CN205697563U - 公共清扫机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种公共清扫机器人系统，包括移动终端和公共清扫机器人，公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元、供电电池、蓄电电池、升降机构、以及分别设置在升降机构上的太阳能板和全息投影显示器，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元作用下，驱动单元控制行走单元行走，供电电池提供电能给公共清扫机器人；太阳能板分别与控制单元和蓄电电池连接；供电电池分别与控制单元和蓄电电池连接；全息投影显示器与控制单元连接；移动终端通过无线信号与控制单元连接，移动终端通过控制单元控制升降机构带动太阳能板和全息投影显示器做上升或下降运动；移动终端通过控制单元控制全息投影显示器上所显示的内容。

Description

公共清扫机器人系统
技术领域
本实用新型涉及公共清扫机器人领域，尤其涉及一种公共清扫机器人系统。
背景技术
随着社会的不断发展，公共清扫机器人已经普遍使用，目前现有的公共清扫机器人只适用于家庭使用，在大型场区域使用公共清扫机器人时，其电量有限、并且耗能量大，一次充电能使用的时间有限，需要反复充电，而清洁器人充电的时间又较长，清洁效率大大降低；另外，在大型区域目前现有的公共清扫机器人只有清洁功能，不能满足大型区域(例如：商场或街道)所需的功能，例如：警示标示，广告标示等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种公共清扫机器人系统，可满足大型区域的清扫功能、警示提醒功能和广告展示功能。
本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
本实用新型提供一种公共清扫机器人系统，包括移动终端和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元和供电电池，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述供电电池提供电能给公共清扫机器人，所述公共清扫机器人还包括，蓄电电池、升降机构、以及分别设置在所述升降机构上的太阳能板和全息投影显示器；其中，所述太阳能板分别与控制单元和蓄电电池连接；所述供电电池分别与控制单元和所述蓄电电池电性连接；所述全息投影显示器与所述控制单元连接；所述移动终端通过无线信号与所述控制单元连接，所述移动终端通过控制单元控制升降机构带动太阳能板和所述全息投影显示器做上升或下降运动；所述移动终端通过控制单元控制全息投影显示器上所显示的内容。
更好地，在所述太阳能板与所述蓄电电池之间还设置有交直流电转换单元，所述交直流电转换单元将交流电转换成直流电对所述蓄电电池充电。
更好地，所述全息投影显示器通过供电电池供电或通过太阳能板供电。
更好地，所述移动终端通过控制单元控制驱动单元，使行走单元行走。
更好地，所述移动终端包括：手机、IPAD或平板电脑。
更好地，无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。
更好地，所述升降机构包括：至少一个升降杆和两个承载板，每一个承载板通过至少一个升降杆支撑。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的公共清扫机器人系统，可满足大型区域的清扫功能、警示提醒功能和广告展示功能。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本实用新型公共清扫机器人系统逻辑结构框图；
图2为本实用新型公共清扫机器人全息投影显示器使用时的结构示意图；
图3为本实用新型公共清扫机器人全息投影显示器收起时的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型公共清扫机器人系统逻辑结构框图，图2为本实用新型公共清扫机器人全息投影显示器使用时的结构示意图，图3为本实用新型公共清扫机器人全息投影显示器收起时的结构示意图，如图1并参考图2所示，本实用新型提供一种公共清扫机器人系统，包括移动终端11和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元3、清洁单元4、驱动单元2、控制单元1和供电电池8，所述供电电池8设置在公共清扫机器人的内部，行走单元3和清洁单元4分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元1分别与清洁单元4、驱动单元2连接，在所述控制单元1的作用下，驱动单元2控制行走单元3行走，所述供电电池8提供电能给公共清扫机器人，所述公共清扫机器人还包括，蓄电电池7、升降机构10、以及分别设置在所述升降机构10上的太阳能板5和全息投影显示器9；其中，所述太阳能板5通过升降机构10与控制单元1连接；所述太阳能板2向所述蓄电电池7充电；所述供电电池8分别与控制单元1和所述蓄电电池7电性连接；所述全息投影显示器9与所述控制单元1连接；所述移动终端11通过无线信号与所述控制单元1连接，所述移动终端11通过控制单元1控制升降机构10带动太阳能板5和所述全息投影显示器9做上升或下降运动，也就是说，当不使用全息投影显示器9时(如图3所示)，升降机构10做下降运动，使全息投影显示器9收纳在公共清扫机器人主体内，此时太阳能板5位于公共清扫机器人顶部，这种设计可以起到保护全息投影显示器9的作用，并且在全息投影显示器9收纳在机器人主体内时，太阳能板5又能起到密封的作用。
所述移动终端11通过控制单元1控制全息投影显示器9上所显示的内容；所述升降机构10包括：至少一个升降杆101和两个承载板102，每一个承载板102通过至少一个升降杆101支撑，所述全息投影显示器9以及太阳能板5分别放在两个承载板102上；在本发明中升降杆101的数量为4个，本领域技术人员可根据需要自行设定升降杆10的数量。
在所述太阳能板5与所述蓄电电池7之间还设置有交直流电转换单元6，所述交直流电转换单元6将交流电转换成直流电对所述蓄电电池7充电。所述全息投影显示器6通过供电电池8供电或通过太阳能板5供电。所述移动终端11通过控制单元1控制驱动单元2，使行走单元3行走。所述移动终端11包括：手机、IPAD或平板电脑。无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。
工作原理：
在本实用新型中，所述的移动终端11包括：手机、IPAD或平板电脑等，移动终端通过无线信号向控制单元传输控制信号，可控制升降机构10使太阳能板5和全息投影显示器9做升降运动，当不使用全息投影显示器9时(如图3所示)，升降机构10做下降运动，使全息投影显示器9收纳在公共清扫机器人主体内，此时太阳能板5位于公共清扫机器人顶部，这种设计可以起到保护全息投影显示器9的作用，并且在全息投影显示器9收纳在机器人主体内时，太阳能板5又能起到密封的作用。另外，本实用新型的公共清扫机器人通过供电电池8提供电能，在使用供电电池8提供电能时，太阳能板5向蓄电电池7充电；当供电电池8电能不足时，向控制单元1发出信号，控制单元1控制蓄电电池7向供电电池8充电；所述太阳能板5与蓄电电池7之间还设有交直流电转换单元6，所述交直流电转换单元6用于将太阳能板5提供的交流电转换成直流电向蓄电电池7充电。
另外，移动终端11通过无线信号控制全息投影显示器9显示所需内容，比如在大型区域人车混杂，容易对公共清扫机器人造成伤害，若在全息投影显示器9上显示警示标示，可使行人或机动车对公共清扫机器人进行避让；又或者是，在大型商场中，移动终端11可控制全息投影显示器9显示商场导购图，或广告等。
本实用新型提供的公共清扫机器人系统，可满足大型区域的清扫功能、警示提醒功能和广告展示功能。

