CN114438947B - 一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统，涉及市政环卫清扫技术领域。包括清扫设备底座，所述清扫设备底座顶部的两侧均固定连接有安装侧板，所述清扫设备底座顶部的一侧安装有控制装置主体，所述控制装置主体的顶部安装有储液机构，所述清扫设备底座顶部的另一侧安装有分类处理箱，所述分类处理箱的顶部安装有吸尘分类机构，所述吸尘分类机构的一侧安装有两个第二水泵，所述第二水泵的输出端连通有净化导管，所述安装侧板的表面安装有净化器，且净化器的顶部与净化导管的一端连通；本发明具有可以减少驾驶员劳动疲劳、提高清扫设备功能性以及可以提高环卫垃圾分类处理效果的优点。
Description
技术领域
本发明涉及市政环卫清扫技术领域，具体为一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统。
背景技术
环境卫生，按国际著名公益组织君友会的解释是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生之范围非常复杂而广泛，其内容大致包括：饮水卫生、废污处理(包括污水处理、垃圾处理)、食品卫生、病媒管制、工业卫生、公害防治(包括空气污染防治、水污染防治、噪音管制等)、房屋卫生等。环境卫生是应用细菌学、生物学、昆虫学、化学、物理学、卫生教育学、气象学及工程学等科学方法及手段，管制可能引起疾病之事物与条件。环境卫生是随着人类之社会生活而演变，而今之社会环境不断地受到人为的改变。
目前的城市道路中清扫大多数通过环卫工人驾驶清洁车进行道路清扫工作，驾驶员长时间驾驶容易出现疲劳的症状，严重时会影响环卫清扫的效果，导致清扫工作的质量降低，而普通的清扫车往往只是对路面进行冲洗工作，功能较为单一，导致市政道路清扫效果下降，影响市政环卫清扫的质量，同时普通的清扫车不具备对垃圾或者污水进行抽取处理的功能，而大多数清扫车对于垃圾和污水不能很好地进行分类处理，导致固体垃圾和污水不能高效进行分类，影响环卫清扫处理的效果，因此我们提供一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统。
发明内容
本发明提供了一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统，具有可以减少驾驶员劳动疲劳、提高清扫设备功能性以及提高环卫垃圾分类处理效果的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政环卫清扫设备机，包括清扫设备底座，所述清扫设备底座顶部的两侧均固定连接有安装侧板，所述清扫设备底座顶部的一侧安装有控制装置主体，所述控制装置主体的顶部安装有储液机构，所述清扫设备底座顶部的另一侧安装有分类处理箱，所述分类处理箱的顶部安装有吸尘分类机构，所述吸尘分类机构的一侧安装有两个第二水泵，所述第二水泵的输出端连通有净化导管，所述安装侧板的表面安装有净化器，且净化器的顶部与净化导管的一端连通，所述净化器的表面安装有第一水泵，所述第一水泵的输出端连通有导液管，且导液管远离第一水泵的一端与储液机构连通，所述清扫设备底座的底部安装有电控驱动轮，所述清扫设备底座的内部安装有两个清扫机构，所述清扫设备底座底部的一侧安装有吸物机构，所述清扫设备底座的内部安装有抽水机，且抽水机的顶部与储液机构连接，所述抽水机的输出端连通有出水导管，所述出水导管的表面安装有冲洗喷头，所述吸尘分类机构的顶部连通有吸尘管，所述吸尘管的一端连通有输送软管，且输送软管的一端与吸物机构连通，所述控制装置主体表面的一侧安装有调控面板，所述控制装置主体表面的另一侧安装有设定面板，所述控制装置主体的顶部安装有指示灯带，所述清扫设备底座的一侧安装有两个照明灯，所述分类处理箱的内部安装有密封隔板，所述分类处理箱顶部的一侧安装有顶座，所述分类处理箱顶部的一侧安装有粉碎机构，所述分类处理箱的内部安装有横板，所述顶座的底部安装有搅滤机构，且搅滤机构贯穿横板，所述密封隔板的一侧安装有液位仪。