CN106974592A

CN106974592A - 一种智能拖地机器人系统

Info

Publication number: CN106974592A
Application number: CN201611018431.6A
Authority: CN
Inventors: 郭增州
Original assignee: Guangdong Gold Exploration Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Gold Exploration Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2017-07-25

Abstract

本发明涉及智能清洁用品设备，尤其涉及一种智能拖地机器人系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，发射模块与接收模块通过电磁波连接，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，遥控装置通过第一无线模块与智能装置连接，智能装置包括控制模块、感应模块、第二无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电电极，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，输出设备包括LED屏、驱动电机模块、喷洒模块、伸缩电机模块和转向电机模块，感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。

Description

一种智能拖地机器人系统

技术领域

本发明涉及智能清洁用品设备技术领域，尤其涉及一种智能拖地机器人系统。

背景技术

在日常生活中，大部分家庭都需要定时拖地来保持家的清洁度，居住环境不清洁会让人感到不适，而说到拖地，人们对此的印象都是劳累活和苦差，人工拖地需要耗费体力和时间，另外人工拖地使用的清洁工具又不够方便，这也是加重打扫卫生负担的因素，人们需要在打扫卫生的同时解放双手。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种智能拖地机器人系统，以实现自动化拖地的功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种智能拖地机器人系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，所述的充电装置包括发射模块、电源适配器和接收模块，发射模块与接收模块通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置包括红外线发射头、红外发射电路和虚拟墙装置电池，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，所述的遥控装置包括第一无线模块、遥控装置电路、开关模块和功能模块，遥控装置通过第一无线模块与智能装置通信连接，所述的智能装置包括控制模块、感应模块、第二无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块和电池，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，所述的输出设备包括LED屏、驱动电机模块、喷洒模块、伸缩电机模块和转向电机模块，LED屏通过控制电路模块与控制模块连接，所述的感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接，第二无线模块通过控制电路模块与控制模块连接。

进一步的，所述的发射模块包括振荡器、发射模块电路和发射电极，发射电极通过发射模块电路与振荡器连接，振荡器与电源适配器连接。

进一步的，所述的红外线发射头通过红外发射电路与虚拟墙装置电池连接，红外发射头通过红外感应模块传递信号于智能芯片。

进一步的，所述的遥控装置通过第一无线模块传递信号于智能芯片，开关模块包括开关按钮和继电器，开关模块通过继电器与第一无线模块连接，功能模块包括时间调节按钮和模式选择按钮，功能模块通过遥控装置电路与第一无线模块连接。

进一步的，所述的智能芯片分别连接控制电路模块和驱动电路模块，电池与驱动电路模块连接，接收模块与电池连接，接收模块包括接收电极、整流电路和负载，接收电极通过整流电路与负载连接，负载与电池连接，电量检测模块分别连接电池和控制电路模块。

进一步的，所述的电量检测模块包括电量检测芯片和电量检测模块电路，电量检测芯片通过电量检测模块电路与电池、控制电路模块连接。

进一步的，所述的驱动电机模块包括驱动电机、驱动电机模块电路、第一连接件和驱动轮，驱动电机通过驱动电机模块电路与控制电路模块连接，驱动电机通过第一连接件与驱动轮连接。

进一步的，所述的喷洒模块包括电机、喷洒模块电路、第二连接件和压力泵，电机通过喷洒模块电路与控制电路模块连接，电机通过第二连接件与压力泵连接，压力泵通过与水箱连接将水喷出。

进一步的，所述的伸缩模块包括伸缩电机、伸缩模块电路、第三连接件和拖把，伸缩电机通过伸缩模块电路与控制电路模块连接，伸缩电机通过第三连接件与拖头连接。

进一步的，所述的转向电机模块包括转向电机、转向电机模块电路、第四连接件和万向轮，转向电机通过转向电机模块电路与控制电路模块连接，转向电机通过第四连接件与万向轮连接。

进一步的，所述的红外感应模块包括红外线接收头和红外感应模块电路，红外线接收头通过红外感应模块电路与控制电路模块连接。

进一步的，所述的压力感应模块包括压力传感器和压力感应模块电路，压力传感器通过压力感应模块电路与控制电路模块连接，压力感应模块设有四个压力传感器，压力传感器按前后左右四个方向分别设置。

