CN207669313U - 一种新型智能清扫装置 - Google Patents

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李建军
李新凯
张冠
刘庆飞
王艺媛
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Abstract

本实用新型公开了一种新型智能清扫装置,包括面板部分、前端部分、底板部分、行走机构、清扫机构、集尘机构;所述面板部分包括液晶显示屏、待机按键A、自动清扫按键B、局部清扫按键C、自动充电按键D、面板把手、集尘盒按钮以及面板外壳,所述前端部分包括充电触点以及5个测距传感器,所述底板部分包括4个防跌落传感器、电池固定板、杀菌灯以及底板外壳,所述行走机构包括前端万向轮以及驱动轮A与驱动轮B;所述清扫机构包括中扫机构和边刷,其中中扫机构包括中扫电机、一级橡胶刷以及二级塑料大滚刷;所述集尘机构包括旋转主电机、过滤网、底部集尘盒A以及中部集尘盒B;该控制装置能够提供高效智能的清扫服务,减少用户的清洁劳动。

Description

一种新型智能清扫装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动清扫装置,具体是一种新型智能清扫装置。
背景技术
[0002] 近年来随着科学技术的发展,尤其是传感器、智能控制、驱动、及材料等领域的技 术进步,机器人己经不再局限于生产和科研领域,开始应用于人们的日常生活。类似于家 庭、宾馆以及写字楼等室内环境的清扫工作技术含量低且浪费时间和人力,用清洁机器人 代替人力完成清扫工作已经引起了人们的关注。它作为服务机器人的一个新研究方向,具 有广泛的市场前景。
[0003] 家庭清洁机器人可以自动进行房间地面的家庭卫生服务,集机械学、电子技术、传 感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。清洁机器人作 为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生 了一些概念机和产品。它的发展带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人 技术、图像、语音识别、传感器等相关技术的发展。许多发达国家都将其作为机器人研宄的 新领域加以重视。我国很多高校也在进行服务机器人技术的研究,通过对扫地机器人的研 宄,可以增加对专业知识学习的兴趣,拓宽知识面,为以后的研宄开发奠定良好的基础。 [0004]融合现代传感器以及机器人领域的关键技术,本实用新型设计旨在开发一部价格 合理,全区域覆盖,能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替 代传统的家庭人工清扫方式,使家庭生活电气化、智能化,使科技更好地为人类服务。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种新型智能清扫装置,以解决上述背景技术中提出 的问题。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0007] —种新型智能清扫装置,包括面板部分、前端部分、底板部分、行走机构、清扫机构 和集尘机构,其特征在于:所述面板部分包括液晶显示屏、待机按键A、自动清扫按键B、局部 清扫按键C、自动充电按键D、面板把手、集尘盒按钮以及面板外壳,面板的中心位置是液晶 显示屏,其后端均匀排布四个按键分别为待机按键A、自动清扫按键B、局部清扫按键C、自动 充电按键D,其前端位置设计有面板把手,其中集尘盒按钮位于面板的最后端。
[0008]所述前端部分包括充电触点以及5个测距传感器,且均匀布置在前端部分。
[0009]所述底板部分包括4个防跌落传感器、电池固定板、杀菌灯以及底板外壳。
[0010]所述行走机构包括前端万向轮、驱动右轮以及驱动左轮。
[0011] 所述清扫机构包括前端边刷、中扫电机、一级橡胶刷以及二级塑料大滚刷。
[0012] 所述集尘机构包括旋转主电机、过滤网、底部集尘盒A以及中部集尘盒B。
[0013]作为本实用新型进一步的方案:整个装置采用圆形设计,通过面板与底板紧密配 合构成装置的保护外壳。 剩余电量H^ 方氣所麵板中心设有液晶显示屏,丽示工作状态、 切案:臟臟肺上还设有撕,雖共4个,且排 E1SF^===于 的方案:臓臟部分上前端设额板把手,用于方便 =〇18]作为本实用新型再进—步的方案:臟前端部分设有充电触点以及5个测距传感 $的方案:舰舰織捕端设韵个紐落传感器以 及杀囷灯,中部位置设有电池固定板。 =二轉腦麵进—判妨案:腿行趟概腿端加轮,舒采用塑料 轴外层套上橡胶圈。 =〇21]—作为本实腦麵进—步的方案:臟行趟慨用左右两个驱动轮,使用步进 电机驱动,利用差速完成转弯避让,轮子外层套上橡胶圈。