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述吸尘分类机构包括保护箱、分类盒、滤液盒、吸附电机、吸尘头罩、过滤筛网、高速离心机、集尘袋、排尘管、固体排出管、液体排出管、多节气缸和推料板，所述保护箱安装于分类处理箱的顶部，所述分类盒安装于保护箱中，所述滤液盒安装于分类盒的底部，所述吸附电机安装于滤液盒中，所述吸尘头罩安装于分类盒中，且吸尘头罩与吸附电机连接，所述过滤筛网安装于分类盒中，所述高速离心机安装于吸附电机的底部，所述集尘袋安装于高速离心机的底部，所述排尘管连通于集尘袋上，所述固体排出管连接于分类盒上，所述液体排出管连通于滤液盒中，所述多节气缸安装于分类盒中，所述推料板安装于多节气缸的输出端上，且推料板与分类盒滑动连接。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述粉碎机构包括旋转电机、连接柱、第一齿轮、粉碎辊、第二齿轮和碾碎齿，所述旋转电机安装于分类处理箱上，所述连接柱固定连接于旋转电机的输出端，所述第一齿轮安装于连接柱上，所述粉碎辊安装于分类处理箱上，所述第二齿轮安装于粉碎辊的一端，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述碾碎齿安装于粉碎辊的表面，且碾碎齿的数量为若干个。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述搅滤机构包括搅拌电机、固定块、固定板、连接主杆、主齿轮、连接副杆、副齿轮、传动齿轮、连接环杆、柱杆、从动齿轮、连接架和吸附辊，所述搅拌电机安装于顶座上，所述固定块固定连接于分类处理箱上，所述固定板固定连接于分类处理箱上，所述连接主杆固定连接于搅拌电机的输出端，所述主齿轮安装于连接主杆上，且主齿轮的数量为两个，所述连接副杆转动连接于固定块的两侧，所述副齿轮安装于连接副杆上，所述副齿轮的数量为两个，且副齿轮与主齿轮啮合，所述传动齿轮安装于连接副杆的一端，所述连接环杆活动连接于连接副杆的一端，所述柱杆安装于连接环杆的两端，所述从动齿轮安装于柱杆的一端，且从动齿轮与传动齿轮啮合，所述连接架安装于从动齿轮的另一端，所述吸附辊安装于连接架上。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述清扫机构包括调控气缸、安装环、伺服电机、清扫圆盘和清扫刷头，所述调控气缸安装于清扫设备底座的内部，且调控气缸的数量为两个，所述安装环安装于调控气缸的一端，所述伺服电机固定连接于安装环的底部，所述清扫圆盘安装于伺服电机的输出端，所述清扫刷头安装于清扫圆盘的底部。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述吸物机构包括安装竖板、滑槽、伸缩气缸、滑板、控制芯片、吸物罩、红外测距仪和运输圆管，所述安装竖板安装于清扫设备底座底部的两侧，所述滑槽开设于安装竖板中，所述伸缩气缸安装于安装竖板中，所述滑板滑动连接于滑槽中，且滑板与伸缩气缸的输出端连接，所述控制芯片安装于伸缩气缸上，所述吸物罩安装于滑板上，所述红外测距仪安装于吸物罩的两侧，且红外测距仪与控制芯片配合使用，所述运输圆管连通于输送软管的一端。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述储液机构包括储液箱体、水位检测器、紫外杀菌灯、水质除菌棒和排液管，所述储液箱体安装于控制装置主体上，所述水位检测器安装于储液箱体中，所述紫外杀菌灯安装于储液箱体中，所述水质除菌棒安装于储液箱体内部的两侧，所述排液管连通于储液箱体中，且排液管的一端与抽水机连通。
作为本发明一种市政环卫清扫设备机，所述安装侧板的表面转动连接有扶把，所述扶把的表面粘接有皮套，所述清扫设备底座的一侧安装有下料导板，所述皮套和下料导板的表面均设置有防滑纹路，所述控制装置主体的内部安装有高容量锂电池，所述储液机构的顶部安装有太阳能板，且太阳能板与高容量锂电池连接使用，所述吸尘分类机构顶部的两侧均安装有工作指示灯，所述吸尘分类机构的一侧安装有提示屏幕，所述分类处理箱的表面安装有电控门，所述电控门的表面设置有操控开关，所述储液机构的顶部安装有加液箱盖。
作为本发明一种市政环卫清扫分类处理系统，包括自动识别跟随系统、动力驱动系统、清扫控制系统、垃圾清扫处理系统和道路冲洗控制系统，所述自动识别跟随系统包括蓝牙模块、无线传送模块、信号传输模块、信号识别模块和跟随控制模块，所述动力驱动系统包括动力输送模块、驱动模块、驱动方向调节模块和信号接收模块，所述垃圾清扫处理系统信号接收模块、控制模块和垃圾分类处理模块。
