CN209301024U - 扫地机器人及其清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人及其清扫装置，该清扫装置包括：壳体，其上开设有喷淋口和吸污口；清洗液箱，其出水口与所述喷淋口相连通，并通过所述喷淋口向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；集尘仓，其上开设有进污口和排污口，所述进污口与所述壳体上的吸污口相连通，所述排污口穿过所述壳体的侧壁；吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口，且所述吸力的方向朝向所述集尘仓一侧，所述集尘仓上开设置有朝向所述吸力方向的风口；可转动刷体，所述可转动刷体安装于所述壳体的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。该清扫装置通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单。

Description

扫地机器人及其清扫装置

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其清扫装置。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。传统的扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出，但是单纯的清扫功能已无法满足使用需求，一些扫地机器人增加了湿拖功能。而目前具有湿拖功能的扫地机器人，多采用支架外挂抹布的结构形式，在湿拖工序完成后需要用户手动将抹布取下并需要手工清洗，操作过程较为繁琐，需要人为参与较多，客户使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫地机器人及其清扫装置，以至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种清扫装置，包括：

壳体，所述壳体上开设有喷淋口和吸污口；

清洗液箱，所述清洗液箱的出水口与所述喷淋口相连通，并通过所述喷淋口向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；

集尘仓，所述集尘仓开设有进污口和排污口，所述进污口与所述壳体上的吸污口相连通，所述排污口穿过所述壳体的侧壁；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口，且所述吸力的方向朝向所述集尘仓一侧，所述集尘仓上开设置有朝向所述吸力方向的风口；

可转动刷体，所述可转动刷体安装于所述壳体的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

在工作过程中，需要湿擦时，清洗液箱中盛放的清洗液经喷淋口喷洒在待清洗区域，可转动刷体在动力部件的驱动下转动并通过刷洗的方式对待清洗区域进行湿式清洗，清洗过程中产生的污水在吸力的作用下经进污口进入集尘仓，不断重复冲洗直至完成整个区域的清洁位置。这样，该清扫装置通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。同时，该结构无需外置抹布以及抹布支架等辅助结构，降低了结构复杂程度。

进一步地，所述集尘仓包括固接于所述壳体内的底仓和可拆卸地安装于所述底仓的顶盖。

进一步地，所述底仓与所述顶盖螺纹连接。

进一步地，所述进污口设置于所述底仓的底部。

进一步地，所述进污口为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩。

进一步地，所述吸力发生部件为风机，所述集尘仓的底仓侧壁开设有与所述风机连通的风口。

进一步地，所述底仓与所述进污口之间内设置有防水纱网，所述防水纱网外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口。

进一步地，所述壳体的底部还安装有可转动刷体，所述可转动刷体在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

进一步地，所述动力部件为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体内，并与所述刷体的驱动轴传动连接。

进一步地，所述可转动刷体设置于所述吸污口与所述喷淋口之间。

进一步地，所述喷淋口为圆形通孔，所述圆形通孔为多个，各所述圆形通孔沿所述壳体的宽度方向设置。

进一步地，所述吸污口为条形孔，所述条形孔沿各所述圆形通孔的布置方向延伸。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括如上所述的清扫装置，以及与所述清扫装置配合的垃圾回收装置，所述清扫装置的排污口与所述垃圾回收装置的进污口相连通。

该扫地机器人具有上述清扫装置，需要湿擦时，清洗液箱中盛放的清洗液经喷淋口喷洒在待清洗区域，可转动刷体在动力部件的驱动下转动并通过刷洗的方式对待清洗区域进行湿式清洗，清洗过程中产生的污水在吸力的作用下经进污口进入集尘仓，不断重复冲洗直至完成整个区域的清洁位置。当清扫过程结束后，清扫装置可与配合使用的垃圾回收装置相作用，将集尘仓中的污水或灰尘导入垃圾回收装置。这样，该扫地机器人可通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。并且，该扫地机器人集成了垃圾回收功能，从而提高了设备的集成性能，使得垃圾回收更加便利。

