CN110584537A - 一种安全系数高的智能家居扫地机器人 - Google Patents

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CN110584537A CN201910668020.9A CN201910668020A CN110584537A CN 110584537 A CN110584537 A CN 110584537A CN 201910668020 A CN201910668020 A CN 201910668020A CN 110584537 A CN110584537 A CN 110584537A
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Abstract

本发明涉及一种安全系数高的智能家居扫地机器人，包括基板、主机、吸气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一马达、套管、丝杆、平移块、伸缩架、连接块和两个连接杆，除湿机构包括两个除湿组件，除湿组件包括干燥组件和平铺组件，烘干室内设有第二马达、转轴、电热丝和两个干燥单元，干燥单元包括若干风叶，该安全系数高的智能家居扫地机器人通过支撑机构增加主机的高度，防止设备清扫地面时主机沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，通过除湿机构出去地面的积水，实现对地面的清洁，提高了设备的实用性。

Description

一种安全系数高的智能家居扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种安全系数高的智能家居扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，使智能家用电器的一种设备，能凭借一定的人工智能，自动站在房间内完成基板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾存储盒中，从而完成地面清理的功能。
为了方便清洁床底、桌椅的下方，扫地机器人运行时，一般都贴近地面进行清扫，但是这样一来就限制了扫地机器人的范围，当地面有积水或者扫地机器人在潮湿的环境中运行时，主机内部容易受潮引起短路，进而造成设备损坏，从而降低了现有的扫地机器人的安全可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全系数高的智能家居扫地机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全系数高的智能家居扫地机器人，包括基板、主机、吸气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，所述主机位于基板的上方，所述主机内设有PLC，所述支撑机构位于基板和主机之间，所述清扫机构和移动机构均位于基板的下方，所述吸气管位于主机的下方，所述吸气管与主机连通，所述吸气管内设有滤网；
所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一马达、套管、丝杆、平移块、伸缩架、连接块和两个连接杆，所述第一马达与PLC电连接，所述第一马达和套管均固定在基板的上方，所述丝杆位于第一马达和套管之间，所述第一马达与丝杆传动连接，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述伸缩架的底端的两侧分别与平移块和套管连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连接杆与连接块铰接，所述连接块固定在主机的下方；
所述除湿机构包括两个除湿组件，两个除湿组件分别位于主机的两侧，所述除湿组件包括干燥组件和平铺组件，所述干燥组件包括烘干室、喷头和排气管，所述烘干室固定在主机上，所述烘干室的顶端通过排气管与主机连通，所述喷头固定在烘干室的底端，所述喷头与烘干室连通，所述烘干室内设有第二马达、转轴、电热丝和两个干燥单元，所述第二马达固定在烘干室内的顶部，所述第二马达与转轴传动连接，所述电热丝位于转轴的下方，所述电热丝的两端分别与烘干室的两侧的内壁固定连接，两个干燥单元分别位于转轴的两侧，所述干燥单元包括若干风叶，所述风叶从上而下均匀分布在转轴上，所述第二马达和电热丝均与PLC电连接；
