CN111329403B - 一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体的内部设置有积水感应器，驱动螺杆的外侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块的下方螺纹连接有活动螺杆，活动螺杆的下方活动连接有按压轴承，按压轴杆的下方活动连接有连接组件，连接组件的下方活动连接加热开关，加热开关的外侧活动连接有加热弹簧。该能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，通过将清洁板与地面贴合的一面设置为水平面，更好的贴合地面，清洁板从而将积水平摊分散开，在通过加热喷头进行加热，加热喷头产生高温蒸汽，对有水的地面进行烘干，实现了清理积水的目的。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人。
背景技术
智能保洁机器人可以自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘、毛发和碎物，然后清扫任务完成后自动返回充电，节约了人们的时间和精力，减少了于细菌直接接触的机会，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
智能保洁机器人底盘上不光设有用于将较大的毛发、杂物扫进去的清扫装置，还设有用于将小灰尘吸进垃圾盒的吸尘装置，所述吸尘装置包括设置在底盘上的吸尘口以及设置在垃圾盒内的动力装置;但是现有的扫地机器人并不能将地面杂物全部的收集到收集盒内，会有很多的尘土被吹起来，污染了室内的空气；而且在扫地的过程中，当地面有积水时，需要清除积水，一般的扫地机器人不能快速的清除积水，使用效果不好，往往在使用时，扫地机器人会将积水等同垃圾一样吸附进入垃圾盒，且积水并不能完全清理干净，而且，吸附进入垃圾盒内部的积水，会同垃圾盒内部的灰尘以及垃圾混合，造成后续清理垃圾盒会很麻烦。
因此，我们提出了一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，通过内置的积水感应器，能够感知地面积水，随后将家庭地面积水进行清扫烘干，避免了传统扫地机器人清理积水地面时往往会将地面积水同灰尘一样吸附进入装置内部，造成后续清理的麻烦，以及容易损坏电器元件的问题。
发明内容
技术方案
为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的内部设置有积水感应器，所述积水感应器的外侧活动连接有感应杆体，所述感应杆体的内部设置有触发开关，所述触发开关的内部活动连接有触发弹簧，所述触发开关的外侧活动连接有触发螺杆，所述触发螺杆的外侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧且与触发螺杆垂直处螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下方螺纹连接有活动螺杆，所述活动螺杆的下方活动连接有按压轴承，所述按压轴承的下方活动连接有连接组件，所述连接组件的下方活动连接加热开关，所述加热开关的外侧活动连接有加热弹簧。
优选的，所述连接组件远离加热开关的一端活动连接有加热喷头，加热喷头产生高温蒸汽，对有水的地面进行烘干。
优选的，所述活动螺杆的最外侧活动连接有清洁板，清洁板将积水平摊开，在通过加热喷头进行加热，提高烘干速度。
优选的，所述清洁板比加热喷头更贴近地面。
优选的，所述触发螺杆与驱动螺杆垂直连接，垂足处安装有活动块。
优选的，所述驱动螺杆与活动螺杆垂直连接，垂足处安装有螺纹块。
优选的，所述积水感应器安装在扫地机器人主体的最底部，贴合地面。
优选的，所述清洁板与地面贴合的一面为水平面，更好的贴合地面。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，具备以下有益效果：
1、该能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，通过将清洁板与地面贴合的一面设置为水平面，更好的贴合地面，清洁板从而将积水平摊分散开，在通过加热喷头进行加热，加热喷头产生高温蒸汽，对有水的地面进行烘干，实现了清理积水的目的。
2、该能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，通过按压轴承的下压，继而压动其下方的连接组件以及加热弹簧，与之连接的两组加热开关继而抵接到一起，加热喷头随之启动，喷出高温热气，对平摊开后的积水进行加热烘干，实现了清理积水的目的，避免了传统扫地机器人清理积水地面时往往会将地面积水同灰尘一样吸附进入装置内部，造成后续清理的麻烦，以及容易损坏电器元件的问题。
3、该能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，通过与之螺纹连接的活动块带动驱动螺杆开始转动，随着驱动螺杆的转动，继而通过与之螺杆连接的螺纹块带动活动螺杆开始转动；由于活动螺杆的转动，其下方的按压轴承继而下压，活动螺杆两侧连接的清洁板继而下压，将积水平摊开，增加积水的表面积。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明扫地机器人主体连接结构示意图；
图3为本发明驱动螺杆连接结构示意图；
图4为本发明图3中A区域下截面结构示意图；
图5为本发明触发螺杆连接结构示意图；