进一步地，所述清扫装置还包括：

充电触点，所述充电触点用于所述垃圾回收装置电连接，并为所述清扫装置充电；

校准定位信号接收器，所述校准定位信号接收器用于所述垃圾回收装置的定位器信号连接，并判断所述清扫装置的位置是否准确。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请所提供的清扫装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示清扫装置的结构简图；

图3为图1所示清扫装置中集尘仓的外形图；

图4为图3所示集尘仓的另一视角的结构示意图；

图5为本申请所提供的扫地机器人一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体 11-喷淋口 12-吸污口

2-集尘仓 21-进污口 22-排污口 23-底仓 24-顶盖 25-防水纱网 27-风口

3-可转动刷体

4-充电触点

5-校准定位信号接收器

100-清扫装置200-垃圾回收装置

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一种具体实施方式中，如图1-图4所示，本实用新型提供的清扫装置100用于扫地机器人，该清扫装置100包括壳体1，设置于壳体1内的清洗液箱、集尘仓2和吸力发生部件，以及设置于壳体1底部的可转动刷体3和万向轮。

其中，所述壳体1上开设有用于向待清洗区域(例如地面)喷淋清洗液的喷淋口11，以及用于将清洗后产生的废水回收至集尘仓2的吸污口12，考虑到喷淋位置多为地面等处，上述喷淋口11和吸污口12可均设置在壳体1的底部。

具体地，上述喷淋口11可以为圆形通孔或方形通孔、椭圆形通孔等各种形式，为加工方便优选为圆形通孔。所述圆形通孔为多个，各所述圆形通孔沿所述壳体1的宽度方向设置，设置多个喷淋口11可使得清洗液较为均匀地喷洒至待清扫区域，且能够保证具有足够量的清洗液。

为了提高污水吸收能力和吸收效率，吸污口12可设置较大的开口，例如，吸污口12为条形孔，所述条形孔沿各所述圆形通孔的布置方向延伸。

上述清洗液箱用于盛放清洗液，此处清洗液可以为清水或其他能够实现清洗的液体，例如加入了清洁剂的水等。清洗液箱的出水口与所述喷淋口11相连通，并通过所述喷淋口11向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液，清洗液可通过泵送等方式喷出。

上述集尘仓2用于收集污水或灰尘，其可以为干湿两用集尘仓2，即当扫地机器人处于干吸模式时，清洗液箱中的水泵停机，没有清洗液喷出，此时开启吸力发生部件时，会将带清扫区域的灰尘吸入集尘仓2中，此时集尘仓2用于灰尘收集和存放；而当扫地机器人处于湿擦模式时，集尘仓2则用于收集污水。应当理解的是，无论集尘仓2收集的是灰尘还是污水，最终都可以通过扫地机器人的垃圾回收装置200回收和处理，而无需人工清理。该集尘仓2开设有进污口21和排污口22，所述进污口21与所述壳体1上的吸污口12相连通，用于将产生的灰尘或污水吸入集尘仓2，而所述排污口22穿过所述壳体1的侧壁，用于与垃圾回收装置200配合，将集尘仓2中的灰尘或污水通过排污口22卸入垃圾回收装置200，以便于统一回收和处理，而无需频换清理集尘仓2，降低了劳动强度。

上述吸力发生部件用于利用其产生的吸力作用于所述进污口21，且所述吸力的方向朝向所述集尘仓2一侧，从而将污水或灰尘吸入集尘仓2。具体地，该吸力发生部件可以为风机，所述集尘仓2的底仓23侧壁开设有与所述风机连通的风口27，该风口27朝向吸力方向。理论上来讲，该吸力发生部件也可以为设置在集尘仓2内的真空发生器，通过真空发生器使得集尘仓2内的压强低于外界压强，从而将污水或灰尘吸入。