Claims (7)

1.一种公共清扫机器人系统，其特征在于，包括移动终端和公共清扫机器人，所述公共清扫机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元、控制单元和供电电池，所述供电电池设置在公共清扫机器人的内部，行走单元和清洁单元分别设置在公共清扫机器人的底部，所述控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述供电电池提供电能给公共清扫机器人，所述公共清扫机器人还包括，蓄电电池、升降机构、以及分别设置在所述升降机构上的太阳能板和全息投影显示器；其中，
所述太阳能板分别与控制单元和蓄电电池连接；
所述供电电池分别与控制单元和所述蓄电电池电性连接；
所述全息投影显示器与所述控制单元连接；
所述移动终端通过无线信号与所述控制单元连接，所述移动终端通过控制单元控制升降机构带动太阳能板和所述全息投影显示器做上升或下降运动；
所述移动终端通过控制单元控制全息投影显示器上所显示的内容。
2.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，在所述太阳能板与所述蓄电电池之间还设置有交直流电转换单元，所述交直流电转换单元将交流电转换成直流电对所述蓄电电池充电。
3.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述全息投影显示器通过供电电池供电或通过太阳能板供电。
4.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述移动终端通过控制单元控制驱动单元，使行走单元行走。
5.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述移动终端包括：手机、IPAD或平板电脑。
6.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，无线信号包括：红外、蓝牙、WLAN、3G和4G。
7.如权利要求1所述的公共清扫机器人系统，其特征在于，所述升降机构包括：至少一个升降杆和两个承载板，每一个承载板通过至少一个升降杆支撑。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106843234A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 微美光速资本投资管理（北京）有限公司 一种基于全息投影的地表水示跟踪装置及方法
CN108858250A (zh) * 2018-08-27 2018-11-23 翼城创客机器人科技有限公司 智能管家机器人
CN109982188A (zh) * 2019-03-19 2019-07-05 惠州市渡漫科技有限公司 一种具有全息投影功能的tws蓝牙耳机
CN110192810A (zh) * 2018-02-26 2019-09-03 广东理标信息科技有限公司 一种机器人智能控制系统

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