所述主机内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第三运算放大器(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一可调电阻(Rp1)、第二可调电阻(Rp2)和第三可调电阻(Rp3)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一电容(C1)连接，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第一电阻(R1)接地，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第二电阻(R2)与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第一可调电阻(Rp1)接地，所述第一可调电阻(Rp1)的可调端与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路与第二运算放大器(U2)的反相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端通过第三电容(C3)接地，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第二电容(C2)和第五电阻(R5)组成的串联电路分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接，所述第二运算放大器(U2)的输出端通过第六电阻(R6)与第三运算放大器(U3)的反相输入端连接，所述第三运算放大器(U3)的反相输入端通过第三可调电阻(Rp3)与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三可调电阻(Rp3)的可调端与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三运算放大器(U3)的同相输入端通过第二可调电阻(Rp2)接地，所述第二可调电阻(Rp2)的可调端与第三运算放大器(U3)的同相输入端连接。
作为优选，为了使积水平铺在地面上，加速水的蒸发，所述平铺组件从下而上依次包括海绵、伸缩杆、压板、弹簧、压力计和侧板，所述侧板固定在主机上，所述压力计固定在侧板上，所述压力计通过弹簧与压板连接，所述压板通过伸缩杆与海绵连接，所述压力计与PLC电连接。
作为优选，为了使伸缩杆进行平稳的升降，所述平铺组件包括圆环和两个连接架，两个连接架分别位于圆环的两侧，所述圆环通过连接架固定在侧板的下方，所述圆环套设在伸缩杆上。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括移动组件和两个移动轮，两个移动轮分别位于移动组件的两侧，所述移动组件包括第三马达、调向杆、第四马达和两个移动单元，所述第三马达固定在基板的下方，所述第三马达通过调向杆与第四马达传动连接，两个移动单元分别位于第四马达的两侧，所述移动单元包括转动轴和滚轮，所述第四马达通过转动轴与滚轮传动连接，所述第三马达和第四马达均与PLC电连接。
作为优选，为了检测地面的下方是否有积水，所述基板的下方设有水浸传感器，所述水浸传感器与PLC电连接。
作为优选，为了避免设备移动清洁的过程中碰撞到障碍物，所述主机的外周设有若干超声波传感器，所述超声波传感器周向均匀分布在主机的外周，所述超声波传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测从排气管流出的空气的温度，所述转轴的底端设有温度计，所述温度计与PLC电连接。
作为优选，为了实现对地面的清扫功能，所述清扫机构包括两个清扫组件，所述清扫组件包括第五马达和圆盘，所述第五马达固定在底盘的下方，所述第五马达与PLC电连接，所述第五马达与圆盘传动连接，所述圆盘的下方设有若干毛刷。
作为优选，为了清洁地面上的灰尘，所述吸尘机构包括存储盒和两个吸尘单元，所述存储盒位于基板的上方，两个吸尘单元分别位于存储盒的两侧，所述吸尘单元包括气泵、抽气罩和排灰管，所述气泵和抽气罩分别固定在基板的上方和下方，所述气泵与抽气罩连通，所述排灰管的一端与气泵连通，所述排灰管的另一端位于存储盒的上方。
作为优选，为了便于规范防止存储盒的位置，所述吸尘机构还包括固定架，所述固定架固定在基板的上方，所述存储盒位于固定架的内侧。
本发明的有益效果是，该安全系数高的智能家居扫地机器人通过支撑机构增加主机的高度，防止设备清扫地面时主机沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，可调节主机的高度，使设备能够钻入床底、桌底下进行清洁，不仅如此，通过除湿机构出去地面的积水，实现对地面的清洁，与现有的除湿机构相比，该除湿机构通过平铺组件增加积水的表面积，并通过抽取主机内的热空气对积水加热，在清除积水的同时还能对主机进行散热降温，从而提高了设备的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的结构示意图；
图2是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的支撑组件的结构示意图；
图3是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的干燥组件的结构示意图；