[0022]作为本实用新型再进—步的方案:臟中扫机构采用前端边刷,麵电机带动边 刷完成墙角的清扫过程。
[0023]」乍为本实用新型碰—步的方案:所述中扫机构采用直流电机带动两级旋转刷, 一级橡胶刷与一级塑料大滚刷相互配合,将垃圾扫入中部集尘盒B中。 _4]作为本实用新型再进-步的方案:所述集尘机构,采用电机旋转形成吸力,结合过 滤网将灰尘收集在底部集尘盒中。
[0025]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型智能清扫装置,具备自动智能 清扫功能,可以设置工作时间,同时前端万向轮与左右驱动轮均采用橡胶圈与地面接触,可 以实现增大摩擦力减少噪声的目的,按下集尘盒按钮就能轻松将集尘盒从清扫装置中取 下,方便清理垃圾。
附图说明
[0026]图1为新型智能清扫装置中面板部分的结构示意图。
[0027]图2为新型智能清扫装置中前端部分的结构示意图。
[0028]图3为新型智能清扫装置中底板部分、行走机构以及中扫机构的结构示意图。
[0029]图4为新型智能清扫装置中集尘机构的结构示意图。
[0030]图中:101-液晶显示屏、102-待机按键A、103-自动清扫按键B、104-局部清扫按键 C、105-自动充电按键D、106-面板把手、107-集尘盒按钮、108-面板外壳、201-充电触点、 202-5个测距传感器、301-4个防跌落传感器、302-电池固定板、303-杀菌灯、304-底板外壳、 401-前端万向轮、402-驱动右轮、403-驱动左轮、501-前端边刷、502-边刷电机、503-中扫 电机、504-—级橡胶刷、5〇5_二级塑料大滚刷、601-旋转主电机、6〇2-过滤网、6〇3-底部集尘 盒A、604_中部集尘盒B。
具体实施方式
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0032]请参阅图1〜么本实用新型实施例中,一种新型智能清扫装置,包括面板部分丨、前 端部分2、底板部分3、行走机构4、清扫机构5和集尘机构6。所述面板部分1包括液晶显示屏 101、待机按键Al〇2、自动清扫按键B103、局部清扫按键C104、自动充电按键D105、面板把手 1〇6、集尘盒按钮107以及面板外壳108,面板的中心位置是液晶显示屏101,其后端均匀排布 四个按键分别为待机按键A102、自动清扫按键B103、局部清扫按键C104、自动充电按键 D105,其前端位置设计有面板把手1〇6,其中集尘盒按钮1〇7位于面板的最后端。面板部分外 壳由相互密封配合的面板部分下外壳和面板部分上外壳组成,液晶显示屏控制电路、按键 控制电路和主控制电路板均设在面板部分外壳内,通过在面板上按下集尘盒按钮就能取出 集尘装置。
[0033]所述前端部分2包括充电触点201以及5个测距传感器202。充电触点安装在装置的 正前方,测距传感器均分分布在装置的前部。
[0034]所述底板部分3包括4个防跌落传感器301、电池固定板302、杀菌灯303以及底板外 壳304。底板前部安置4个防跌落传感器、底部中间位置放置电池,通过电池固定板将电池固 定在底板上。杀菌灯安置在右上方,在行进过程中进行杀菌。
[0035]所述行走机构4包括前端万向轮401、驱动右轮4〇2以及驱动左轮403。前端万向轮 安置在装置中线靠前位置,左右两驱动轮安装在中部偏后位置,通过前端测距传感器的数 据,配合左右驱动轮差速以及前端万向轮完成转弯避让。
[0036]所述清扫机构5包括前端边刷501、边刷电机502、中扫电机503、一级橡胶刷504以 及二级塑料大滚刷505。边刷位于装置左上方,边刷电机带动边刷进行边角清扫工作。中扫 电机带动一级橡胶刷与二级塑料大滚刷转动,互相配合完成主要的清扫过程。
[0037]所述集尘机构6包括旋转主电机601、过滤网602、底部集尘盒A603以及中部集尘盒 B604。集尘装置中旋转主电机工作形成低气压,将地面的灰尘吸入集尘盒中,结合过滤网将 灰尘收集在底部集尘盒A中。中部集尘盒主要配合中扫机构,完成主要垃圾的收集。
[0038]所述新型智能清扫装置,通过按下面板部分的自动充电按键D105或系统处于低电 量模式下,智能清扫装置能自行找到充电基座,完成充电过程。
[0039] 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。
