CN102580294A - 乒乓球捡拾机器人 - Google Patents

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CN102580294A CN2012100584973A CN201210058497A CN102580294A CN 102580294 A CN102580294 A CN 102580294A CN 2012100584973 A CN2012100584973 A CN 2012100584973A CN 201210058497 A CN201210058497 A CN 201210058497A CN 102580294 A CN102580294 A CN 102580294A
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陈子钊
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Abstract

本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人，包括：一主机、一红外线感应器和一捡球框，所述主机内设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子；红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；所述捡球筐通过转臂连接于主机的侧部，所述轮子与所述转臂分别通过第一驱动单元和第二驱动单元与MCU连接。启动主机，红外线感应器感应到乒乓球时，向MCU发出信号，MCU处理信号后，启动第一驱动单元，驱动轮子向乒乓球的方向滚动，再给第二驱动单元信号，驱动转臂带动捡球筐转动，并把乒乓球捡起并存放于捡球筐内，此动作完成后，机器继续重复以上步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。

Description

乒乓球捡拾机器人
技术领域
本发明涉及一种捡球机器人，尤其涉及一种用于乒乓球的捡球机器人。
背景技术
目前，在乒乓球训练场所内，乒乓球运动员在训练过程中体能消耗很大，面对满地的乒乓球一个一个地去捡，既浪费时间又消耗体力。现有技术中也采用一些工具进行捡球，例如用簸箕和扫把将地上的乒乓球收拾，但由于乒乓球小且具有滚动性，通过打扫的效果不佳，况且也需要人工完成，同样浪费时间。
发明内容
本发明主要提供了一种自动的乒乓球捡拾机器人，方便快捷、节省时间。
本发明的乒乓球捡拾器包括：一主机、一红外线感应器和一捡球框，所述主机内部设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子，所述轮子通过第一驱动单元与所述MCU相连；红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；所述捡球筐通过转臂转动连接于主机的侧部，所述转臂通过第二驱动单元与所述MCU连接。
作为本发明的进一步改进：所述主机上设有一USB接口，所述主机内部设有一充电电池，可通过所述USB接口来给电池供电。
在使用过程中，启动主机，红外线感应器感应到一定距离内的乒乓球时，向MCU发出信号，MCU收到信号并处理后，向第一驱动单元发出信号，驱动主机底部的轮子向乒乓球的方向滚动，当乒乓球捡拾机器人到达乒乓球位置时，MCU再给第二驱动单元信号，驱动转臂带动捡球筐转动，通过捡球筐把乒乓球捡起并存放于捡球筐内，此动作完成后，机器继续重复以上的步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。
附图说明
图1为本发明的乒乓球捡拾机器人的结构示意图；
图2为本发明的乒乓球捡拾机器人的工作原理图。
具体实施方式
为利于对本发明的乒乓球捡拾机器人作进一步的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
结合图1、图2所示，本发明的乒乓球捡拾机器人1主要包括：一主机10、一红外线感应器11和一捡球框12，其中：
主机10内部设有一MCU13，主机10的底部设有复数个轮子14，轮子14通过第一驱动单元15与MCU13相连。
红外线感应器11置于主机10的侧部，红外线感应器11与MCU13相连，用以侦测外界物体。
捡球筐12通过转臂16转动连接于主机10的侧部，与红外线感应器11同侧，转臂16通过第二驱动单元17与MCU13相连。
主机10上设有一USB接口18，主机10内部还设有一充电电池19，可通过USB接口18给充电电池19充电。
在使用时，启动主机10，红外线感应器11感应到一定距离内的乒乓球时，向MCU13发出信号，MCU13收到信号并处理后，向第一驱动单元15发出信号，通过第一驱动单元15驱动主机10底部的轮子14向乒乓球2的方向滚动，当乒乓球捡拾机器人1到达乒乓球2位置时，MCU13再给第二驱动单元17信号，通过第二驱动单元17驱动转臂16带动捡球筐12转动，通过捡球筐12把乒乓球2捡起并存放于捡球筐12内，此动作完成后，机器继续重复以上的步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。
本发明由于采用以上技术方案，使其操作简单、方便快捷又节省时间，内部的设计也简单、稳定，可适用于多种运动场所。

Claims (2)

1.一种乒乓球捡拾机器人，其特征在于，包括：
一主机，所述主机内部设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子，所述轮子通过第一驱动单元与所述MCU相连；
一红外线感应器，所述红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；
一捡球框，所述捡球筐通过转臂转动连接于主机的侧部，所述转臂通过第二驱动单元与所述MCU相连。
2.根据权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述主机上设有一USB接口，所述主机内部设有一充电电池。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103345252A (zh) * 2013-07-15 2013-10-09 兰州理工大学 智能捡球机器人系统及其捡球方法
CN104070527A (zh) * 2014-07-15 2014-10-01 广州大学 球场捡球机器人
CN105549471A (zh) * 2015-12-22 2016-05-04 长春理工大学 一种全方位智能乒乓球搜集机器人
CN106730682A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 广东技术师范学院 一种捡球器
CN107569830A (zh) * 2017-10-24 2018-01-12 赵国华 一种乒乓球自动捡球车

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718