CN107839534A - 一种纯电动扫路机电驱系统 - Google Patents

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郝学维
李二良
胡浩
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王晓坡
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BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd
Beijing Jinghuan Equipment Design Research Institute Co Ltd
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BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd
Beijing Jinghuan Equipment Design Research Institute Co Ltd
Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
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Abstract

本发明公开了一种纯电动扫路机电驱系统，动力电池箱布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；电池管理系统、DC‑DC转换器和充电口布置在车身右侧，靠近动力电池箱接线端口一侧；行走驱动电机安装在电动后桥上；液压站布置在车架中间靠后侧；低压蓄电池、保险盒和整车控制器布置在车身左侧，动力电池箱的上部；集成控制器布置在底盘前后桥中间，动力电池箱上方；电机控制器和风机电机布置在垃圾箱上；所述动力电池箱布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；所述电池管理系统和DC‑DC布置在底盘前后桥中间，动力电池箱上方。本发明可以解决适合于中小型纯电动扫路机底盘的电器元件选型及其布置方式等技术问题。

Description

一种纯电动扫路机电驱系统
技术领域
本发明属于纯电动扫路机电驱系统。确切的说是一种通用型的纯电动扫路机电驱系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，无论是城市还是乡村，对环境的要求也越来越高。在燃油资源紧张与环境污染的双重压力下，发展新能源环卫车是国家战略的重要部分之一。现在国内外已经陆续出现以天然气或动力电池为能源的清扫机械，涵盖了大型和小型扫路机。
现在国内具有的清扫机械，多为大型和小型两个系列，介于两者之间过渡的中型扫路机很少，新能源产品就更加缺乏。原因是中小型电动底盘可选种类少，纯电动产品所需的各类电器元件资源缺乏，选型困难。现有电器元件在底盘上布置不合理，多采用分体控制器，占用空间大，功率密度低，线路设计复杂，电磁干扰现象严重，且整车电器系统匹配不尽人意。
发明内容
本发明的目的提供了一种纯电动扫路机电驱系统，以解决适合于中小型纯电动扫路机底盘的电器元件选型及其布置方式等技术问题。
为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种纯电动扫路机电驱系统，主要结构包括：动力电池箱(1)、电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、行走驱动电机(4)、液压站(5)、低压蓄电池(6)、集成控制器(7)、保险盒(8)、整车控制器(9)、边刷电机(10)、电机控制器(11)、风机电机(12)、方向机(13)、电子油门踏板(14)、操作面板(15)和充电口(16)；动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)和充电口(16)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧；行走驱动电机(4)安装在电动后桥上；液压站(5)布置在车架中间靠后侧；低压蓄电池(6)、保险盒(8)和整车控制器(9)布置在车身左侧，动力电池箱(1)上部；集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方；边刷电机(10)安装在边刷上；电机控制器(11)和风机电机(12)布置在垃圾箱上；方向机(13)、电子油门踏板(14)和操作面板(15)安装在驾驶室；整车动力由动力电池箱(1)提供，经电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、集成控制器(7)、整车控制器(9)、电机控制器(11)、方向机(13)、操作面板(15)将电力分配输送给行走驱动电机(4)、液压站(5)、风机电机(12)、边刷电机(10)及车灯各个用电设备，实现整个车辆的电力分配；所述动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；所述电池管理系统(2)和DC-DC转换器(3)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧，集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方；所述集成控制器(7)内含有高压配电模块、各个电机控制模块、绝缘监测模块和DC-DC转换器。
所述电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、动力电池箱(1)接线端口和充电口(16)布置在车身左侧；同时将低压蓄电池(6)、保险盒(8)和整车控制器(9)布置在车身右侧。
本发明的优点：
本发明提供一种适合于中小型纯电动扫路机底盘的电器元件类型及其布置方式，整车结构更紧凑、集成程度高，线束布置简单合理，可以有效减少电磁干扰，为其他部件的布置安装提供了便利。本发明能满足清扫机械新能源产品多样化的需求。
附图说明
图1是本发明的结构轴侧图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的接线拓扑图。
图中编号：1-动力电池箱，2-电池管理系统，3-DC-DC转换器，4-行走驱动电机，5-液压站，6-低压蓄电池，7-集成控制器，8-保险盒，9-整车控制器，10-边刷电机，11-电机控制器，12-风机电机，13-方向机，14-电子油门踏板，15-操作面板，16-充电口。
具体实施方式
本发明的结构参见图1、2、3所示。本发明提供一种适合于中小型纯电动扫路机底盘的电器元件类型及其布置方式，整车结构更紧凑、集成程度高，线束布置简单合理，可以有效减少电磁干扰，为中小型纯电动扫路机的研发提供借鉴。其主要结构包括：动力电池箱(1)，电池管理系统(2)，DC-DC转换器(3)，行走驱动电机(4)，液压站(5)，低压蓄电池(6)，集成控制器(7)，保险盒(8)，整车控制器(9)，边刷电机(10)，电机控制器(11)，风机电机(12)，方向机(13)，电子油门踏板(14)，操作面板(15)，充电口(16)。
动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位。电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)和充电口(16)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧，三个部件与动力电池箱(1)直接相连，线束布置方便，可有效降低电磁干扰。
行走驱动电机(4)安装在电动后桥上。液压站(5)布置在车架中间靠后侧。这样布置使质量较大的电器元件布置在车架中部，前后桥中间位置及后桥后侧，实现了较好的轴荷分配，提高了整车行驶的安全性、可靠性和舒适性。
低压蓄电池(6)、保险盒(8)、整车控制器(9)布置在车身左侧，动力电池箱(1)上部。集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方。边刷电机(10)安装在边刷上。电机控制器(11)和风机电机(12)布置在垃圾箱上。方向机(13)、电子油门踏板(14)、操作面板(15)安装在驾驶室。参见图4所示，整车动力由动力电池箱(1)提供，经电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、集成控制器(7)、整车控制器(9)、电机控制器(11)、方向机(13)、操作面板(15)将电力分配输送给行走驱动电机(4)、液压站(5)、风机电机(12)、边刷电机(10)及车灯等用电设备，实现整个车辆的电力分配。
所述动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位，布置方法简单，轴荷分布均匀，整车底盘行驶安全性高。
所述电池管理系统(2)和DC-DC转换器(3)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧，集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方，布置方便，有效缩短线束长度，有利于线束布置。
所述集成控制器(7)内部可以含有高压配电模块，各电机控制模块，绝缘监测模块和DC-DC转换器等元件，是一种多合一集成控制器。相较于分体控制器，具有功率密度高、安装尺寸小、线路设计简单、线束成本与售后维护成本低、负载及控制接口丰富等优点，采用模块化设计，布置简单，维护方便。
所述低压蓄电池(6)、保险盒(8)、整车控制器(9)等低压电器元件布置在车身左侧，与右侧高压线路分开布置，有效减少电磁干扰，且低压线束便于布置，维护方便。
电机控制器(11)、风机电机(12)按照功能需求布置在垃圾箱上。
边刷电机(10)按照功能需求布置在边刷上。
方向机(13)、电子油门踏板(14)、操作面板(15)按照人机工程学原理安装在驾驶室。该车还配装有倒车影像等安全保护装置，保障了环卫作业人员及附近民众的人身安全。

