SU978769A1 - Устройство дл подъема растений с плодами - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных уборочных машинах для уборки томатов и синих баклажан.

Известны устройства для подъема растений с плодами, преимущественно томатов, содержащие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту и имеющие очесывающие Г-образной формы пальцы и механизм привода транспортеров £1J.

Пальцы сгруппированы в подъемники, выполненные в виде шарнирно связанных ₁₅ между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка при этом пальцы жестко прикреплены к звеньям цепей, а на раме установлены направляющие для перемещения роликов 20 по заданной траектории.

При движении машины нижняя ветвь цепи транспортера перемещается против ее хода и, когда грабли в раскрытом положении находятся у поверхности поля, ролик начинает перемещаться по направляющей, кривошип поворачивается в плоскости, перпендикулярной рядку, заставляя грабли перемещаться к оси рядка, подбирая плоды и подгребая кусты до тех пор, пока ролик не переместится на горизонтальную часть направляющей, С этого момента куст и плоды поднимаются на некоторую высоту, находясь на граблях. После подрезания куста ролик перемещается на наклонную часть направляющей, и грабли расходятся, давая возможность кусту с плодами упасть на элеватор.

Указанные механизмы имеют сложную конструкцию, не обеспечивают надежности работы и подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности поля, поднятия их вместе с кустом годмидорного растения на определенную высоту, что приводит к большим потерям урожая.

IS , 978769

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства й повышение надежности работы.

Это достигается тем, что пальцы закреплены на шатуне с расположением их рабочих концов на одной линии с продольной осью шатуна, причем шарнир соединения шатуна с кривошипом размещен на продольной оси последнего, а направляющая имеет паз, в котором установлен ролик.

На фиг. 1 изображена технологическая схема устройства для подъема растений с плодами; на фиг. 2 - сечение < А-А на фиг. 1; на фиг. 3 ~ шестизвенный направляющий механизм; на фиг. 4 направляющая; на фиг. 5 “ сечение Б-Б на фиг. 4.

Устройство для подъема растений с плодами установлено на раме, жестко скрепленной с помидороуборочной машиной, и содержит две ветви 1 цепного транспортера, на звеньях цепей которых жестко -крепятся держатели 2. К ним, как к стойке, присоединяются шарнирно кривошип 3 и коромысла 4. К каждому кривошипу 3 с помощью цилиндрического шарнира присоединяется шатун

5. Шатун 5 шарниром, расположенным в середине, присоединен к коромыслу 4. К коромыслу 4 и к звену ветви 1 присоединена пружина сжатия 6. На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 7, перемещающийся по пазу спрофилированной направляющей 8, жестко закрепленной на раме помидороуборочной машины и обеспечивающей кинематические замыкания системы роликнаправляющая 8, причем направляющая выполнена в виде паза.

Пружина 6 осуществляет силовое замыкание узла ролик-направляющая, под действием ее с помощью паза шестизвенный направляющий механизм стремится занять крайнее положение, при котором кривошип 3 находится вверху, а Г-образные пальцы 9 раскрыты (фиг. 3)· Пальцы 9 закреплены на шатуне 5, при этом их рабочие концы расположены на одной линии с продольной осью шатуна 5, причем шарнир соединения шатуна 5 с кривошипом 3 размещен на продольной оси последнего.

Привод ветвей 1 цепного транспортера осуществляется посредством передачи вращения ведущей звездочки 10 от вала отбора мощности.

Устройство для подъема растений с плодами работает следующим образом.

При работе машины обе ветви 1 цепного транспортера перемещаются так', что их нижние ветви движутся против хода машины. При таком движении нижних ветвей 1 цепи ролики 7 в определенный момент начинают входить в паз направляющей 8. Вход роликов 7 в паз направляющей 8 начинается в тот момент, когда раскрытые пальцы 9 шестизвенных направляющих механизмов занимают горизонтальное положение, соприкасаясь с поверхностью почвы с обеих сторон рядка помидорных растений перпендикулярно их оси. Затем ролики 7 перемещаются по специально спрофилированному пазу направляющей 8, вызывая поворот кривошипа 3 в плоскости, перпендикулярной линии движения маши ны. При .повороте кривошипа 3 вокруг оси, закрепленной в держателе 2, ко-< ромысло 4 поворачивается в той же плоскости, растягивая пружину 6 и увлекая за собой шатун 5· Пальцы 9 при этом перемещаются к линии посадки помидорных растений. При размерах звеньев, когда отношение длин кривошипа, коромысла, шатуна, осей равно 1:2, 5:5“2, любая точка концов пальцев 9 перемещается по поверхности поля по приближенно прямолинейной траектории, перпендикулярной направлению движения машины. Пальцы 9, сближаясь, плавно подгребают кусты с плодами, подбирая опавшие и лежащие на поверхности поля плоды, удерживая всю массу.

