-20㎝，伸缩连接构件9的内部与水箱体14相连通，旋转轴10连接伸缩连接构件9和旋转盘11，旋转轴10的旋转角度为0-360°，旋转盘11的内部安置有拖地面板12，连接下端16的内部安置有变速器13和水箱体14，且连接下端16的表面设置连接有电源插头7和运动轮15，连接下端16的上端安置连接有动力电源6，灰尘收集空间17上下空间连接有上护盖18和簸箕下面板19，手臂21通过手臂轴20固定在连接中端5上，且手臂21上设置有工具手固定轴22，手臂21与扫帚23之间活动连接。

工作原理：整个智能机器人的结构比较简单，大体上可以进行三个部分的划分，在连接上端4、连接中端5和连接下端16三者连接的主体结构下，提供整个机器人的运行动力，然后在手臂21和扫帚23的作用下进行卫生的打扫，最后在旋转盘11和拖地面板12的作用下对地面进行拖洗工作，就这样完成整个卫生打扫的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于家庭打扫的智能机器人，包括头部信息处理器（2）、伸缩连接构件（9）、旋转轴（10）、连接下端（16）、灰尘收集空间（17）和手臂（21），其特征在于：所述头部信息处理器（2）的前端安置有定位面板（1），所述头部信息处理器（2）通过转动轴（3）与连接上端（4）相连接，所述连接上端（4）和连接中端（5）活动连接，且连接中端（5）和连接下端（16）固定连接，所述伸缩连接构件（9）通过拖地器连接端（8）的作用与连接下端（16）相连接，所述旋转轴（10）连接伸缩连接构件（9）和旋转盘（11），所述旋转盘（11）的内部安置有拖地面板（12），所述连接下端（16）的内部安置有变速器（13）和水箱体（14），且连接下端（16）的表面设置连接有电源插头（7）和运动轮（15），所述连接下端（16）的上端安置连接有动力电源（6），所述手臂（21）通过手臂轴（20）固定在连接中端（5）上，且手臂（21）上设置有工具手固定轴（22），所述手臂（21）与扫帚（23）之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于家庭打扫的智能机器人，其特征在于：所述伸缩连接构件（9）的伸缩长度为0-20㎝。

3.根据权利要求1所述的一种用于家庭打扫的智能机器人，其特征在于：所述旋转轴（10）的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种用于家庭打扫的智能机器人，其特征在于：所述伸缩连接构件（9）的内部与水箱体（14）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于家庭打扫的智能机器人，其特征在于：所述灰尘收集空间（17）上下空间连接有上护盖（18）和簸箕下面板（19）。