可转动刷体3安装于所述壳体1的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触，通过可转动刷体3的不断转动与带清洁面的接触和刷动来实现湿刷，且能够通过可转动刷体3的作用将产生的污水向吸污口12方向刷动，便于污水吸入。该动力部件可以为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体1内，并与所述刷体的驱动轴传动连接，伺服电机可根据输出的指令调整可转动刷体3的转动速度，从而根据刷洗过程所处的阶段，调整可转动刷体3的转速，以保持较好的工作状态。

该可转动刷体3设置于所述吸污口12与所述喷淋口11之间，这样，喷淋口11喷出的清洗液能够作用在可转动刷体3上，可转动刷体3转动并结合清洗液实现刷洗，刷洗产生的污水又能够顺利进入吸污口12。

在工作过程中，需要湿擦时，清洗液箱中盛放的清洗液经喷淋口11喷洒在待清洗区域，可转动刷体3在动力部件的驱动下转动并通过刷洗的方式对待清洗区域进行湿式清洗，清洗过程中产生的污水在吸力的作用下经进污口21进入集尘仓2，不断重复冲洗直至完成整个区域的清洁位置。这样，该清扫装置100通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。同时，该结构无需外置抹布以及抹布支架等辅助结构，降低了结构复杂程度。

在上述具体实施方式中，所述集尘仓2包括固接于所述壳体1内的底仓23和可拆卸地安装于所述底仓23的顶盖24，这样，底仓23可以固定在壳体1内，而顶盖24可较为方便的拆除，以便于内部零部件的清洗。

具体地，所述底仓23与所述顶盖24可采用螺纹连接的方式可拆卸连接，以保证良好的固定能力。底仓23和顶盖24也可以采用卡扣等方式实现可拆卸连接。

上述进污口21设置于所述底仓23的底部，且进污口21为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩，以避免污水进入过程中发生喷溅。

在底仓23与所述进污口21之间内设置有防水纱网25，所述防水纱网25外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口21，以进一步避免污水进入机体内部，从而提高清洁性。

除了上述清扫装置100，本实用新型还提供一种包括该清扫装置100的扫地机器人，如图5所示，该扫地机器人还包括与所述清扫装置100配合使用的垃圾回收装置200，所述清扫装置100的排污口22与所述垃圾回收装置200的进污口21相连通，当清扫装置100的集尘仓2需要清理时，可将清扫装置100的排入口与垃圾回收装置200的进污口21连通，使得集尘仓2内的灰尘或污水进入垃圾回收装置200，从而避免了集尘仓2的频繁清理，降低了劳动强度。

进一步地，所述清扫装置100还包括充电触点4，所述充电触点4用于所述垃圾回收装置200电连接，并为所述清扫装置100充电，与之相对应的，垃圾回收装置200还包括充电电源，以便实现清扫装置100的充电功能。

所述清扫装置100还包括校准定位信号接收器5，所述校准定位信号接收器5用于所述垃圾回收装置200的定位器信号连接，并判断所述清扫装置100的位置是否准确，从而提高清扫装置100与垃圾回收装置200之间的位置准确性，避免清扫装置100发生位移偏差，为充电和污物倾倒提供必要的支持。

该扫地机器人具有上述清扫装置100，需要湿擦时，清洗液箱中盛放的清洗液经喷淋口11喷洒在待清洗区域，可转动刷体3在动力部件的驱动下转动并通过刷洗的方式对待清洗区域进行湿式清洗，清洗过程中产生的污水在吸力的作用下经进污口21进入集尘仓2，不断重复冲洗直至完成整个区域的清洁位置。当清扫过程结束后，清扫装置100可与配合使用的垃圾回收装置200相作用，将集尘仓2中的污水或灰尘导入垃圾回收装置200。这样，该扫地机器人可通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。并且，该扫地机器人集成了垃圾回收功能，从而提高了设备的集成性能，使得垃圾回收更加便利。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

本实用新型提供了A1、一种清扫装置100，包括：

壳体1，所述壳体1上开设有喷淋口11和吸污口12；

清洗液箱，设置于所述壳体1内，所述清洗液箱的出水口与所述喷淋口11相连通，并通过所述喷淋口11向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；

