CN109998425B - 一种红外感应的自动化扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种红外感应的自动化扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体内开设有深槽，深槽的内壁固定连接有吸风机，深槽的顶壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有固定块，固定块内开设有第一空腔，固定块的侧壁固定连接有吸尘头，吸尘头的顶端固定连接有导管，导管远离吸尘头的一端穿过固定块的侧壁与第一空腔连通，第一空腔的腔壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有收集盒。该红外感应的自动化扫地机器人，具备扫地范围广，提高了扫地机器人的扫地效果，同时通过消毒液喷洒能够对家庭环境进行消毒处理，避免家庭成员被细菌感染，保障了家庭成员的身体健康等优点。

Description

一种红外感应的自动化扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种红外感应的自动化扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着人们生活水品的提高，科技技术的不断发展，不断地改变人的生活方式，各种各样的机器人代替人类劳动，服务着人的生活，地面清扫工作逐步由机器人清扫代替人们手工清扫。

现有的扫地机器人只能清扫地面上的灰尘，像沙发、茶几的底部因高度较低，扫地机器人无法进入则无法清扫，且里面的灰尘往往又都是细菌和其他的有毒物质的附属处，存在极大的安全隐患，危害家庭成员的身体健康，同时也影响地面清扫的效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种红外感应的自动化扫地机器人，具备扫地范围广，提高了扫地机器人的扫地效果，同时通过消毒液喷洒能够对家庭环境进行消毒处理，避免家庭成员被细菌感染，保障了家庭成员的身体健康等优点，解决了现有的扫地机器人扫地范围小，扫地效果较差，降低扫地机器人扫地的质量，同时扫地不够洁净，灰尘中附着的细菌危害家庭成员的身体健康的问题。

（二）技术方案

为实现上述扫地范围广，提高了扫地机器人的扫地效果，同时通过消毒液喷洒能够对家庭环境进行消毒处理，避免家庭成员被细菌感染，保障了家庭成员身体健康的目的，本发明提供如下技术方案：一种红外感应的自动化扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体内开设有深槽，所述深槽的内壁固定连接有吸风机，所述深槽的顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块内开设有第一空腔，所述固定块的侧壁固定连接有吸尘头，所述吸尘头的顶端固定连接有导管，所述导管远离吸尘头的一端穿过固定块的侧壁与第一空腔连通，所述第一空腔的腔壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有收集盒，所述收集盒远离固定块的一端固定连通有气管，所述气管远离收集盒的一端与吸风机的进气口固定连通，所述固定块内开设有第二空腔，且第二空腔内活动连接有移动环，所述移动环的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的两端均穿过第二空腔的侧壁，所述限位杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动环的表面和第二空腔的腔壁固定连接，所述收集盒的外壁开设有与限位杆相匹配的插孔，所述扫地机器人主体的侧壁固定连接有拉伸机构，所述扫地机器人主体的上表面固定连接有消毒液喷洒机构。

优选的，所述拉伸机构包括与扫地机器人主体外壁固定连接的U形板，所述U形板两个竖直部相对的一侧共同通过第一滚动轴承转动连接有转杆，所述转杆的杆壁活动套接有发条，所述发条的两端分别U形板的表面和转杆的杆壁固定连接，所述转杆的杆壁固定套接有绳盘，所述绳盘的侧壁固定绕接有拉绳，所述拉绳远离绳盘的一端与收集盒的外壁固定连接。

优选的，所述消毒液喷洒机构包括与扫地机器人主体上表面固定连接的储液筒，所述储液筒的上表面开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有连接杆，所述储液筒的内壁活动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的上表面与连接杆的底端固定连接，所述扫地机器人主体的外壁固定连通有多个雾化喷头，所述储液筒的出液口固定连通有分接头，所述分接头远离储液筒的一端固定连接有多个连接管，多个所述连接管远离分接头的一端分别与雾化喷头的进液口固定连通，所述扫地机器人主体的上表面通过第二滚动轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的下表面与连接杆的顶端固定连接，所述螺纹筒的外壁固定套接有第一斜齿轮，所述扫地机器人主体的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的侧壁与第一斜齿轮的侧壁垂直啮合。