图4是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的平铺组件的结构示意图；
图5是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的移动组件的结构示意图；
图6是本发明的安全系数高的智能家居扫地机器人的温度测量模块的电路原理图；
图中：1.基板，2.主机，3.吸气管，4.第一马达，5.套管，6.丝杆，7.平移块，8.伸缩架，9.连接块，10.连接杆，11.烘干室，12.喷头，13.排气管，14.第二马达，15.转轴，16.电热丝，17.风叶，18.海绵，19.伸缩杆，20.压板，21.弹簧，22.压力计，23.侧板，24.圆环，25.连接架，26.移动轮，27.第三马达，28.调向杆，29.第四马达，30.转动轴，31.滚轮，32.水浸传感器，33.超声波传感器，34.温度计，35.第五马达，36.圆盘，37.存储盒，38.气泵，39.抽气罩，40.排灰管，41.固定架,U1.第一运算放大器，U2.第二运算放大器，U3.第三运算放大器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，R6.第六电阻，Rp1.第一可调电阻，Rp2.第二可调电阻，Rp3.第三可调电阻。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全系数高的智能家居扫地机器人，包括基板1、主机2、吸气管3、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，所述主机2位于基板1的上方，所述主机2内设有PLC，所述支撑机构位于基板1和主机2之间，所述清扫机构和移动机构均位于基板1的下方，所述吸气管3位于主机2的下方，所述吸气管3与主机2连通，所述吸气管3内设有滤网；
该扫地机器人运行时，通过主机2内的PLC控制支撑机构运行，增加主机2的高度，防止主机2沾到积水，造成设备短路，在基板1的下方，PLC控制移动机构运行，实现设备的移动，利用清扫机构和吸尘机构配合运行，实现对地面的清洁，当发现地面有积水时，利用除湿机构出去地面的积水，从而保证了地面的干净清洁，并避免了主机2被水沾到引起短路。
如图2所示，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一马达4、套管5、丝杆6、平移块7、伸缩架8、连接块9和两个连接杆10，所述第一马达4与PLC电连接，所述第一马达4和套管5均固定在基板1的上方，所述丝杆6位于第一马达4和套管5之间，所述第一马达4与丝杆6传动连接，所述平移块7套设在丝杆6上，所述平移块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述伸缩架8的底端的两侧分别与平移块7和套管5连接，所述伸缩架8的顶端的两侧分别通过两个连接杆10与连接块9铰接，所述连接块9固定在主机2的下方；
PLC控制支撑组件内的第一马达4启动，带动丝杆6旋转，使丝杆6通过螺纹作用在平移块7上，从而驱动平移块7沿着丝杆6的轴线移动，改变平移块7和套管5之间的距离，当平移块7和套管5之间的距离减小时，伸缩架8的底端的两侧的距离减小，从而使伸缩架8的长度增加，通过两个连接杆10带动连接块9向上移动，使主机2向上移动，避免设备在清洁的过程中主机2遇水引起短路，造成设备损坏，从而保证了设备的安全的运行。
如图3和图4所示，所述除湿机构包括两个除湿组件，两个除湿组件分别位于主机2的两侧，所述除湿组件包括干燥组件和平铺组件，所述干燥组件包括烘干室11、喷头12和排气管13，所述烘干室11固定在主机2上，所述烘干室11的顶端通过排气管13与主机2连通，所述喷头12固定在烘干室11的底端，所述喷头12与烘干室11连通，所述烘干室11内设有第二马达14、转轴15、电热丝16和两个干燥单元，所述第二马达14固定在烘干室11内的顶部，所述第二马达14与转轴15传动连接，所述电热丝16位于转轴15的下方，所述电热丝16的两端分别与烘干室11的两侧的内壁固定连接，两个干燥单元分别位于转轴15的两侧，所述干燥单元包括若干风叶17，所述风叶17从上而下均匀分布在转轴15上，所述第二马达14和电热丝16均与PLC电连接。
除湿机构主要由两个除湿组件运行，在两个除湿组件内，由平铺组件负责将地面上的积水平铺展开，增加积水的表面积后，由干燥组件对地面上的积水加热，使积水受热蒸发，由于积水的表面积增大，从而使积水的蒸发速度加快。在干燥组件中，由PLC控制第二马达14启动，通过转轴15带动风叶17旋转，使风叶17产生向喷头12流动的气流，从而使烘干室11的压强减小，通过排气管13将主机2内的高温空气引入烘干室11中，同时PLC给电热丝16通电，使电热丝16对空气加热后，热空气从喷头12喷出，使地面上的积水受热蒸发，当主机2内的高温空气通过排气管13进入烘干室11内时，外部的冷空气通过吸气管3进入主机2内部，通过滤网防止灰尘进入主机2内部，实现了对主机2的降温散热，进一步保证了设备的安全可靠的运行；