集尘仓2，设置于所述壳体1内，用于存储清扫废物，所述集尘仓2开设有进污口21和排污口22，所述进污口21与所述壳体1上的吸污口12相连通，所述排污口22穿过所述壳体1的侧壁；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口21，以将所述清扫废物吸入所述集尘仓2内；

可转动刷体3，所述可转动刷体3安装于所述壳体1的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

A2、所述集尘仓2包括固接于所述壳体1内的底仓23和可拆卸地安装于所述底仓23的顶盖24。

A3、所述底仓23与所述顶盖24螺纹连接。

A4、所述进污口21设置于所述底仓23的底部。

A5、所述进污口21为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩。

A6、所述吸力发生部件为风机，所述集尘仓2的底仓23侧壁开设有与所述风机连通的风口27。

A7、所述底仓23与所述进污口21之间内设置有防水纱网25，所述防水纱网25外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口21。

A8、所述动力部件为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体1内，并与所述刷体的驱动轴传动连接。

A9、所述可转动刷体3设置于所述吸污口12与所述喷淋口11之间。

A10、所述喷淋口11为圆形通孔，所述圆形通孔为多个，各所述圆形通孔沿所述壳体1的宽度方向设置。

A11、所述吸污口12为条形孔，所述条形孔沿各所述圆形通孔的布置方向延伸。

B12、一种扫地机器人，包括如上所述的清扫装置100，以及与所述清扫装置100配合的垃圾回收装置200，所述清扫装置100的排污口22与所述垃圾回收装置200的进污口21相连通。

B13、所述清扫装置100还包括：

充电触点4，所述充电触点4用于所述垃圾回收装置200电连接，并为所述清扫装置100充电；

校准定位信号接收器5，所述校准定位信号接收器5用于所述垃圾回收装置200的定位器信号连接，并判断所述清扫装置100的位置是否准确。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上开设有喷淋口(11)和吸污口(12)；

清洗液箱，设置于所述壳体内，所述清洗液箱的出水口与所述喷淋口(11)相连通，并通过所述喷淋口(11)向外喷淋所述清洗液箱中的清洗液；

集尘仓(2)，设置于所述壳体内，用于存储清扫废物，所述集尘仓(2)开设有进污口(21)和排污口(22)，所述进污口(21)与所述壳体(1)上的吸污口(12)相连通，所述排污口(22)穿过所述壳体(1)的侧壁；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述进污口(21)，以将所述清扫废物吸入所述集尘仓内；

可转动刷体(3)，所述可转动刷体(3)安装于所述壳体(1)的底部，且在动力部件的驱动下转动并与待清洁面相接触。

2.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述集尘仓(2)包括固接于所述壳体(1)内的底仓(23)和可拆卸地安装于所述底仓(23)的顶盖(24)。

3.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述底仓(23)与所述顶盖(24)螺纹连接。

4.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述进污口(21)设置于所述底仓(23)的底部。

5.如权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述进污口(21)为喇叭口，所述喇叭口由内至外开口渐扩。

6.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述吸力发生部件为风机，所述集尘仓(2)的底仓(23)侧壁开设有与所述风机连通的风口(27)。

7.如权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述底仓(23)与所述进污口(21)之间内设置有防水纱网(25)，所述防水纱网(25)外罩设有防护罩，所述防护罩在周向上罩住所述进污口(21)。

8.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述动力部件为伺服电机，所述伺服电机安装于所述壳体(1)内，并与所述刷体的驱动轴传动连接。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的清扫装置(100)，以及与所述清扫装置(100)配合的垃圾回收装置(200)，所述清扫装置(100)的排污口(22)与所述垃圾回收装置(200)的进污口(21)相连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置(100)还包括：

充电触点(4)，所述充电触点(4)用于所述垃圾回收装置(200)电连接，并为所述清扫装置(100)充电；

校准定位信号接收器(5)，所述校准定位信号接收器(5)用于所述垃圾回收装置(200)的定位器信号连接，并判断所述清扫装置(100)的位置是否准确。