本发明提供了一种市政环卫清扫设备机及分类处理系统。具备以下有益效果：
(1)该市政环卫清扫设备机，通过清扫设备底座、安装侧板、控制装置主体、储液机构、分类处理箱、吸尘分类机构、第二水泵、净化导管、净化器、第一水泵、电控驱动轮、清扫机构、吸物机构、抽水机、出水导管、冲洗喷头、吸尘管、输送软管、调控面板、设定面板、指示灯带、照明灯、密封隔板、顶座、横板、搅滤机构和液位仪的设置，可以增加清扫设备的功能性，实现将垃圾和废水进行收集分类处理，并可以对路面进行清扫和清洗工作，提高道路垃圾的收集效果，提升垃圾分类处理的效率，减少环卫工人的劳动强度，同时还可以提升环卫道路的清扫效果，提高垃圾的处理效率，提升道路的清洗质量，提高市政环卫工作的进度，提升整体清扫工作的效率。
(2)该市政环卫清扫分类处理系统，通过自动识别跟随系统、动力驱动系统、清扫控制系统、垃圾清扫处理系统和道路冲洗控制系统的设置，可以实现清扫设备自动跟随工作人员进行行驶清扫，有利于减轻工作人员的操控难度，提高清扫设备的工作效果，同时清扫设备可以将清扫的垃圾进行分类处理，自动实现对垃圾的分类处理，降低工作人员进行垃圾分类的难度，提高垃圾分类的效果，减少工作人员的劳动强度，提高清扫工作整体的效率和效果。
附图说明
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明的结构立体示意图；
图3为本发明的结构立体示意图；
图4为本发明的局部结构剖面图；
图5为本发明的局部结构立体图；
图6为本发明的局部结构剖面图；
图7为本发明的局部结构剖面图；
图8为本发明的局部结构立体图；
图9为本发明的局部结构立体图；
图10为本发明的局部结构立体图；
图11为本发明的局部结构剖面图；
图12为本发明的局部结构剖面图；
图13为本发明的局部结构剖面图；
图14为本发明的系统流程图。
图中：1、清扫设备底座；2、安装侧板；3、控制装置主体；4、储液机构；401、储液箱体；402、水位检测器；403、紫外杀菌灯；404、水质除菌棒；405、排液管；5、分类处理箱；6、吸尘分类机构；601、保护箱；602、分类盒；603、滤液盒；604、吸附电机；605、吸尘头罩；606、过滤筛网； 607、高速离心机；608、集尘袋；609、排尘管；610、固体排出管；611、液体排出管；612、多节气缸；613、推料板；7、吸尘管；8、吸物机构；801、安装竖板；802、滑槽；803、伸缩气缸；804、滑板；805、控制芯片；806、吸物罩；807、红外测距仪；808、运输圆管；9、照明灯；10、调控面板； 11、设定面板；12、指示灯带；13、输送软管；14、加液箱盖；15、净化导管；16、净化器；17、第一水泵；18、导液管；19、工作指示灯；20、太阳能板；21、下料导板；22、扶把；23、皮套；24、电控驱动轮；25、提示屏幕；26、电控门；27、操控开关；28、清扫机构；2801、调控气缸；2802、安装环；2803、伺服电机；2804、清扫圆盘；2805、清扫刷头；29、出水导管；30、冲洗喷头；31、第二水泵；32、顶座；33、粉碎机构；3301、旋转电机；3302、连接柱；3303、第一齿轮；3304、粉碎辊；3305、第二齿轮； 3306、碾碎齿；34、搅滤机构；3401、搅拌电机；3402、固定块；3403、固定板；3404、连接主杆；3405、主齿轮；3406、连接副杆；3407、副齿轮； 3408、传动齿轮；3409、连接环杆；3410、柱杆；3411、从动齿轮；3412、连接架；3413、吸附辊；35、密封隔板；36、横板；37、抽水机；38、液位仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：包括清扫设备底座1，清扫设备底座1顶部的两侧均固定连接有安装侧板2，清扫设备底座1顶部的一侧安装有控制装置主体3，控制装置主体3的顶部安装有储液机构4，清扫设备底座1顶部的另一侧安装有分类处理箱5，分类处理箱5的顶部安装有吸尘分类机构6，吸尘分类机构6的一侧安装有两个第二水泵31，第二水泵31的输出端连通有净化导管15，安装侧板2的表面安装有净化器16，且净化器16 