如图6所示，所述主机2内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3，所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地，所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接，所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地，所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接，所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接，所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地，所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。
温度测量模块测量温度，温度测量电路中，通过第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3各自组成的放大电路，对信号进行三级放大，从而保证对信号检测的精确性；第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3用于对信号放大进行调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。
如图4所示，所述平铺组件从下而上依次包括海绵18、伸缩杆19、压板20、弹簧21、压力计22和侧板23，所述侧板23固定在主机2上，所述压力计22固定在侧板23上，所述压力计22通过弹簧21与压板20连接，所述压板20通过伸缩杆19与海绵18连接，所述压力计22与PLC电连接。
当设备发现地面有积水时，PLC可控制支撑机构带动主机2向下移动，使海绵18接触地面，海绵18不仅能吸水，同时还能通过设备的移动，使海绵18与地面发生移动，将地面上的积水平铺展开，当海绵18接触地面后，伸缩杆19向上移动，通过压板20压缩弹簧21，使压力计22接收到压力数据，压力计22将压力数据反馈给PLC，使PLC确认海绵18已触碰到地面，从而便于设备进行除湿操作。
作为优选，为了使伸缩杆19进行平稳的升降，所述平铺组件包括圆环24和两个连接架25，两个连接架25分别位于圆环24的两侧，所述圆环24通过连接架25固定在侧板23的下方，所述圆环24套设在伸缩杆19上。利用两个连接架25固定了圆环24相对于侧板23的位置，从而使伸缩杆19沿着圆环24的轴线移动，进而保证了伸缩杆19移动的平稳性。
如图1和图5所示，所述移动机构包括移动组件和两个移动轮26，两个移动轮26分别位于移动组件的两侧，所述移动组件包括第三马达27、调向杆28、第四马达29和两个移动单元，所述第三马达27固定在基板1的下方，所述第三马达27通过调向杆28与第四马达29传动连接，两个移动单元分别位于第四马达29的两侧，所述移动单元包括转动轴30和滚轮31，所述第四马达29通过转动轴30与滚轮31传动连接，所述第三马达27和第四马达29均与PLC电连接。
在移动机构中，由移动组件提供设备移动的动力，利用两个移动轮26对基板1进行支撑，同时方便设备的移动，在移动组件内，由PLC控制第四马达29启动，通过转动轴30带动滚轮31旋转，使设备前进或者后退，而PLC控制第三马达27运行时，第三马达27通过调向杆28可带动第四马达29转动，调节设备的移动方向，从而实现了设备移动的功能。
作为优选，为了检测地面的下方是否有积水，所述基板1的下方设有水浸传感器32，所述水浸传感器32与PLC电连接。利用水浸传感器32检测地面上是否有积水，并将检测信号反馈给PLC，PLC根据水浸传感器32的信号确定地面有积水后，控制除湿机构出去地面的积水。
作为优选，为了避免设备移动清洁的过程中碰撞到障碍物，所述主机2的外周设有若干超声波传感器33，所述超声波传感器33周向均匀分布在主机2的外周，所述超声波传感器33与PLC电连接。通过超声波传感器33检测主机2的周围各处距离障碍物的距离，并将距离数据反馈给PLC，使PLC控制移动机构带动设备移动，避免设备在移动过程中碰到障碍物。
作为优选，为了检测从排气管13流出的空气的温度，所述转轴15的底端设有温度计34，所述温度计34与PLC电连接。利用温度计34检测从排气管13流出的空气的温度，并将温度数据反馈给PLC，使PLC在确定温度后调节电热丝16的功率，便于从喷头12喷出温度稳定的高温空气。
如图1所示，所述清扫机构包括两个清扫组件，所述清扫组件包括第五马达35和圆盘36，所述第五马达35固定在底盘的下方，所述第五马达35与PLC电连接，所述第五马达35与圆盘36传动连接，所述圆盘36的下方设有若干毛刷。
设备在清扫时，PLC控制第五马达35运行，带动圆盘36转动，毛刷与地面接触，实现对地面的清洁。