优选的，所述储液筒上圆形通孔的孔壁固定连接有两个对称分布的滑块，所述连接杆的杆壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述收集盒的内壁固定连接有过滤网。

优选的，所述收集盒的外壁固定套接有挡环。

优选的，所述深槽的内壁开设有排风孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种红外感应的自动化扫地机器人装置，具备以下有益效果：

1、该红外感应的自动化扫地机器人，通过设置有电动推杆、吸尘头、导管和吸风机，当扫地机器人工作遇到像沙发和茶几底部空间较小的时候，通过扫地机器人主体内控制系统，启动电动推杆和吸风机，电动推杆使固定块伸出，固定块带动吸尘头伸出，然后吸风机通过气管和吸尘头进行工作，吸尘头伸入空间较小的地方后，把灰尘通过导管和固定块内第一空腔输送到收集盒内，并通过过滤网把灰尘截留在收集盒内，以免造成灰尘堵塞气管的问题，在收集盒灰尘较多需要清理的时候，通过拉动限位杆，限位杆带动移动环挤压弹簧，同时限位杆脱离收集盒上的插孔，之后取出收集盒，进行灰尘的清理，最后把收集盒放置到原来位置上，同时通过拉伸机构保障收集盒两边受力，保持稳定，该结构能够提高扫地机器人的扫地范围，使家庭地面能够较为全面的清洁，提高了扫地机器人扫地的效果。

2、该红外感应的自动化扫地机器人，通过设置有储液筒、雾化喷头、驱动电机和橡胶活塞，当扫地机器人工作之前，把消毒液加注到储液筒内，然后通过扫地机器人主体控制系统启动驱动电机，驱动电机通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动螺纹筒转动，螺纹筒带动螺纹杆升降，螺纹杆通过连接块带动连接杆向下推动橡胶活塞移动，橡胶活塞挤压消毒液，消毒液通过分接头和连接管进入到雾化喷头内，经过雾化喷头作用实现对消毒液雾化喷洒，对家庭地面进行消毒处理，避免细菌危害家庭成员的身体健康，该结构能够有效避免家庭成员因地面清扫不够洁净而导致细菌感染的问题，保障了家庭成员的身体健康。

附图说明

图1为本发明提出的一种红外感应的自动化扫地机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种红外感应的自动化扫地机器人A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种红外感应的自动化扫地机器人B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种红外感应的自动化扫地机器人C部分结构示意图。

图中：1扫地机器人主体、2深槽、3吸风机、4电动推杆、5固定块、6吸尘头、7导管、8收集盒、9气管、10移动环、11限位杆、12弹簧、13 U形板、14转杆、15发条、16绳盘、17拉绳、18储液筒、19连接杆、20橡胶活塞、21雾化喷头、22分接头、23连接管、24螺纹筒、25螺纹杆、26连接块、27第一斜齿轮、28驱动电机、29第二斜齿轮、30过滤网、31挡环、32滑块、33滑槽。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种红外感应的自动化扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1内开设有深槽2，深槽2的内壁固定连接有吸风机3，深槽2的顶壁固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定连接有固定块5，固定块5内开设有第一空腔，固定块5的侧壁固定连接有吸尘头6，吸尘头6的顶端固定连接有导管7，导管7远离吸尘头6的一端穿过固定块5的侧壁与第一空腔连通，第一空腔的腔壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有收集盒8，收集盒8远离固定块5的一端固定连通有气管9，气管9远离收集盒8的一端与吸风机3的进气口固定连通，固定块5内开设有第二空腔，且第二空腔内活动连接有移动环10，移动环10的内壁固定连接有限位杆11，限位杆11的两端均穿过第二空腔的侧壁，限位杆11的杆壁活动套接有弹簧12，弹簧12的两端分别与移动环10的表面和第二空腔的腔壁固定连接，收集盒8的外壁开设有与限位杆11相匹配的插孔，扫地机器人主体1的侧壁固定连接有拉伸机构，扫地机器人主体1的上表面固定连接有消毒液喷洒机构。