Claims (2)

1.一种纯电动扫路机电驱系统，主要结构包括：动力电池箱(1)、电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、行走驱动电机(4)、液压站(5)、低压蓄电池(6)、集成控制器(7)、保险盒(8)、整车控制器(9)、边刷电机(10)、电机控制器(11)、风机电机(12)、方向机(13)、电子油门踏板(14)、操作面板(15)和充电口(16)；其特征在于，动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)和充电口(16)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧；行走驱动电机(4)安装在电动后桥上；液压站(5)布置在车架中间靠后侧；低压蓄电池(6)、保险盒(8)和整车控制器(9)布置在车身左侧，动力电池箱(1)上部；集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方；边刷电机(10)安装在边刷上；电机控制器(11)和风机电机(12)布置在垃圾箱上；方向机(13)、电子油门踏板(14)和操作面板(15)安装在驾驶室；整车动力由动力电池箱(1)提供，经电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、集成控制器(7)、整车控制器(9)、电机控制器(11)、方向机(13)、操作面板(15)将电力分配输送给行走驱动电机(4)、液压站(5)、风机电机(12)、边刷电机(10)及车灯各个用电设备，实现整个车辆的电力分配；所述动力电池箱(1)布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；所述电池管理系统(2)和DC-DC转换器(3)布置在车身右侧，靠近动力电池箱(1)接线端口一侧，集成控制器(7)布置在底盘前后桥中间，动力电池箱(1)上方；所述集成控制器(7)内含有高压配电模块、各个电机控制模块、绝缘监测模块和DC-DC转换器。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机电驱系统，其特征在于，所述电池管理系统(2)、DC-DC转换器(3)、动力电池箱(1)接线端口和充电口(16)布置在车身左侧；同时将低压蓄电池(6)、保险盒(8)和整车控制器(9)布置在车身右侧。
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