SU1012832A1 - Устройство дл съема плодов - Google Patents

Abstract

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬБМА ПЛОДОВ , содержащее два смежных р дД роликов.. установленных на секци х, которые закреплены на раме посредством параллелограмм1О 1Х механизмов и телескопических направл ющих с гидроцилиндрами поперечного перемещени  секций , отличающеес  тем. что, с целью увеличени  полноты съема плодов и снижени  повреждений штамба растений, ролики установлены на эксцентриковых валах, а одна из секций соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещени .

Description

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что механизм продольного перемещени  секции выполнен в виде закрепленных на раме направл ющей и гидроцилиидра, причем шток последнего и корпус гвдрощшиндра поперечного перемещени  секции соединены с одним из звеньев телескопической направл ю-, щей, размещены в пазу направл ющей продольного перемещени  секции.

3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что штоки гидрощшивдров

поперечного перемещени  секц1;й соединены с последними посредством размешенной на вертикальной оси подпружиненной Е;гулки , а рама имеет П-образную форму с подпружиненными телесв опическими стойками .

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что кажда  из секций снабжена автономным механнзмом привода дл  каждой секции роликов.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному ма линостроеншо, в частности к машинам дн  сбора плодов. Известно устройство дл  съема плодов, содержащее раму с закрепленным на ней вибратором, с захватом дл  штамба и механизмом привода 1. Недостатком этого устройства  вл етс  некачественна  полнота съема ввиду того, что амплитудно-частотна  характеристика не регулируетс . Известно также устройство дл  съема плодов , содержащее два смежных р да роликов, установленных на секци х, которые закреплены на раме посредством параллелограммных механизмов; и телескопических направл ющих с гидроцилиндрами поперечного перемещени  сек ций 2. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  полнота съема Плодов ввиду того, что амплитуда колебани  дер.ева не регулируетс . Цель изобретени  - увеличение полноты съема плодов и снижение повреждени  штамба растени . Эта цель достигаетс  тем, что ролики установлены на зксцентриковых валах, а одна из секций, соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещени . При зтом механизм продольйого перемещсг. НИЛ секции вьшолнен в виде закрепленных на раме направл ющей и гидроцилшщра, причем шток последнего н корпус гидрощшивдра попе перемещени  секции соединены с одним из звеньев телескопической направл ющей размещенными в пазу направл ющей продольного перемещени  секции. Кроме того, штоки гидрощшиндров поперечного перемещени  секодй соединены с последними посредством размещенной на вертикальной оси подпружиненной втулки, а рама имеет П-образную форму с подпруж1ше1шыми телескопическими стойками. Причем кажда  из секций снабжена автономным механизмом привода дл  каждой секции роликов. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  съема плодов, вид сверху; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1. Устройство состоит их двух секций ;i и 2, которые закреплены на раме 3 посредством параллелограммных механизмов 4 и телескопических направл ющих Sic гидроцшшндрами 6, причем телескопические направл ющие состо т из стаканов 7 и ползунов 8. На секци х 1 и 2 установлены (два смежных р да с возможностью вращени ), ролики 9 смонтированные в подшипниках 10 на эксцентриковых валах 11, соединеннъгх между собой в . каждом р ду цепными контурами с ав сиомными гидроприводами 12 и 13. Шток каждого гидроцилнндра 6 СВЯЗЕН посредством подпружиненной втулки 14 с секци ми 1 и 2. Секци  1 с р дом pojijiKOB 9 установлена с возможностью смещени  в .. продольном направлении, осуществл емого гидроцилиндром 15, по направл ющей 16, причем шток гидроцилиндра 15 и корпус гндроцилиндра 6 поперечного перемещени  секций соединены со стаканом 7. Рама 3 выполнена П-образной формы с подпружиненными телескопическими стойками 17. Секции 1 и 2 имеют рычаги 18, гидроцшшвдры 19 и .гидрорас ределитель 20 дл  самоцентрировани . Устройство ДЛЯ съема плодов работа(5т следующим образом. Устройство движетс  вдоль р да деревьев и гидроцилиндры 6 поперечного перемещешш секций I и 2 наход тс  в плавающем положении. При подходе устройства к дереву р ды роликов секций 1 и 2 самоцентрируютс  относи

Claims (4)

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬЕМА ПЛОДОВ, содержащее два смежных рада роликов,. ‘ установленных на секциях, которые закреплены на раме посредством параллелограммных механизмов и телескопических направляющих с гидроцилиндрами поперечного перемещения секций, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и снижения повреждений штамба растении, ролики установлены на эксцентриковых валах, а одна из секций соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещения.

SU ,..,1012832

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм продольного перемещения секции выполнен в виде закрепленных на раме направляющей и гидроцилиндра, причем шток последнего и корпус гидроцилиндра поперечного перемещения секции соединены с одним из звеньев телескопической направляю-, щей, размещены в пазу направляющей продольного перемещения секции·

3. Устройство по π. 1, о т л и чающееся тем, что штоки гидроцилиндров поперечного перемещения секций, соединены с последними посредством размешенной на вертикальной оси подпружиненной втулки, а рама имеет П-образную форму с подпружиненными телескопическими стойками.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждая из секций снабжена автономным механизмом привода для каждой секции роликов.