如图1所示，所述吸尘机构包括存储盒37和两个吸尘单元，所述存储盒37位于基板1的上方，两个吸尘单元分别位于存储盒37的两侧，所述吸尘单元包括气泵38、抽气罩39和排灰管40，所述气泵38和抽气罩39分别固定在基板1的上方和下方，所述气泵38与抽气罩39连通，所述排灰管40的一端与气泵38连通，所述排灰管40的另一端位于存储盒37的上方。PLC控制气泵38运行，通过抽气罩39将毛刷转动时扬起的灰尘吸入，并通过排灰管40排入存储盒37中，进而将地面的灰尘吸入存储盒37内，实现对地面的清洁。
作为优选，为了便于规范防止存储盒37的位置，所述吸尘机构还包括固定架41，所述固定架41固定在基板1的上方，所述存储盒37位于固定架41的内侧。通过固定架41便于提示用户放置存储盒37的位置，用户将存储盒37放入固定架41的内侧，便于排灰管40排出的灰尘进入存储盒37内。
该扫地机器人运行时，通过支撑组件增加主机2的高度，避免了设备在清扫有积水的地面时，主机2沾水引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在清洁有积水的地面时，通过平铺组件时积水平铺展开，便于增加积水的表面积，而后通过干燥组件从喷头12喷出热空气，加速积水的蒸发，实现对地面的清洁。
与现有技术相比，该安全系数高的智能家居扫地机器人通过支撑机构增加主机2的高度，防止设备清扫地面时主机2沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，可调节主机2的高度，使设备能够钻入床底、桌底下进行清洁，不仅如此，通过除湿机构出去地面的积水，实现对地面的清洁，与现有的除湿机构相比，该除湿机构通过平铺组件增加积水的表面积，并通过抽取主机2内的热空气对积水加热，在清除积水的同时还能对主机2进行散热降温，从而提高了设备的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，包括基板(1)、主机(2)、吸气管(3)、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，所述主机(2)位于基板(1)的上方，所述主机(2)内设有PLC，所述支撑机构位于基板(1)和主机(2)之间，所述清扫机构和移动机构均位于基板(1)的下方，所述吸气管(3)位于主机(2)的下方，所述吸气管(3)与主机(2)连通，所述吸气管(3)内设有滤网；
所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一马达(4)、套管(5)、丝杆(6)、平移块(7)、伸缩架(8)、连接块(9)和两个连接杆(10)，所述第一马达(4)与PLC电连接，所述第一马达(4)和套管(5)均固定在基板(1)的上方，所述丝杆(6)位于第一马达(4)和套管(5)之间，所述第一马达(4)与丝杆(6)传动连接，所述平移块(7)套设在丝杆(6)上，所述平移块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与平移块(7)和套管(5)连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个连接杆(10)与连接块(9)铰接，所述连接块(9)固定在主机(2)的下方；
所述除湿机构包括两个除湿组件，两个除湿组件分别位于主机(2)的两侧，所述除湿组件包括干燥组件和平铺组件，所述干燥组件包括烘干室(11)、喷头(12)和排气管(13)，所述烘干室(11)固定在主机(2)上，所述烘干室(11)的顶端通过排气管(13)与主机(2)连通，所述喷头(12)固定在烘干室(11)的底端，所述喷头(12)与烘干室(11)连通，所述烘干室(11)内设有第二马达(14)、转轴(15)、电热丝(16)和两个干燥单元，所述第二马达(14)固定在烘干室(11)内的顶部，所述第二马达(14)与转轴(15)传动连接，所述电热丝(16)位于转轴(15)的下方，所述电热丝(16)的两端分别与烘干室(11)的两侧的内壁固定连接，两个干燥单元分别位于转轴(15)的两侧，所述干燥单元包括若干风叶(17)，所述风叶(17)从上而下均匀分布在转轴(15)上，所述第二马达(14)和电热丝(16)均与PLC电连接；
所述主机(2)内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第三运算放大器(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一可调电阻(Rp1)、第二可调电阻(Rp2)和第三可调电阻(Rp3)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一电容(C1)连接，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第一电阻(R1)接地，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第二电阻(