CN206285043U - 清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种清洁机器人,包括机器人机体(100),机器人机体底部设有吸尘口,以清洁机器人行走方向(A)为前方,所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200),所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连,所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111),所述驱动机构包括由电机驱动的转动件,所述刮条本体与转动件及限位机构相连,所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动。本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动的动态密封组件,能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫,并且能够保证吸尘口处的真空度,提高清洁机器人的清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁机器人,属于小家电制造技术领域。
背景技术
目前国内外吸尘器行业发展迅速,各式各样的传统吸尘器、智能吸尘器利用真空吸尘原理,解决了人们清理方面的烦恼。但是大多数吸尘器因为在吸尘口处密封不完善,由于滚刷吸口一体的结构或者单一吸口的结构,导致吸尘口处卸压问题严重,降低了吸尘器的清洁效率。
传统的吸尘器底部吸口处通常设有密封条(刮条)来提高吸口处的真空度,然而,吸口前侧的密封条将会阻止大颗粒灰尘进入吸口。为解决该问题,现有技术中出现了一种具有动态密封条的吸尘器,如CN203244345专利中公开的吸尘器,其吸口的前侧设置动态密封条,随着密封条的开闭,方便大颗粒灰尘进入吸口,并在一定程度上保证了吸口的真空度。然而,其动态密封条的密封性仍存在缺陷,其间隔较长时间才能完全密封一次,吸尘效率低,且该动态密封条旋转时会对吸口处的滚刷形成干涉。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种清洁机器人,通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动的动态密封组件,能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫,并且能够保证吸尘口处的真空度,提高清洁机器人的清洁效率。
本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
一种清洁机器人,包括机器人机体,机器人机体底部设有吸尘口,以清洁机器人行走方向为前方,所述吸尘口前侧设有动态密封组件,所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构相连,所述动态密封组件包括刮条本体,所述驱动机构包括由电机驱动的转动件,所述刮条本体与转动件及限位机构相连,所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动。
进一步地,所述刮条本体设有向待清洁工作面延伸的刮体。
优选的,所述刮条本体和刮体固定连接成一体。
或者,所述刮条本体中开设一凹槽,刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体的一端通过一弹片与凹槽底部抵顶。
或者,所述刮条本体中开设一凹槽,刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体的一端通过一弹簧与凹槽底部抵顶。
优选的,所述机器人机体还设有壳体,所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动,所述刮条本体沿其纵向上开设一通槽,在壳体上位于转动轴的下方位置设有一第一导向定位柱,所述第一导向定位柱穿设在所述通槽中,所述限位机构为第一导向定位柱和通槽。
或者,所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动,所述刮条本体一侧设有第二导向定位柱,壳体上设有滑槽,所述第二导向定位柱和滑槽对应设置,所述限位机构为第二导向定位柱和滑槽。
优选的,所述转动件为凸轮、偏心轮或者曲轴。
优选的,所述吸尘口处安装有滚刷组件。
进一步地,所述滚刷组件为固定滚刷组件或浮动滚刷组件。
综上所述,本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动的动态密封组件,能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫,并且能够保证吸尘口处的真空度,提高清洁机器人的清洁效率,同时该动态密封件也不会影响吸尘口处滚刷的转动。
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本实用新型清洁机器人的工作状态图一;
图2为本实用新型清洁机器人的工作状态图二;
图3为本实用新型中动态密封组件的结构示意图一;
图4为本实用新型中动态密封组件的结构示意图二;
图5为本实用新型中动态密封组件的结构示意图三;