[0040]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1. 一种新型智能清扫装置,包括面板部分(1)、前端部分(2)、底板部分(3)、行走机构 (4)、清扫机构(5)和集尘机构(6),其特征在于:所述面板部分(1)包括液晶显示屏(1〇1)、待 机按键A (102)、自动清扫按键B (103)、局部清扫按键C (104)、自动充电按键Da〇5)、面板把 手(106)、集尘盒按钮(107)以及面板外壳(1〇8),面板的中心位置是液晶显示屏(101),其后 端均匀排布四个按键分别为待机按键A (102)、自动清扫按键B (103)、局部清扫按键C (104)、 自动充电按键D (105),其前端位置设计有面板把手(1〇6),其中集尘盒按钮(107)位于面板 的最后端; 所述前端部分(2)包括充电触点(201)以及5个测距传感器(202),且均匀布置在前端部 分; 所述底板部分(3)包括4个防跌落传感器(301)、电池固定板(302)、杀菌灯(303)以及底 板外壳(304); 所述行走机构(4)包括前端万向轮(401)、驱动右轮(402)以及驱动左轮(403); 所述清扫机构(5)包括前端边刷(501)、边刷电机(502)、中扫电机(503)、一级橡胶刷 (504)以及二级塑料大滚刷(505); 所述集尘机构(6)包括旋转主电机(601)、过滤网(602)、底部集尘盒A (603)以及中部集 尘盒 B (604)。
2. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:面板部分(1)主要采用高亮 度的白色塑料,同时所有的按键均采用黑色触摸按键,外圈也采用黑色塑料用来作对比协 调; 白色为主黑色为辅的配色方案增加产品的科技感。
3. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述面板部分(1)中心位置 液晶显示屏(101)可以用来显示工作模式、剩余电量、清扫时间。
4. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述前端部分(2)上有充电 触点(201),当用户按下自动充电按键D (105)或者系统处于低电量时,智能清扫装置将自行 寻找触电装置完成充电。
5. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述前端部分(2)上有5个测 距传感器(202),通过测距传感器配合完成装置的防碰撞功能,减少清扫过程中对家具的破 坏。
6. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述底板部分(3)包括4个防 跌落传感器(301),防止清扫装置在清扫过程中跌落摔坏。
7. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述底板部分(3)包括1个杀 菌灯(303),装置的清扫的过程中可以对地面的细菌进行杀除。
8. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述行走机构(4)采用驱动 右轮(402)与驱动左轮(403)来为清扫装置提供行走动力,驱动轮的外层采用橡胶圈,可以 增大与地面的摩擦,同时减少噪声。
9. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述行走机构(4)采用前端 万向轮(401)配合驱动右轮(402)与驱动左轮(403)的差速来完成转弯。
10. 根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述清扫机构(5)采用前端 边刷(501)来完成边角的清扫;同时,通过一级橡胶刷(504)与二级塑料大滚刷(505)的配合 完成各种垃圾的清扫。 $
11.根据权利要求1所述的新型智能清扫装置,其特征在于:所述集尘机构(6)通过旋转 主电机(601)的旋转可以进行吸尘,结合过滤网(602)将尘土收集在底部集尘盒A (603),中 部集尘盒B (604)主要用来收集清扫机构(5)清扫的大块垃圾。
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CN110051285A (zh) * 2019-04-18 2019-07-26 云鲸智能科技(东莞)有限公司 一种检测方法及相关设备

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