SU680681A1 - Устройство дл подъема растений с плодами - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙ С ПЛОДАМИ

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки томатов, перца и синих баклажан.

Известны машины дл  подъема растений с плодами, содержаш,ие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту, имеющие счесываюшие пальцы, и механизм привода транспортеров 1.

Однако такие машины не обеспечивают подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности пол , и подъема из вместе с кустами растений на определенную высоту, что приводит к большим потер м урожа .

Целью изобретени   вл етс  повышение полноты сбора плодов и растений и уменьшение захвата почвы.

Это достигаетс  тем, что счесывающие пальцы имеют Г-образную форму и сгруппированы в подъемники, выполненные в виде кинематически св занных между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикреплены к звень м цепей, а на раме

установлены направл ющие дл  перемещени  роликов по заданной траектории.

С целью обеспечени  перемещени  пальцев в направлении, перпендикул рном движению транспортеров, кривощип выполнен

с возможностью поворота на угол, близкий пр мому. Кроме того, пальцы снабжены пружинами , св зывающими их с коромыслом. На фиг. 1 изображена с.хема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - восьмизвенный направл ющий механизм счесывающих пальцев.

Устройство установлено на раме, жестко соединенной с помидороуборочной машиной и содержит две ветки 1 цепного транспортера , на звень  цепей которых жестко

креп тс  держатели 2. К пальцам держател  2, как к стойке, присоедин ютс  щарнирно-базисные кривощипы 3 и коромысло. К каждому базисному кривошипу 3 с помощью цилиндрических шарниров присоедин ютс  по два шатуна 4 и 5. Вторыми

Claims (3)

1. концами шатуны 4 и 5 соедин ютс  посредством шарниров с поводком 6, к которому жестко креп тс  Г-образные пальцы 7. Шатун 4 средним шарниром присоединен к коромыслу 8. К коромыслу 8 и к звену цепи присоедин етс  пружина 9 сжати . На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 10, перемещающийс  по спрофилированной направл ющей 11, жестко закрепленной на раме. Пружина 9 осуществл ет силовое замыкание узла ролик - кулачок и под действием ее восьмизвенный направл ющий механизм стремитс  зан ть крайнее положение, при котором базисный кривощип 3 находитс  вверху, а пальцы 7 раскрыты. При работе мащины обе ленты цепного транспортера перемещаютс  так, что их нижние ветви движутс  против хода машины . При движении нижних ветвей цепи ролики 10 в определенный момент начинают взаимодействовать с направл ющими 11. Взаимодействовать ролики 10 с кривошипами 3 начинают в тот момент, когда пальцы 7 восьмизвенных направл ющих механизмов раскрываютс  до горизонтального положени  с обеих сторон р дка помидорных растений, перпендикул рно их оси, соприкаса сь с поверхностью почвы. В последующие моменты ролики 10 перемещаютс  по спрофилированной поверхности направл ющей 11, вызыва  поворот базисного кривошипа 3 в плоскости, перпендикул рной линии движени  мащины. При повороте кривощипа 3 вокруг оси,закрепленной в держателе 2, коромысло 8 будет также поворачиватьс  в той же плоскости, раст гива  пружину 9 и увлека  за собой шатун 4 Поводок 6 и пальцы 7 при этом перемещаютс  к линии посадки помидорных растений . При размерах звеньев с заданной длиной кривошипа, коромысла, шатунов, поводка , осей шарниров у основани  базиса кривошипа и держател  люба  точка концов пальцев будет перемещатьс  по поверхности пол  по пр молинейной траектории, перпендикул рной направлению движени  машины . Пальцы 7, сближа сь, плавно подгребают кусты с плодами, подбира  опавшие и лежащие на поверхности пол  плоды, удержива  всю массу, поднимают куст со всеми плодами. Подъем и удержание массы происходит до тех пор, пока куст не будет надрезан над поверхностью почвы специальным механизмом. С этого момента вс  iMacca перемещаетс  в зону действи  транспортеров машины, а ролик 10 попадает на направл ющую 11 и перемещаетс  по ее профилю под действием пружины 9 до тех пор, пока пальцы 7 полностью не разойдутс  в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 10 не займет начальное положение. В таком положении они вместе со звеном цепи и направл ющим механизмом перемешаютс  до зоны расположени  неубранного р дка , занима  исходное положение на поверхности пол , после чего цикл повтор етс . Привод цепей 1 транспортера осуществл етс  посредством передачи вращени  его ведущей звездочке 12. Применение предлагаемого изобретени  позволит увеличить сбор урожа  плодов, а при подъеме кустов уменьшить количество захватываемой почвы, чем достигаетс  повышение производительности уборочной машины в целом.. Формула изобретени  1.Устройство дл  подъема растений с плодами, преимушественно томатов, содержашее смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту, и.меющие счесывающие пальцы, и механизм привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  полноты сбора плодов и растений и уменьшени  захвата почвы, счесывающие палъцы имеют Г-образную форму и сгруппированы в подъемники, выполненные в виде кинематически св занных между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка , при этом пальцы жестко прикреплены к звень м цепей, а па раме установлены направл юшие дл  перемещени  роликов по заданной траектории.,
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  перемещени  пальцев в направлении, перпендикул рном движению транспортеров, кривошип выполнен с возможностью поворота на угол,близкий пр мому.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что пальцы снабжены пружинами, св зываюшими их с коромыслом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 333902, кл. А 01 D 46/24, 1972.

   А -А

   Фиг. г

   11