拉伸机构包括与扫地机器人主体1外壁固定连接的U形板13，U形板13两个竖直部相对的一侧共同通过第一滚动轴承转动连接有转杆14，转杆14的杆壁活动套接有发条15，发条15的两端分别U形板13的表面和转杆14的杆壁固定连接，转杆14的杆壁固定套接有绳盘16，绳盘16的侧壁固定绕接有拉绳17，拉绳17远离绳盘16的一端与收集盒8的外壁固定连接，通过拉伸机构保障收集盒8两边受力，保持稳定。

消毒液喷洒机构包括与扫地机器人主体1上表面固定连接的储液筒18，储液筒18的上表面开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有连接杆19，储液筒18的内壁活动连接有橡胶活塞20，橡胶活塞20的上表面与连接杆19的底端固定连接，扫地机器人主体1的外壁固定连通有多个雾化喷头21，储液筒18的出液口固定连通有分接头22，分接头22远离储液筒18的一端固定连接有多个连接管23，多个连接管23远离分接头22的一端分别与雾化喷头21的进液口固定连通，扫地机器人主体1的上表面通过第二滚动轴承转动连接有螺纹筒24，螺纹筒24的内壁螺纹连接有螺纹杆25，螺纹杆25的顶端固定连接有连接块26，连接块26的下表面与连接杆19的顶端固定连接，螺纹筒24的外壁固定套接有第一斜齿轮27，扫地机器人主体1的上表面固定连接有驱动电机28，驱动电机28的输出端固定连接有第二斜齿轮29，第二斜齿轮29的侧壁与第一斜齿轮27的侧壁垂直啮合，该结构能够有效避免家庭成员因地面清扫不够洁净而导致细菌感染的问题，保障了家庭成员的身体健康。

储液筒18上圆形通孔的孔壁固定连接有两个对称分布的滑块32，连接杆19的杆壁开设有与滑块32相匹配的滑槽33，滑块32和滑槽33能够方便连接杆19移动，且能够限制连接杆19转动。

收集盒8的内壁固定连接有过滤网30，通过过滤网30把灰尘截留在收集盒8内，以免造成灰尘堵塞气管9的问题。

收集盒8的外壁固定套接有挡环31，挡环31能够防止收集盒8过度插入影响收集盒8限位的问题。

深槽2的内壁开设有排风孔，排风孔能够便于吸风机3排风散热。

综上所述，该红外感应的自动化扫地机器人，当扫地机器人工作遇到像沙发和茶几底部空间较小的时候，通过扫地机器人主体1内控制系统，启动电动推杆4和吸风机3，电动推杆4使固定块5伸出，固定块5带动吸尘头6伸出，然后吸风机3通过气管9和吸尘头6进行工作，吸尘头6伸入空间较小的地方后，把灰尘通过导管7和固定块5内第一空腔输送到收集盒8内，并通过过滤网30把灰尘截留在收集盒8内，以免造成灰尘堵塞气管9的问题，在收集盒8灰尘较多需要清理的时候，通过拉动限位杆11，限位杆11带动移动环10挤压弹簧12，同时限位杆11脱离收集盒8上的插孔，之后取出收集盒9，进行灰尘的清理，最后把收集盒9放置到原来位置上，同时通过拉伸机构保障收集盒8两边受力，保持稳定，该结构能够提高扫地机器人的扫地范围，使家庭地面能够较为全面的清洁，提高了扫地机器人扫地的效果，当扫地机器人工作之前，把消毒液加注到储液筒18内，然后通过扫地机器人主体1控制系统启动驱动电机28，驱动电机28通过第一斜齿轮27和第二斜齿轮29带动螺纹筒24转动，螺纹筒24带动螺纹杆25升降，螺纹杆25通过连接块26带动连接杆19向下推动橡胶活塞20移动，橡胶活塞20挤压消毒液，消毒液通过分接头22和连接管23进入到雾化喷头21内，经过雾化喷头21作用实现对消毒液雾化喷洒，对家庭地面进行消毒处理，避免细菌危害家庭成员的身体健康，该结构能够有效避免家庭成员因地面清扫不够洁净而导致细菌感染的问题，保障了家庭成员的身体健康。