Нижняя ветвь{у мыска машины из горизонтального положения· переходит в наклонное (фиг. 1). С момента перехода цепи в наклонное положение пальцы 9 поднимают куст со всеми плодами, в том числе и оторванными. Подъем и удерживание массы происходит до тех пор, пока куст не будет подрезан над поверхностью почвы специальным механизмом. С этого момента вся масса перемещается на пальцах 9 без прочесывания кустов в зону действия транспортеров машины, а ролик 7 попадает в нисходящий паз направляющей 8 и перемещается по нему до тех пор, пока пальцы 9 полностью не разойдутся в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 7 займет начальное положение. В таком поло жении они вместе с звеном цепи и направляющим механизмом перемещаются до зоны расположения неубранного рядка, занимая исходное.положение на поверхности поля. После чего цикл повторяется ,

Использование устройства для подъ ема растений с плодами позволяет повысить полноту сбора плодов и растений, уменьшить захват почвы, обеспечить долговечность работы деталей и более устойчивую работу механизма.

Claims (2)

1. (5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙ Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в сельскохоз й ственных уборочных машинах дл  уборки томатов и синих баклажан. Известны устройства дл  подъема растений с плодами, преимущественно томатов, содержащие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры , устанозленные наклонно к горИ зонту и имеющие очесывающие Г-образной формы пальцы и механизм привода транспортеров . Пальцы сгруппированы в подъемники выполненные в виде шарнирно св занны между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка , при этом пальцы жестко прикреплены к зве нь м цепей, а на раме установлены на правл ющие дл  перемещени  роликов по заданной траектории. При движении машины нижн   ветвь цепи транспортера перемещаетс  проти ее хода и, когда грабли в раскрытом С ПЛОДАМИ положении наход тс  у пов,ерхности пол , ролик начинает перемещатьс  по направл ющем, кривошип поворачиваетс  в плоскости, перпендикул рной р дку , заставл   грабли перемещатьс  к оси р дка, подбира  плоды и подгреба  кусты до тех пор, пока ролик не переместитс  на горизонтальную часть направл ющей, С этого момента куст и плоды поднимаютс  на некоторую высоту , наход сь на грабл х. После подре .зани  куста ролик перемещаетс  на наклонную часть направл ющей, и грабли расход тс , дава  возможность кусту с плодами упасть на элеватор. Указанные механизмы имеют сложную конструкцию, не обеспечивают надежности работы и подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности пол , подн ти  их вместе с кустом подмидорного растени  на определенную высоту, что приводит к большим потер м урожа . 3, 97 Цель изобретени  - упрощение конст рукции устройства и повышение надежности работы. Это достигаетс  тем, что пальцы закреплены на шатуне с расположением их рабочих концов на одной линии с продольной осью шатуна, причем шарнир соединени  шатуна с кривошипом размещен на продольной оси последнего, а направл юща  имеет паз, в котором установлен ролик. На фиг. 1 изображена технологическа  схема устройства дл  подъема растений с плодами; на фиг. 2 - сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 - шестизвенный направл ющий механизм; на фиг. 4 направл юща ; на фиг. 5 сечение Б-Б на фиг. 4. Устройство дл  подъема растений с плодами установлено на раме, жестко скрепленной с помидороуборочной машиной , и содержит две ветви 1 цепного транспортера, на звень х цепей которых жестко -креп тс  держатели
