SU194461A1 - Машина для сбора плодов с кустарников - Google Patents

Description

Известны машины дл  сбора плодов с кустарников , включающие рабочий орган, выполненный в виде гребенок, установленных на цепном транспортере, раму и механизм привода , которые повреждают кустарник во врем  работы.

Описываема  машина отличаетс  тем, что кажда  гребенка состоит из двух надетых на общую горизонтальную ось скольз щих втулок с пальцами. Втулки привод тс  в разнонаправленное возвратно-поступательное движение вибрационным механизмом, а пальцы между втулками шарнирно соединены двуплечим рычагом. Вибрационный механизм выполнен из редуктора с эксцентриками на ведомом валу, взаимодействующими с втулками гребенок. Все это позвол ет уменьшить повреждение кустарника при сборе плодов.

Кроме того, с целью осуществлени  вибрации пальцев только в рабочем положении, на раме машины установлен приводной механизм , взаимодействующий со шкивом.ведущего вала редуктора. Он выполнен в виде рамки с нат жными подпружиненными роликами в верхней части. В нижней части ролики попарно укреплены на подпружиненных коромыслах . Дл  пригибани  кустарника впереди машины на раме установлен плавающий транспортер.

На фиг. 1 изображена онисываема  машниа , вид сбоку; на фиг. 2 - рабочий орган, вид спереди; на фиг. 3 - приводной механизм редукторов, вид сбоку.

Предложенна  машина включает рабочий орган, вынолненный в виде гребенок /, установленных на цепном транспортере 2, раму 3 н механизм нривода. Кажда  гребенка / состоит из дву.х. надетых на обшую горизонтальную ось 4 скольз щнх втулок 5 с нальцами 6. Пальцы между втулками 5 шарнирно соединены двуплечнм рычагом 7. Вибрационный механизм выполнен из редуктора 8 с эксцентриками 9 на ведомом валу, взаимодействующими с втулками 5 гребенок /.

На раме машины установлен нриводной механизм , взаимодействующий со шкивом 10 ведущего вала редуктора 8. Он вынолнен з виде ра.мки // с нат жнымн подпружиненными роликами 12 в верхней части и с нопарно укрепленными роликами /5 на подпружиненных коромыслах 14 в ннжней. Впереди машины на раме 3 установлены плавающий транспортер 15 и стеблеподъемники 16.

С боков машины установлены улавливателн 77  год, выполненные в виде желобков с наклоиом назад. К улавливател м присоединены элеваторы 18, которые подают  годы в бункер 19, установленный сзади машины. Ягопотоком , создаваемым вентил тором 20. Машина навешиваетс  иа трактор и приводитс  в работу от вала отбора мош,ности.

Работает она следующим образом.

Трактор с машиной перемеш;аетс  по междур дью . Стеблеподъемники 16 поднимают раскинувшиес  в сторону ветви и обжимают куст. Транспортер 15, прижима сь к веткам, на: лоп ет их по ходу, вдоль р да кустоз, Гребенки /, перемеш,аемые цеп ми, под опрсделенным углом к веткам вход т в обжатый и наклоненный куст. При входе гребенок в куст и на всем периоде нахождени  в кусте они движутс  параллельно сами себе, что устран ет повреждение веток. Шкивы 10 прижаты к приводным ремн м 21, и гребенки вибрируют, привод  в вибрационное состо ние ветки. Так как гребенки вибрируют поперек р да, то основиа  масса  год, оторванных от ветвей куста, падает в направлении действи  сил инерции, т. е. вылетает за пределы р да кустов в междур дье и попадает в улавливатели, расположенные с обеих сторон куста. При выходе гребенок из куста шкивы 10 отход т от приводных ремней 21, и вибраци  прекращаетс .

Предмет изобретени 

Claims (4)

1. Машина дл  сбора плодов с кустарников, включаюш,а  рабочий орган, выполненный в

виде гребенок, установленных на цепном транспортере, раму и механизм привода, огличающа с  тем, что, с целью уменьшени  повреждени  кустарника при сборе плодов, кажда  гребенка состоит из двух надетых на обш;ую горизонтальную ось скольз щих втулок с пальцами, приводимых в разионаиравлеиное возвратно-поступательное движение вибрационным механизмом, а пальцы между втулками шарнирно соединены двуплечим ры-, чагом.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что вибрационный механизм выполнен из редуктора с эксцентриками на ведомом валу, взаимодействующими с втулками гребенок.

3.Машина но пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что, с целью осушествлени  вибрации пальцев только в рабочем положении, на-раме машины установлен ириводной механизм, взаимодействующий со шкивом ведущего вала редуктора и выполненный в виде рамки с нат жными подпружиненными роликами в верхней части и с попарно укрепленными на подпружиненных коромыслах в нижней.

4.Машина по п. I, отличающа с  тем, что дл  пригибани  кустарника, впереди машины на раме установлен плавающий транспортер.

.«Р4т: И