Claims (4)

1.一种红外感应的自动化扫地机器人，包括扫地机器人主体(1)，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)内开设有深槽(2)，所述深槽(2)的内壁固定连接有吸风机(3)，所述深槽(2)的顶壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)内开设有第一空腔，所述固定块(5)的侧壁固定连接有吸尘头(6)，所述吸尘头(6)的顶端固定连接有导管(7)，所述导管(7)远离吸尘头(6)的一端穿过固定块(5)的侧壁与第一空腔连通，所述第一空腔的腔壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有收集盒(8)，所述收集盒(8)远离固定块(5)的一端固定连通有气管(9)，所述气管(9)远离收集盒(8)的一端与吸风机(3)的进气口固定连通，所述固定块(5)内开设有第二空腔，且第二空腔内活动连接有移动环(10)，所述移动环(10)的内壁固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的两端均穿过第二空腔的侧壁，所述限位杆(11)的杆壁活动套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与移动环(10)的表面和第二空腔的腔壁固定连接，所述收集盒(8)的外壁开设有与限位杆(11)相匹配的插孔，所述扫地机器人主体(1)的侧壁固定连接有拉伸机构，所述扫地机器人主体(1)的上表面固定连接有消毒液喷洒机构；

所述拉伸机构包括与扫地机器人主体(1)外壁固定连接的U形板(13)，所述U形板(13)两个竖直部相对的一侧共同通过第一滚动轴承转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的杆壁活动套接有发条(15)，所述发条(15)的两端分别U形板(13)的表面和转杆(14)的杆壁固定连接，所述转杆(14)的杆壁固定套接有绳盘(16)，所述绳盘(16)的侧壁固定绕接有拉绳(17)，所述拉绳(17)远离绳盘(16)的一端与收集盒(8)的外壁固定连接；

所述消毒液喷洒机构包括与扫地机器人主体(1)上表面固定连接的储液筒(18)，所述储液筒(18)的上表面开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有连接杆(19)，所述储液筒(18)的内壁活动连接有橡胶活塞(20)，所述橡胶活塞(20)的上表面与连接杆(19)的底端固定连接，所述扫地机器人主体(1)的外壁固定连通有多个雾化喷头(21)，所述储液筒(18)的出液口固定连通有分接头(22)，所述分接头(22)远离储液筒(18)的一端固定连接有多个连接管(23)，多个所述连接管(23)远离分接头(22)的一端分别与雾化喷头(21)的进液口固定连通，所述扫地机器人主体(1)的上表面通过第二滚动轴承转动连接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)的内壁螺纹连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的顶端固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)的下表面与连接杆(19)的顶端固定连接，所述螺纹筒(24)的外壁固定套接有第一斜齿轮(27)，所述扫地机器人主体(1)的上表面固定连接有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出端固定连接有第二斜齿轮(29)，所述第二斜齿轮(29)的侧壁与第一斜齿轮(27)的侧壁垂直啮合；

所述储液筒(18)上圆形通孔的孔壁固定连接有两个对称分布的滑块(32)，所述连接杆(19)的杆壁开设有与滑块(32)相匹配的滑槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种红外感应的自动化扫地机器人，其特征在于：所述收集盒(8)的内壁固定连接有过滤网(30)。

3.根据权利要求1所述的一种红外感应的自动化扫地机器人，其特征在于：所述收集盒(8)的外壁固定套接有挡环(31)。

4.根据权利要求1所述的一种红外感应的自动化扫地机器人，其特征在于：所述深槽(2)的内壁开设有排风孔。

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