本发明的有益效果是：一种智能拖地机器人系统设有遥控装置，用户可通过遥控装置的第二无线模块控制智能拖地机器人自动进行拖地工作，遥控装置上的功能模块可对智能拖地机器人系统设定清洁时长和时间，另外智能拖地机器人系统设有充电装置和电量检测模块，电量检测模块监测智能装置电池的剩余电量，用户只需给充电装置接上电源，当电量检测模块监测到剩余电量不多时，智能机器人系统的智能装置通过接收模块接收充电装置发射模块的电磁波信号进行充电，因此用户在设置好清洁时间后便不需再人工干预智能拖地机器人系统进行清洁，智能拖地机器人系统设有伸缩模块，伸缩电机控制拖头横向移动，模仿平常人工拖地方式清洁，让清洁更有效，智能拖地机器人系统设有压力感应传感器，当智能拖地机器人系统接收到压力传感器的压力信号，控制模块控制转向电机模块改变万向轮方向，使智能拖地机器人绕过障碍物，智能拖地机器人系统还能通过模拟墙装置的红外线发射头对智能装置的红外感应模块发送信号，让智能拖地机器人接收到红外信号时改变方向，用户可实现自主规划清洁区域避免受到智能拖地机器人的打扰。

附图说明

附图1为本发明系统示意图；

附图2为本发明系统框图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1至2所示，系为本发明之较佳实施例系统示意图和系统框图，一种智能拖地机器人系统，包括智能装置1、遥控装置2、充电装置3和虚拟墙装置4，所述的充电装置3包括发射模块31、电源适配器32和接收模块33，发射模块31与接收模块33通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置4包括红外线发射头41、红外发射电路42和虚拟墙装置电池43，虚拟墙装置4通过红外线发射头42传递信号于智能装置1，所述的遥控装置2包括第一无线模块21、遥控装置电路22、开关模块23和功能模块24，遥控装置2通过第一无线模块21与智能装置1通信连接，所述的智能装置1包括控制模块11、感应模块12、第二无线模块13和输出设备14，控制模块11包括智能芯片111、控制电路模块112、驱动电路模块113、电量检测模块114和电池115，控制模块11通过控制电路模块112控制输出设备14，所述的输出设备14包括LED屏141、驱动电机模块142、喷洒模块143、伸缩电机模块144和转向电机模块145，LED屏141通过控制电路模块112与控制模块11连接，所述的感应模块12包括红外感应模块121和压力感应模块122，感应模块12通过控制电路模块112与控制模块11连接，第二无线模块13通过控制电路模块112与控制模块11连接，所述的发射模块31包括振荡器311、发射模块电路312和发射电极313，发射电极313通过发射模块电路312与振荡器311连接，振荡器311与电源适配器32连接，所述的红外线发射头41通过红外发射电路42与虚拟墙装置电池43连接，红外发射头41通过红外感应模块121传递信号于智能芯片111，所述的遥控装置2通过第一无线模块21传递信号于智能芯片111，开关模块23包括开关按钮231和继电器232，开关模块23通过继电器232与第一无线模块21连接，功能模块24包括时间调节按钮241和模式选择按钮242，功能模块24通过遥控装置电路22与第一无线模块21连接，所述的智能芯片111分别连接控制电路模块112和驱动电路模块113，电池115与驱动电路模块113连接，接收模块33与电池115连接，接收模块33包括接收电极331、整流电路332和负载333，接收电极331通过整流电路332与负载333连接，负载333与电池115连接，电量检测模块114分别连接电池115和控制电路模块112，所述的电量检测模块114包括电量检测芯片1141和电量检测模块电路1142，电量检测芯片1141通过电量检测模块电路1142与电池115、控制电路模块112连接，所述的驱动电机模块142包括驱动电机1421、驱动电机模块电路1422、第一连接件1423和驱动轮1424，驱动电机1421通过驱动电机模块电路1422与控制电路模块112连接，驱动电机1421通过第一连接件1423与驱动轮1424连接，所述的喷洒模块143包括电机1431、喷洒模块电路1432、第二连接件1433和压力泵1434，电机1431通过喷洒模块电路1432与控制电路模块112连接，电机1431通过第二连接件1433与压力泵1434连接，所述的伸缩模块144包括伸缩电机1441、伸缩模块电路1442、第三连接件1443和拖把1444，伸缩电机1441通过伸缩模块电路1442与控制电路模块112连接，伸缩电机1441通过第三连接件1443与拖把1444连接，所述的转向电机模块145包括转向电机1451、转向电机模块电路1452、第四连接件1453和万向轮1454，转向电机1451通过转向电机模块电路1452与控制电路模块112连接，转向电机1451通过第四连接件1453与万向轮1454连接，所述的红外感应模块121包括红外线接收头1211和红外感应模块电路1212，红外线接收头1211通过红外感应模块电路1212与控制电路模块112连接，所述的压力感应模块122包括压力传感器1221和压力感应模块电路1222，压力传感器1221通过压力感应模块电路1222与控制电路模块112连接，压力感应模块122设有四个压力传感器1221，压力传感器1221按前后左右四个方向分别设置。