的顶部与净化导管15的一端连通，净化器16的表面安装有第一水泵17，第一水泵17的输出端连通有导液管18，且导液管18远离第一水泵17的一端与储液机构4连通，清扫设备底座1的底部安装有电控驱动轮24，清扫设备底座1的内部安装有两个清扫机构28，清扫设备底座1底部的一侧安装有吸物机构8，清扫设备底座1的内部安装有抽水机37，且抽水机37的顶部与储液机构4连接，抽水机37的输出端连通有出水导管29，出水导管29的表面安装有冲洗喷头30，吸尘分类机构6的顶部连通有吸尘管7，吸尘管7的一端连通有输送软管13，且输送软管13的一端与吸物机构8连通，控制装置主体 3表面的一侧安装有调控面板10，控制装置主体3表面的另一侧安装有设定面板11，控制装置主体3的顶部安装有指示灯带12，清扫设备底座1的一侧安装有两个照明灯9，分类处理箱5的内部安装有密封隔板35，分类处理箱5 顶部的一侧安装有顶座32，分类处理箱5顶部的一侧安装有粉碎机构33，分类处理箱5的内部安装有横板36，顶座32的底部安装有搅滤机构34，且搅滤机构34贯穿横板36，密封隔板35的一侧安装有液位仪38。
本实施例中，通过清扫设备底座1、安装侧板2、控制装置主体3、储液机构4、分类处理箱5、吸尘分类机构6、第二水泵31、净化导管15、净化器 16、第一水泵17、电控驱动轮24、清扫机构28、吸物机构8、抽水机37、出水导管29、冲洗喷头30、吸尘管7、输送软管13、调控面板10、设定面板 11、指示灯带12、照明灯9、密封隔板35、顶座32、横板36、搅滤机构34 和液位仪38的设置，可以增加清扫设备的功能性，实现将垃圾和废水进行收集分类处理，并可以对路面进行清扫和清洗工作，提高道路垃圾的收集效果，提升垃圾分类处理的效率，减少环卫工人的劳动强度，同时还可以提升环卫道路的清扫效果，提高垃圾的处理效率，提升道路的清洗质量，提高市政环卫工作的进度，提升整体清扫工作的效率。
具体的，吸尘分类机构6包括保护箱601、分类盒602、滤液盒603、吸附电机604、吸尘头罩605、过滤筛网606、高速离心机607、集尘袋608、排尘管609、固体排出管610、液体排出管611、多节气缸612和推料板613，保护箱601安装于分类处理箱5的顶部，分类盒602安装于保护箱601中，滤液盒603安装于分类盒602的底部，吸附电机604安装于滤液盒603中，吸尘头罩605安装于分类盒602中，且吸尘头罩605与吸附电机604连接，过滤筛网606安装于分类盒602中，高速离心机607安装于吸附电机604的底部，集尘袋608安装于高速离心机607的底部，排尘管609连通于集尘袋608 上，固体排出管610连接于分类盒602上，液体排出管611连通于滤液盒603 中，多节气缸612安装于分类盒602中，推料板613安装于多节气缸612的输出端上，且推料板613与分类盒602滑动连接。
本实施例中，通过保护箱601、分类盒602、滤液盒603、吸附电机604、吸尘头罩605、过滤筛网606、高速离心机607、集尘袋608、排尘管609、固体排出管610、液体排出管611、多节气缸612和推料板613的设置，可以将固体垃圾和废水进行吸附收集，并将吸附的垃圾进行固液分离，将分离的固体垃圾和废水进行分开运输，提高固体和液体进行分离的效率，提升固液分离的效果，减少环卫工作人员的劳动强度，提高环卫人员后期对垃圾进行分类处理的进度，减少劳动强度和工作时间。
具体的，粉碎机构33包括旋转电机3301、连接柱3302、第一齿轮3303、粉碎辊3304、第二齿轮3305和碾碎齿3306，旋转电机3301安装于分类处理箱5上，连接柱3302固定连接于旋转电机3301的输出端，第一齿轮3303安装于连接柱3302上，粉碎辊3304安装于分类处理箱5上，第二齿轮3305安装于粉碎辊3304的一端，且第二齿轮3305与第一齿轮3303啮合，碾碎齿3306 安装于粉碎辊3304的表面，且碾碎齿3306的数量为若干个。
本实施例中，通过旋转电机3301、连接柱3302、第一齿轮3303、粉碎辊 3304、第二齿轮3305和碾碎齿3306的设置，可以对部分大体积的固体垃圾进行碾碎处理，减少垃圾的体积大小，提高固体垃圾的处理效果，便于固体垃圾进行储存，有利于后续工作人员将固体垃圾进行清理运出，为工作人员提供便利，节省工作时间。