R2)与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第一可调电阻(Rp1)接地，所述第一可调电阻(Rp1)的可调端与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路与第二运算放大器(U2)的反相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端通过第三电容(C3)接地，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第二电容(C2)和第五电阻(R5)组成的串联电路分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接，所述第二运算放大器(U2)的输出端通过第六电阻(R6)与第三运算放大器(U3)的反相输入端连接，所述第三运算放大器(U3)的反相输入端通过第三可调电阻(Rp3)与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三可调电阻(Rp3)的可调端与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三运算放大器(U3)的同相输入端通过第二可调电阻(Rp2)接地，所述第二可调电阻(Rp2)的可调端与第三运算放大器(U3)的同相输入端连接。
2.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述平铺组件从下而上依次包括海绵(18)、伸缩杆(19)、压板(20)、弹簧(21)、压力计(22)和侧板(23)，所述侧板(23)固定在主机(2)上，所述压力计(22)固定在侧板(23)上，所述压力计(22)通过弹簧(21)与压板(20)连接，所述压板(20)通过伸缩杆(19)与海绵(18)连接，所述压力计(22)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述平铺组件包括圆环(24)和两个连接架(25)，两个连接架(25)分别位于圆环(24)的两侧，所述圆环(24)通过连接架(25)固定在侧板(23)的下方，所述圆环(24)套设在伸缩杆(19)上。
4.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动组件和两个移动轮(26)，两个移动轮(26)分别位于移动组件的两侧，所述移动组件包括第三马达(27)、调向杆(28)、第四马达(29)和两个移动单元，所述第三马达(27)固定在基板(1)的下方，所述第三马达(27)通过调向杆(28)与第四马达(29)传动连接，两个移动单元分别位于第四马达(29)的两侧，所述移动单元包括转动轴(30)和滚轮(31)，所述第四马达(29)通过转动轴(30)与滚轮(31)传动连接，所述第三马达(27)和第四马达(29)均与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述基板(1)的下方设有水浸传感器(32)，所述水浸传感器(32)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述主机(2)的外周设有若干超声波传感器(33)，所述超声波传感器(33)周向均匀分布在主机(2)的外周，所述超声波传感器(33)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述转轴(15)的底端设有温度计(34)，所述温度计(34)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构包括两个清扫组件，所述清扫组件包括第五马达(35)和圆盘(36)，所述第五马达(35)固定在底盘的下方，所述第五马达(35)与PLC电连接，所述第五马达(35)与圆盘(36)传动连接，所述圆盘(36)的下方设有若干毛刷。
9.如权利要求1所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括存储盒(37)和两个吸尘单元，所述存储盒(37)位于基板(1)的上方，两个吸尘单元分别位于存储盒(37)的两侧，所述吸尘单元包括气泵(38)、抽气罩(39)和排灰管(40)，所述气泵(38)和抽气罩(39)分别固定在基板(1)的上方和下方，所述气泵(38)与抽气罩(39)连通，所述排灰管(40)的一端与气泵(38)连通，所述排灰管(40)的另一端位于存储盒(37)的上方。
10.如权利要求9所述的安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，所述吸尘机构还包括固定架(41)，所述固定架(41)固定在基板(1)的上方，所述存储盒(37)位于固定架(41)的内侧。
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