如图2所示，使用发明时，用户给充电装置3接上电源，然后通过遥控装置的开关按钮231启动智能拖地机器人系统的智能装置1，通过时间调节按钮241设定清洁时长和时间，另外用户可通过放置模拟墙装置4规划清洁区域，用户设置完毕后只需等待自身设置的时间过去便可完成地面清洁。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种智能拖地机器人系统，包括智能装置（1）、遥控装置（2）、充电装置（3）和虚拟墙装置（4），其特征在于：所述的充电装置（3）包括发射模块（31）、电源适配器（32）和接收模块（33），发射模块（31）与接收模块（33）通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置（4）包括红外线发射头（41）、红外发射电路（42）和虚拟墙装置电池（43），虚拟墙装置（4）通过红外线发射头（42）传递信号于智能装置（1），所述的遥控装置（2）包括第一无线模块（21）、遥控装置电路（22）、开关模块（23）和功能模块（24），遥控装置（2）通过第一无线模块（21）与智能装置（1）通信连接，所述的智能装置（1）包括控制模块（11）、感应模块（12）、第二无线模块（13）和输出设备（14），控制模块（11）包括智能芯片（111）、控制电路模块（112）、驱动电路模块（113）、电量检测模块（114）和电池（115），控制模块（11）通过控制电路模块（112）控制输出设备（14），所述的输出设备（14）包括LED屏（141）、驱动电机模块（142）、喷洒模块（143）、伸缩电机模块（144）和转向电机模块（145），LED屏（141）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，所述的感应模块（12）包括红外感应模块（121）和压力感应模块（122），感应模块（12）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，第二无线模块（13）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的发射模块（31）包括振荡器（311）、发射模块电路（312）和发射电极（313），发射电极（313）通过发射模块电路（312）与振荡器（311）连接，振荡器（311）与电源适配器（32）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的红外线发射头（41）通过红外发射电路（42）与虚拟墙装置电池（43）连接，红外发射头（41）通过红外感应模块（121）传递信号于智能芯片（111）。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的遥控装置（2）通过第一无线模块（21）传递信号于智能芯片（111），开关模块（23）包括开关按钮（231）和继电器（232），开关模块（23）通过继电器（232）与第一无线模块（21）连接，功能模块（24）包括时间调节按钮（241）和模式选择按钮（242），功能模块（24）通过遥控装置电路（22）与第一无线模块（21）连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的智能芯片（111）分别连接控制电路模块（112）和驱动电路模块（113），电池（115）与驱动电路模块（113）连接，接收模块（33）与电池（115）连接，接收模块（33）包括接收电极（331）、整流电路（332）和负载（333），接收电极（331）通过整流电路（332）与负载（333）连接，负载（333）与电池（115）连接，电量检测模块（114）分别连接电池（115）和控制电路模块（112）。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的电量检测模块（114）包括电量检测芯片（1141）和电量检测模块电路（1142），电量检测芯片（1141）通过电量检测模块电路（1142）与电池（115）、控制电路模块（112）连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的驱动电机模块（142）包括驱动电机（1421）、驱动电机模块电路（1422）、第一连接件（1423）和驱动轮（1424），驱动电机（1421）通过驱动电机模块电路（1422）与控制电路模块（112）连接，驱动电机（1421）通过第一连接件（1423）与驱动轮（1424）连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的喷洒模块（143）包括电机（1431）、喷洒模块电路（1432）、第二连接件（1433）和压力泵（1434），电机（1431）通过喷洒模块电路（1432）与控制电路模块（112）连接，电机（1431）通过第二连接件（1433）与压力泵（1434）连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的伸缩模块（144）包括伸缩电机（1441）、伸缩模块电路（1442）、第三连接件（1443）和拖把（1444），伸缩电机（1441）通过伸缩模块电路（1442）与控制电路模块（112）连接，伸缩电机（1441）通过第三连接件（1443）与拖头（1444）连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的转向电机模块（145）包括转向电机（1451）、转向电机模块电路（1452）、第四连接件（1453）和万向轮（1454），转向电机（1451）通过转向电机模块电路（1452）与控制电路模块（112）连接，转向电机（1451）通过第四连接件（1453）与万向轮（1454）连接。