具体的，搅滤机构34包括搅拌电机3401、固定块3402、固定板3403、连接主杆3404、主齿轮3405、连接副杆3406、副齿轮3407、传动齿轮3408、连接环杆3409、柱杆3410、从动齿轮3411、连接架3412和吸附辊3413，搅拌电机3401安装于顶座32上，固定块3402固定连接于分类处理箱5上，固定板3403固定连接于分类处理箱5上，连接主杆3404固定连接于搅拌电机 3401的输出端，主齿轮3405安装于连接主杆3404上，且主齿轮3405的数量为两个，连接副杆3406转动连接于固定块3402的两侧，副齿轮3407安装于连接副杆3406上，副齿轮3407的数量为两个，且副齿轮3407与主齿轮3405 啮合，传动齿轮3408安装于连接副杆3406的一端，连接环杆3409活动连接于连接副杆3406的一端，柱杆3410安装于连接环杆3409的两端，从动齿轮 3411安装于柱杆3410的一端，且从动齿轮3411与传动齿轮3408啮合，连接架3412安装于从动齿轮3411的另一端，吸附辊3413安装于连接架3412上。
本实施例中，通过搅拌电机3401、固定块3402、固定板3403、连接主杆 3404、主齿轮3405、连接副杆3406、副齿轮3407、传动齿轮3408、连接环杆3409、柱杆3410、从动齿轮3411、连接架3412和吸附辊3413的设置，可以对储存的废水进行搅拌过滤，实现将废水中的颗粒杂质进行吸附，提高废水的处理和排出的效果，方便将废水进行重复使用，节省水资源，提高资源的利用效果。
具体的，清扫机构28包括调控气缸2801、安装环2802、伺服电机2803、清扫圆盘2804和清扫刷头2805，调控气缸2801安装于清扫设备底座1的内部，且调控气缸2801的数量为两个，安装环2802安装于调控气缸2801的一端，伺服电机2803固定连接于安装环2802的底部，清扫圆盘2804安装于伺服电机2803的输出端，清扫刷头2805安装于清扫圆盘2804的底部。
本实施例中，通过调控气缸2801、安装环2802、伺服电机2803、清扫圆盘2804和清扫刷头2805的设置，可以根据道路的情况调节清扫装置的高度，实现对道路更好地进行清扫，减少道路附着的垃圾，提高道路表面垃圾的清扫效果，提升清扫质量，提高整体清扫工作的效率。
具体的，吸物机构8包括安装竖板801、滑槽802、伸缩气缸803、滑板 804、控制芯片805、吸物罩806、红外测距仪807和运输圆管808，安装竖板 801安装于清扫设备底座1底部的两侧，滑槽802开设于安装竖板801中，伸缩气缸803安装于安装竖板801中，滑板804滑动连接于滑槽802中，且滑板804与伸缩气缸803的输出端连接，控制芯片805安装于伸缩气缸803上，吸物罩806安装于滑板804上，红外测距仪807安装于吸物罩806的两侧，且红外测距仪807与控制芯片805配合使用，运输圆管808连通于输送软管13 的一端。
本实施例中，通过安装竖板801、滑槽802、伸缩气缸803、滑板804、控制芯片805、吸物罩806、红外测距仪807和运输圆管808的设置，可以自动根据路面的高度调节吸物罩806与地面的高度，便于保持吸物罩806与地面之间保持一定的高度，增加吸物罩806的吸附能力，从而可以更好地对道路表面垃圾进行吸附收集，提高垃圾的吸附效果，提高清扫的质量，减少垃圾吸附清理不完全的可能性。
具体的，储液机构4包括储液箱体401、水位检测器402、紫外杀菌灯403、水质除菌棒404和排液管405，储液箱体401安装于控制装置主体3上，水位检测器402安装于储液箱体401中，紫外杀菌灯403安装于储液箱体401 中，水质除菌棒404安装于储液箱体401内部的两侧，排液管405连通于储液箱体401中，且排液管405的一端与抽水机37连通。
本实施例中，通过储液箱体401、水位检测器402、紫外杀菌灯403、水质除菌棒404和排液管405的设置，可以对水资源进行收集存储，并可以对水资源进行杀菌处理，减少水中细菌的滋生，提高水资源的安全性，有利于提高后续对路面进行的清洗效果，增加路面清洗的质量。
具体的，安装侧板2的表面转动连接有扶把22，扶把22的表面粘接有皮套23，清扫设备底座1的一侧安装有下料导板21，皮套23和下料导板21的表面均设置有防滑纹路，控制装置主体3的内部安装有高容量锂电池，储液机构4的顶部安装有太阳能板20，且太阳能板20与高容量锂电池连接使用，吸尘分类机构6顶部的两侧均安装有工作指示灯19，吸尘分类机构6的一侧安装有提示屏幕25，分类处理箱5的表面安装有电控门26，电控门26的表面设置有操控开关27，储液机构4的顶部安装有加液箱盖14。