图6为本实用新型中刮条的局部放大图一;
图7为本实用新型中刮条的局部放大图二;
图8为本实用新型中动态密封组件的运动轨迹示意图;
图9为本实用新型中摆动刮条的结构示意图一;
图10为本实用新型中摆动刮条的结构示意图二;
图11为本实用新型中摆动刮条的结构示意图三;
图12为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图;
图13为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型清洁机器人的工作状态图一;图2为本实用新型清洁机器人的工作状态图二;图3为本实用新型中动态密封组件的结构示意图一。如图1至图3所示,本实用新型提供一种清洁机器人,包括机器人机体100,以清洁机器人行走方向A为前方,机器人机体100底部吸尘口的前侧设有动态密封组件200,动态密封条200分别与限位机构和驱动机构220相连,所述动态密封组件200在驱动机构220和限位机构的作用下在角度α范围内有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动。除前侧设置的动态密封组件200外,所述吸尘口四周还设有密封件110。在图1中,清洁机器人的动态密封组件200处于打开状态,此时吸尘口的进气口最大,动态密封组件200可将大颗粒灰尘刮扫向吸尘口。在图2中,清洁机器人的动态密封组件200处于保压状态,动态密封组件与待清洁工作面相贴合,进气口最小,吸力最大,吸尘口以及吸尘通道内较难清除的垃圾可以被清除,同时在上一个动作扫过来的颗粒灰尘将会吸入到尘盒里面。
动态密封组件200包括刮条本体211,刮条本体211的一端为转动端,与驱动机构220相连,刮条本体211另一端为自由端,自由端上设有向待清洁工作面延伸的刮体212,用于与待清洁工作面接触或刮擦,密封吸尘口,刮体212可以为软胶或刷毛等。刮条本体211和刮体212组成刮条210。
机器人机体100还设有壳体230,用于固定驱动机构220,即驱动机构220设置在壳体230中,驱动机构220能够驱动转动件以转动轴221为中心转动。图4为本实用新型中动态密封组件的结构示意图二;图5为本实用新型中动态密封组件的结构示意图三。如图3至图5所示,本实用新型中并不限制驱动机构220的具体结构,驱动机构包括电机和转动件,所述转动件可以为一凸轮(图3)、也可以为一偏心轮(图4)或者曲轴(图5),在电机的带动下,所述转动件以转动轴221为中心转动。当驱动机构220转动时,通过刮条本体211带动刮体212运动,从而使刮体212周期性的密封吸尘口。
图6为本实用新型中刮条的局部放大图一;图7为本实用新型中刮条的局部放大图二。如图6所示,为了保证刮体212的密封效果,限定刮体212的运动轨迹,刮条本体211上沿其纵向开设一通槽213,转动轴221的下方在壳体230上设有一第一导向定位柱231,所述第一导向定位柱231穿设在所述通槽213中,当驱动机构220带动刮条本体211运动时,第一导向定位柱231能够限制刮条本体211另一端的运动位置,即上述限位机构在本实施例中为第一导向定位柱231和通槽213,本实用新型并不限制所述通槽213的具体开设位置及长度,只要其不影响驱动机构220的转动即可。如图7所示,本实用新型限位机构还可以为另一结构,具体的,刮条本体2111一侧设有第二导向定位柱2311,壳体2301上设有滑槽2131,所述第二导向定位柱和滑槽2131对应设置。第二导向定位柱2311能够限制刮条本体2111另一端的运动位置,本结构的其它部件与图6中所述的部件相同,在此不再赘述。
图8为本实用新型中动态密封组件的运动轨迹示意图。如图8所示,刮条本体与转动件的连接处为B点,刮体靠近待清洁工作面的一端为A点,转动件围绕转动轴221转动时,B点的运动轨迹L2为圆形,由于第一导向定位柱231穿设在刮条本体的通槽内,刮条本体的运动受到限制,A点沿椭圆弧L1往复摆动。且由于刮条本体沿椭圆弧往复摆动,当刮体的自由端运动到最低点时与地面贴合,起到很好的密封作用,而刮体的自由端运动到高点的过程中,其长度减小,能尽量减少与吸尘口处的滚刷(若安装有滚刷)相干涉。
图9为本实用新型中摆动刮条的结构示意图一;图10为本实用新型中摆动刮条的结构示意图二;图11为本实用新型中摆动刮条的结构示意图三。如图9至图11所示,本实用新型中刮条本体211和刮体212有多种连接方式。具体来说,如图9所示,刮条本体211和刮体212可以固定连接成一体。如图10所示,刮条本体211中开设一凹槽,刮体212部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体212的一端通过一弹片214与凹槽底部抵顶。如图11所示,刮条本体211中开设一凹槽,刮体212部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体212的一端通过一弹簧215与凹槽底部抵顶。由于弹簧215与弹片214的存在,在摆动过程中,刮体212与地面的密封性能更好,密封时间更长。
本实用新型清洁机器人工作时,转动件在电机的作用下以顺时针或逆时针的方向以恒定速率旋转,带动刮条本体211和刮体212组成的摆动刮条210在如α角度范围内有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动,该动作为复合运动,在这两种运动共同作用下,可以实现拖刮颗粒灰尘的目的;同时,当摆动刮条210靠近吸尘口处时,吸尘口的相对面积将会变小,密封更加完善,并且在吸尘风机固定进风孔的条件下,整个吸尘系统的真空度会增加。从而实现密封并且增大吸尘系统真空度的目的,进而提高吸尘效果,提高吸尘风机的利用效率。