图6为本发明图5中B区域截面结构示意图；
图7为本发明触发开关连接结构示意图；
图8为本发明活动螺杆结构示意图；
图9为本发明螺纹块连接结构示意图；
图10为本发明按压轴承连接结构示意图；
图11为本发明连接组件连接结构示意图；
图12为本发明加热开关连接结构示意图。
图中：1-扫地机器人主体、2-积水感应器、3-感应杆体、4-触发开关、5-触发弹簧、6-触发螺杆、7-活动块、8-驱动螺杆、9-螺纹块、10-活动螺杆、11-按压轴承、12-连接组件、13-加热开关、14-加热弹簧、15-加热喷头、16-清洁板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的内部设置有积水感应器2，积水感应器2安装在扫地机器人主体1的最底部，贴合地面；积水感应器2的外侧活动连接有感应杆体3，感应杆体3的内部设置有触发开关4，触发开关4的内部活动连接有触发弹簧5，触发开关4的外侧活动连接有触发螺杆6，触发螺杆6的外侧活动连接有活动块7，活动块7的外侧且与触发螺杆6垂直处螺纹连接有驱动螺杆8。
触发螺杆6与驱动螺杆8垂直连接，垂足处安装有活动块7，驱动螺杆8的外侧螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9的下方螺纹连接有活动螺杆10，驱动螺杆8与活动螺杆10垂直连接，垂足处安装有螺纹块9；通过与之螺纹连接的活动块7带动驱动螺杆8开始转动，随着驱动螺杆8的转动，继而通过与之螺杆连接的螺纹块9带动活动螺杆10开始转动；由于活动螺杆10的转动，其下方的按压轴承11继而下压，活动螺杆10两侧连接的清洁板16继而下压，将积水平摊开，增加积水的表面积。
活动螺杆10的下方活动连接有按压轴承11，按压轴承11的下方活动连接有连接组件12，连接组件12的下方活动连接加热开关13，加热开关13的外侧活动连接有加热弹簧14，连接组件12远离加热开关13的一端活动连接有加热喷头15，通过按压轴承11的下压，继而压动其下方的连接组件12以及加热弹簧14，与之连接的两组加热开关13继而抵接到一起，加热喷头15随之启动，喷出高温热气，对平摊开后的积水进行加热烘干，实现了清理积水的目的，避免了传统扫地机器人清理积水地面时往往会将地面积水同灰尘一样吸附进入装置内部，造成后续清理的麻烦，以及容易损坏电器元件的问题。
加热喷头15产生高温蒸汽，对有水的地面进行烘干，活动螺杆10的最外侧活动连接有清洁板16，清洁板16将积水平摊开，在通过加热喷头15进行加热，提高烘干速度，清洁板16比加热喷头15更贴近地面；通过将清洁板16与地面贴合的一面设置为水平面，更好的贴合地面，清洁板16从而将积水平摊分散开，在通过加热喷头15进行加热，加热喷头15产生高温蒸汽，对有水的地面进行烘干，实现了清理积水的目的。
工作原理：在使用时，将扫地机器人主体1放置于地面上，扫地机器人主体1开始在地面上来回跑动，对地面进行清扫，在接触到有积水的地面时；其最底部的积水感应器2感应到积水，并将积水信息通过感应杆体3传递给触发开关4，触发开关4接收到地面有积水的信号后，触发开关4随即打开；其外侧连接的触发螺杆6开始转动，通过与之螺纹连接的活动块7带动驱动螺杆8开始转动，随着驱动螺杆8的转动，继而通过与之螺杆连接的螺纹块9带动活动螺杆10开始转动；由于活动螺杆10的转动，其下方的按压轴承11继而下压，活动螺杆10两侧连接的清洁板16继而下压，将积水平摊开，增加积水的表面积。
由于按压轴承11的下压，继而压动其下方的连接组件12以及加热弹簧14，与之连接的两组加热开关13继而抵接到一起，加热喷头15随之启动，喷出高温热气，对平摊开后的积水进行加热烘干，实现了清理积水的目的，避免了传统扫地机器人清理积水地面时往往会将地面积水同灰尘一样吸附进入装置内部，造成后续清理的麻烦，以及容易损坏电器元件的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种能对积水地面进行清扫烘干的智能扫地机器人，包括扫地机器人主体（1），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的内部设置有积水感应器（2），所述积水感应器（2）的外侧活动连接有感应杆体（3），所述感应杆体（3）的内部设置有触发开关（4），所述触发开关（4）的内部活动连接有触发弹簧（5），所述触发开关（4）的外侧活动连接有触发螺杆（6），所述触发螺杆（6）的外侧活动连接有活动块（7），所述活动块（7）的外侧且与触发螺杆（6）垂直处螺纹连接有驱动螺杆（8），所述驱动螺杆（8）的外侧螺纹连接有螺纹块（9），所述螺纹块（9）的下方螺纹连接有活动螺杆（10），所述活动螺杆（10）的下方活动连接有按压轴承（11），所述按压轴承（11）的下方活动连接有连接组件（12），所述连接组件（12）的下方活动连接加热开关（13），所述加热开关（13）的外侧活动连接有加热弹簧（14）；
所述连接组件（12）远离加热开关（13）的一端活动连接有加热喷头（15）；
所述活动螺杆（10）的最外侧活动连接有清洁板（16）；
所述清洁板（16）比加热喷头（15）更贴近地面；
所述触发螺杆（6）与驱动螺杆（8）垂直连接，垂足处安装有活动块（7）；
所述驱动螺杆（8）与活动螺杆（10）垂直连接，垂足处安装有螺纹块（9）；
所述积水感应器（2）安装在扫地机器人主体（1）的最底部，贴合地面；
所述清洁板（16）与地面贴合的一面为水平面。
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