本实施例中，通过扶把22、皮套23、下料导板21、太阳能板20、工作指示灯19、提示屏幕25、电控门26、操控开关27和加液箱盖14的设置，可以方便工作人员将固体垃圾进行装运，减少工作人员的劳动强度，为工作人员提供便利，工作人员还可以通过使用扶把22对清扫设备的角度或位置进行调整，提高清扫设备的实用性，从而提升道路清扫的效率，降低工作难度，同时在进行清扫工作时，可以提示周围的人员，避免人员没有及时发现清扫车造成事故发生，提高清扫车进行作业时的安全性。
具体的，本发明提供一种技术方案：包括自动识别跟随系统、动力驱动系统、清扫控制系统、垃圾清扫处理系统和道路冲洗控制系统，自动识别跟随系统包括蓝牙模块、无线传送模块、信号传输模块、信号识别模块和跟随控制模块，动力驱动系统包括动力输送模块、驱动模块、驱动方向调节模块和信号接收模块，垃圾清扫处理系统信号接收模块、控制模块和垃圾分类处理模块。
本实施例中，通过自动识别跟随系统、动力驱动系统、清扫控制系统、垃圾清扫处理系统和道路冲洗控制系统的设置，可以实现清扫设备自动跟随工作人员进行行驶清扫，有利于减轻工作人员的操控难度，提高清扫设备的工作效果，同时清扫设备可以将清扫的垃圾进行分类处理，自动实现对垃圾的分类处理，降低工作人员进行垃圾分类的难度，提高垃圾分类的效果，减少工作人员的劳动强度，提高清扫工作整体的效率和效果。
使用时，首先工作人员携带相应的控制器，接着通过调控面板10将清扫设备进行启动，随后工作人员位于清扫设备的正前方进行行驶，通过控制装置主体3内部的自动识别跟随系统与工作人员身上的控制器连接使用，随后清扫设备跟随驾驶员进行移动，并与工作人员保持相应的距离，当工作人员跟随道路拐弯时，自动识别系统则会向动力驱动系统发生转弯指令，随后驱动系统控制电控驱动轮24进行对应的转弯工作，接着工作人员可通过设定面板11设定清扫设备的工作项目和工作时间，或者通过控制器开启对应的清扫装置进行工作，此时，当开启吸尘装置工作时，则会启动吸尘分类机构6进行工作，将固体或者废水通过吸物机构8进行吸入，再通过输送软管13和吸尘管7将垃圾传输至吸尘分类机构6中，接着通过吸尘分类机构6将固定和液体垃圾进行分离，再通过固体排出管610和液体排出管611分别将固定垃圾和液体垃圾排入对应的区域，随后通过粉碎机构33将固体垃圾进行碾压，将大体积的固体垃圾进行粉碎后存入分类处理箱5中，接着当液体的水位到达液位仪38时，则会启动搅滤机构34进行工作，通过搅滤机构34将废水进行搅拌过滤杂质，搅拌过滤至相应时间后，则会启动第二水泵31将液体抽取至净化导管15中，随后通过净化导管15排入净化器16进行水质净化过滤，然后再通过第一水泵17将水抽至导液管18中排入储液机构4中进行储存，随后通过紫外杀菌灯403和水质除菌棒404对水进行杀菌处理，当需要对路面进行清洗工作时，则会启动抽水机37将储液机构4中的水抽取至出水导管29，再通过冲洗喷头30将水排出，从而对路面进行冲洗，随后可通过水位检测器 402监测储液箱体401中的水位，当储液箱体401中液体降至零界限时，工作人员可加液箱盖14将液体加入至储液箱体401中，当需要对路面进行清扫时，则会启动清扫机构28进行工作，通过调控气缸2801将清扫圆盘2804调节至离地面合适的位置，随后清扫刷头2805与路面接触，然后再通过伺服电机2803 带动清扫圆盘2804进行转动，带动清扫刷头2805对路面进行清扫，当进行清扫作业时，工作指示灯19进行持续闪烁，接着提示屏幕25则会出现提示滚屏，提醒路人正在进行清扫作业，提高安全性，当清扫工作结束时，将下料导板21转动打开，通过操控开关27将电控门26打开，随后工作人员将固体垃圾清理出，再通过下料导板21滑动运出，当工作人员需要手动控制清扫设备时，则将扶把22转至水平位置进行固定，然后再调整清扫设备的位置进行工作，工作时，通过太阳能板20将太阳能转化为电能储存至控制装置主体 