图12为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。如图12所示,本实施例中吸尘口和动态密封组件中间还设有一固定滚刷组件300。增加固定滚刷组件300后,动态密封组件200首先将运行前方的颗粒灰尘刮拖至固定滚刷组件300处,然后固定滚刷组件300在其自身的固定旋转轴上旋转进行扫尘,密封件110与摆动刮条210前后共同组成了保压系统,进而更加完善清洁效果。本实施例中其它结构与上述实施例相似,并且固定滚刷组件为现有技术,故在此不再赘述。
图13为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。如图13所示,本实施例中吸尘口和动态密封组件中间还设有一浮动滚刷组件400。增加浮动滚刷组件400后,动态密封组件200首先将运行前方的颗粒灰尘刮拖至浮动滚刷组件400处,然后浮动滚刷组件400在其自身的固定旋转轴上旋转进行扫尘,同时在其浮动导向固定柱410上下方向浮动,更加贴地的进行扫尘工作,浮动滚刷组件400与摆动刮条210前后共同组成了保压系统,进而更加完善清洁效果。本实施例中其它结构与上述实施例相似,并且浮动滚刷组件为现有技术,故在此不再赘述。
综上所述,本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动的动态密封组件,能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫,并且能够保证吸尘口处的真空度,提高清洁机器人的清洁效率,同时该动态密封件也不会影响吸尘口处滚刷的转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁机器人,包括机器人机体(100),机器人机体底部设有吸尘口,其特征在于,以清洁机器人行走方向(A)为前方,所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200),所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连,所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111),所述驱动机构包括由电机驱动的转动件,所述刮条本体与转动件及限位机构相连,所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动,并且在上、下方向移动。
2.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述刮条本体(211、2111)设有向待清洁工作面延伸的刮体(212)。
3.如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述刮条本体(211)和刮体(212)固定连接成一体。
4.如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述刮条本体(211)中开设一凹槽,刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体的一端通过一弹片(214)与凹槽底部抵顶。
5.如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述刮条本体(211)中开设一凹槽,刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹槽中,刮体的一端通过一弹簧(215)与凹槽底部抵顶。
6.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述机器人机体(100)还设有壳体(230),所述转动件设置在壳体内并以转动轴(221)为中心转动,所述刮条本体(211)沿其纵向上开设一通槽(213),在壳体上位于转动轴的下方位置设有一第一导向定位柱(231),所述第一导向定位柱穿设在所述通槽中,所述限位机构为第一导向定位柱和通槽。
7.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述转动件设置在壳体(2301)内并以转动轴(221)为中心转动,所述刮条本体(2111)一侧设有第二导向定位柱(2311),壳体上设有滑槽(2131),所述第二导向定位柱和滑槽对应设置,所述限位机构为第二导向定位柱和滑槽。
8.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述转动件为凸轮、偏心轮或者曲轴。
9.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述吸尘口处安装有滚刷组件(300、400)。
10.如权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述滚刷组件为固定滚刷组件(300)或浮动滚刷组件(400)。
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