2. 2. К ним, как к стойке, присоедин ютс  шар нирно кривошип 3 и коромысла . К каж дому кривошипу 3 с помощью цилиндрического шарнира присоедин етс  шатун 5. Шатун 5 шарниром, расположенным в середине, присоединен к коромыслу . К коромыслу i и к звену ветви 1 присоединена пружина сжати  6. На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 7, перемещающийс  по пазу спрофилированной направл ющей 8, жест ко закрепленной на раме помидороуборочной машины и обеспечивающей кинематические замыкани  системы роликнаправл юща  8, причем направл юща  выполнена в виде паза. Пружина 6 осуществл ет силовое замыкание узла ролик-направл юща , под действием ее с помощью паза шестизвенный направл ющий механизм стремитс  зан ть крайнее положение, при котором кривошип 3 находитс  вверху, а Г-образные пальцы 9 раскрыты (фиг. 3). Пальцы 9 закреплены на шатуне 5, при этом их рабочие концы рас положены на одной линии с продольной осью шатуна 5, причем шарнир соединени  шатуна 5 с кривошипом 3 размещен на продольной оси последнего. Привод ветвей 1 цепного транспортера осуществл етс  посредством передачи вращени  ведущей звездочки 10 от вала отбора мощности. Устройство дл  подъема растений с плодами р тбптает следующим образом. - J При работе машины обе ветви 1 цепного транспортера перемещаютс  так , что их нижние ветви движутс  против хода машины. При таком движении нижних ветвей 1 цепи ролики 7 в определенный момент начинают входить в паз направл ющей 8. Вход роликов 7 в паз направл ющей 8 начинаетс  в тот момент , когда раскрытые пальцы Э шестизвенных направл ющих механизмов занимают горизонтальное положение, соприкаса сь с поверхностью почвы с обеих сторон р дка помидорных растений перпендикул рно их оси. Затем ролики 7 -...|,.,,,„.,.р,,, rx-xv l.i.ri -vll r-ll (.yiurjirirxflf перемещаютс  по специально спрофилированному пазу направл ющей 8, вызыва  поворот кривошипа 3 в плоскости, перпендикул рной линии движени  маши ны. При.повороте кривошипа 3 вокруг оси, закрепленной в держателе 2, коромысло k поворачиваетс  в той же плоскости, раст гива  пружину 6 и увлека  за собой шатун 5- Пальцы 9 при этом перемещаютс  к линии посадки помидорных растений. При размерах звеньев , когда отношение длин кривошипа, коромысла, шатуна, осей равно 1:2, 5:5-2, люба  точка концов пальцев 9 перемещаетс  по поверхности пол  по приближенно пр молинейной траектории, перпендикул рной направлению движени  машины. Пальцы 9) сближа сь, плавно подгребают кусты с плодами, подбира  опавшие и лежащие на поверхности пол  плоды, удержива  всю массу. Нижн   ветвь/у мыска машины из горизонтального положени - переходит в наклонное (фиг. 1). С момента перехода цепи в наклонное положение пальцы 9 поднимают куст со всеми плодами, в том числе и оторванными. Подъем и удерживание массы происходит до тех пор, пока куст не будет подрезан над поверхностью почвы специальным механизмом . С этого момента вс  масса перемещаетс  на пальцах 9 без прочесывани  кустов в зону действи  транспортеров машины, а ролик 7 попадает в нисход щий паз направл ющей 8 и перемещаетс  по нему до тех пор, пока пальцы 9 полностью не разойдутс  в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 7 займет начальное положение. В таком поло женин они вместе с звеном цепи и направл ющим механизмом перемещаютс  до зоны расположени  неубранного р дка, з.анима  исходное, положение на поверхности пол . После чего цикл повтор етс . Использование устройства дл  подъ ема растений с плодами позвол ет повысить полноту сбора плодов и растений , уменьшить захват почвы, обеспечить долговечность работы деталей и более устойчивую работу механизма. Формула изобретени  Устройство дл  подъема растений с плодами, преимущественно томатов, со держащее размещенные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту и имеющи механизм привода счесывающих пальцев Г-образной формы, которые сгруппированы в подъемники, выполненные в виде шарнирно св занных между собой шатуна, коромысла и кривошипа с роликом, расположенным в направл ющей, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства, пальцы закреплены на шатуне с расположением их рабочих концов на одной линии с продольной осью шатуна, причем шарнир соединени  шатуна с кривошипом размещен на продольной оси последнего, а направл юща  имеет паз, в котором установлен ролик. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР « 680681, кл. А 01 D kS/QQ, 1977.

   X - у1

   uzj

   Б-Б

   6

   рагЛ

   Фиг. 5