3中的高容量锂电池中，随后直至工作人员完成环卫清扫任务即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种市政环卫清扫设备机，其特征在于：包括清扫设备底座(1)，所述清扫设备底座(1)顶部的两侧均固定连接有安装侧板(2)，所述清扫设备底座(1)顶部的一侧安装有控制装置主体(3)，所述控制装置主体(3)的顶部安装有储液机构(4)，所述清扫设备底座(1)顶部的另一侧安装有分类处理箱(5)，所述分类处理箱(5)的顶部安装有吸尘分类机构(6)，所述吸尘分类机构(6)的一侧安装有两个第二水泵(31)，所述第二水泵(31)的输出端连通有净化导管(15)，所述安装侧板(2)的表面安装有净化器(16)，且净化器(16)的顶部与净化导管(15)的一端连通，所述净化器(16)的表面安装有第一水泵(17)，所述第一水泵(17)的输出端连通有导液管(18)，且导液管(18)远离第一水泵(17)的一端与储液机构(4)连通，所述清扫设备底座(1)的底部安装有电控驱动轮(24)，所述清扫设备底座(1)的内部安装有两个清扫机构(28)，所述清扫设备底座(1)底部的一侧安装有吸物机构(8)，所述清扫设备底座(1)的内部安装有抽水机(37)，且抽水机(37)的顶部与储液机构(4)连接，所述抽水机(37)的输出端连通有出水导管(29)，所述出水导管(29)的表面安装有冲洗喷头(30)，所述吸尘分类机构(6)的顶部连通有吸尘管(7)，所述吸尘管(7)的一端连通有输送软管(13)，且输送软管(13)的一端与吸物机构(8)连通，所述控制装置主体(3)表面的一侧安装有调控面板(10)，所述控制装置主体(3)表面的另一侧安装有设定面板(11)，所述控制装置主体(3)的顶部安装有指示灯带(12)，所述清扫设备底座(1)的一侧安装有两个照明灯(9)，所述分类处理箱(5)的内部安装有密封隔板(35)，所述分类处理箱(5)顶部的一侧安装有顶座(32)，所述分类处理箱(5)顶部的一侧安装有粉碎机构(33)，所述分类处理箱(5)的内部安装有横板(36)，所述顶座(32)的底部安装有搅滤机构(34)，且搅滤机构(34)贯穿横板(36)，所述密封隔板(35)的一侧安装有液位仪(38)；
所述吸尘分类机构(6)包括保护箱(601)、分类盒(602)、滤液盒(603)、吸附电机(604)、吸尘头罩(605)、过滤筛网(606)、高速离心机(607)、集尘袋(608)、排尘管(609)、固体排出管(610)、液体排出管(611)、多节气缸(612)和推料板(613)，所述保护箱(601)安装于分类处理箱(5)的顶部，所述分类盒(602)安装于保护箱(601)中，所述滤液盒(603)安装于分类盒(602)的底部，所述吸附电机(604)安装于滤液盒(603)中，所述吸尘头罩(605)安装于分类盒(602)中，且吸尘头罩(605)与吸附电机(604)连接，所述过滤筛网(606)安装于分类盒(602)中，所述高速离心机(607)安装于吸附电机(604)的底部，所述集尘袋(608)安装于高速离心机(607)的底部，所述排尘管(609)连通于集尘袋(608)上，所述固体排出管(610)连接于分类盒(602)上，所述液体排出管(611)连通于滤液盒(603)中，所述多节气缸(612)安装于分类盒(602)中，所述推料板(613)安装于多节气缸(612)的输出端上，且推料板(613)与分类盒(602)滑动连接；
所述粉碎机构(33)包括旋转电机(3301)、连接柱(3302)、第一齿轮(3303)、粉碎辊(3304)、第二齿轮(3305)和碾碎齿(3306)，所述旋转电机(3301)安装于分类处理箱(5)上，所述连接柱(3302)固定连接于旋转电机(3301)的输出端，所述第一齿轮(3303)安装于连接柱(3302)上，所述粉碎辊(3304)安装于分类处理箱(5)上，所述第二齿轮(3305)安装于粉碎辊(3304)的一端，且第二齿轮(3305)与第一齿轮(3303)啮合，所述碾碎齿(3306)安装于粉碎辊(3304)的表面，且碾碎齿(3306)的数量为若干个；
所述搅滤机构(34)包括搅拌电机(3401)、固定块(3402)、固定板(3403)、连接主杆(3404)、主齿轮(3405)、连接副杆(3406)、副齿轮(3407)、传动齿轮(3408)、连接环杆(3409)、柱杆(3410)、从动齿轮(3411)、连接架(3412)和吸附辊(3413)，所述搅拌电机(3401)安装于顶座(32)上，所述固定块(3402)固定连接于分类处理箱(5)上，所述固定板(3403)固定连接于分类处理箱(5)上，所述连接主杆(3404)固定连接于搅拌电机(3401)的输出端，所述主齿轮(3405)安装于连接主杆(3404)上，且主齿轮(3405)的数量为两个，所述连接副杆(3406)转动连接于固定块(3402)的两侧，所述副齿轮(3407)安装于连接副杆(3406)上，所述副齿轮(3407)的数量为两个，且副齿轮(3407)与主齿轮(3405)啮合，所述传动齿轮(3408)安装于连接副杆(3406)的一端，所述连接环杆(3409)活动连接于连接副杆(3406)的一端，所述柱杆(3410)安装于连接环杆(3409)的两端，所述从动齿轮(3411)安装于柱杆(3410)的一端，且从动齿轮(3411)与传动齿轮(3408)啮合，所述连接架(3412)安装于从动齿轮(3411)的另一端，所述吸附辊(3413)安装于连接架(3412)上；
所述清扫机构(28)包括调控气缸(2801)、安装环(2802)、伺服电机(2803)、清扫圆盘(2804)和清扫刷头(2805)，所述调控气缸(2801)安装于清扫设备底座(1)的内部，且调控气缸(2801)的数量为两个，所述安装环(2802)安装于调控气缸(2801)的一端，所述伺服电机(2803)固定连接于安装环(2802)的底部，所述清扫圆盘(2804)安装于伺服电机(2803)的输出端，所述清扫刷头(2805)安装于清扫圆盘(2804)的底部；
所述吸物机构(8)包括安装竖板(801)、滑槽(802)、伸缩气缸(803)、滑板(804)、控制芯片(805)、吸物罩(806)、红外测距仪(807)和运输圆管(808)，所述安装竖板(801)安装于清扫设备底座(1)底部的两侧，所述滑槽(802)开设于安装竖板(801)中，所述伸缩气缸(803)安装于安装竖板(801)中，所述滑板(804)滑动连接于滑槽(802)中，且滑板(804)与伸缩气缸(803)的输出端连接，所述控制芯片(805)安装于伸缩气缸(803)上，所述吸物罩(806)安装于滑板(804)上，所述红外测距仪(807)安装于吸物罩(806)的两侧，且红外测距仪(807)与控制芯片(805)配合使用，所述运输圆管(808)连通于输送软管(13)的一端；
所述储液机构(4)包括储液箱体(401)、水位检测器(402)、紫外杀菌灯(403)、水质除菌棒(404)和排液管(405)，所述储液箱体(401)安装于控制装置主体(3)上，所述水位检测器(402)安装于储液箱体(401)中，所述紫外杀菌灯(403)安装于储液箱体(401)中，所述水质除菌棒(404)安装于储液箱体(401)内部的两侧，所述排液管(405)连通于储液箱体(401)中，且排液管(405)的一端与抽水机(37)连通。
2.根据权利要求1所述的一种市政环卫清扫设备机，其特征在于：所述安装侧板(2)的表面转动连接有扶把(22)，所述扶把(22)的表面粘接有皮套(23)，所述清扫设备底座(1)的一侧安装有下料导板(21)，所述皮套(23)和下料导板(21)的表面均设置有防滑纹路，所述控制装置主体(3)的内部安装有高容量锂电池，所述储液机构(4)的顶部安装有太阳能板(20)，且太阳能板(20)与高容量锂电池连接使用，所述吸尘分类机构(6)顶部的两侧均安装有工作指示灯(19)，所述吸尘分类机构(6)的一侧安装有提示屏幕(25)，所述分类处理箱(5)的表面安装有电控门(26)，所述电控门(26)的表面设置有操控开关(27)，所述储液机构(4)的顶部安装有加液箱盖(14)。
3.根据权利要求1所述的一种市政环卫清扫设备机的分类处理系统，其特征在于：所述控制装置主体(3)包括自动识别跟随系统、动力驱动系统、清扫控制系统、垃圾清扫处理系统和道路冲洗控制系统，所述自动识别跟随系统包括蓝牙模块、无线传送模块、信号传输模块、信号识别模块和跟随控制模块，所述动力驱动系统包括动力输送模块、驱动模块、驱动方向调节模块和信号接收模块，所述垃圾清扫处理系统包括信号接收模块、控制模块和垃圾分类处理模块。
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| CN113026633A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 西安华美环保设备有限公司 | 一种无人驾驶清扫车 |
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2022
- 2022-02-22 CN CN202210164453.2A patent/CN114438947B/zh active Active
Patent Citations (5)
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