JPH1160178A - 作業車の荷物移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台に設けた荷台上の荷物を下ろすのに労
力を必要としていた。 【解決手段】 自走台車５上に作業台１１と第一の荷台
１２と第二の荷台９を近接して配置し、該第二の荷台９
の周囲で作業台１１と第一の荷台１２が移動できるとと
もに、第一の荷台１２を第二の荷台９よりも高く配置
し、該第一の荷台１２の一端を作業台１１に枢支し、該
第一の荷台１２の他端を上げた載置位置と、他端を第二
の荷台の高さまで下げた移載位置に回動可能に構成し、
また、前記作業台１１に近傍に解除レバー４３を設け、
該解除レバー４３の回動で、第一の荷台１２を載置位置
から移載位置に回動可能とし、また、前記第一の荷台１
２と前記第二の荷台９の上面にローラー３７・４５を配
置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行台車上に作業
台と荷台を設けて、この荷台から他の荷台へ容易に荷物
を移載できるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹高の高い果樹園における果実の
摘果や収穫、受粉や剪定や袋付けや防除等の作業に高所
作業車が利用されていた。この高所作業車はクローラ式
走行装置またはホィール式走行装置を備えた自走台車上
に昇降装置を介してデッキを昇降自在に設けると共に、
このデッキの前端部に走行装置の操縦や昇降等の操作を
行うための操作ボックスを取り付けていたのである。こ
のような高所作業車の昇降装置はＸリンク式とブーム式
があり、Ｘリンク式の場合デッキは広く取れて、荷物は
沢山載せることはできるのであるが樹木と樹木の間や枝
と枝の間に入り込むことはできなかったのである。

【０００３】一方、ブーム式の場合、作業台を枝と枝の
間等の狭い場所に入り込めるが、荷台が小さく少量しか
荷物を載置することかできなかった。よって、このブー
ム式の高所作業の荷台上の荷物は頻繁に積み替える必要
があったのである。このブーム式の高所作業車の構成は
図５に示すように、クローラー式走行装置５０に機体フ
レーム５１が支持され、該機体フレーム５１の後部に支
持台５２とエンジン室５３を配置し、該支持台５２上部
にブーム５４とリンク５５の一端を枢支し，該ブーム５
４とリンク５５の他端に作業台（ゴンドラ）５６を支持
している。また、前記支持台５２とブーム５４との間に
シリンダー５９を介装して、該シリンダー５９の伸縮に
よりブーム５４とリンク５５を回動して、作業台５６を
昇降するようにしていた。そして、該作業台５６にはコ
ンテナや道具等を載せる荷台５７と、走行駆動や操向、
昇降等の操作を行う操作部５８が配置されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業車の作
業台に設けた荷台にコンテナを載置し、該コンテナに収
穫物を収納し、このコンテナに収穫物がいっぱいとなっ
て下ろす場合、ブームを下降回動して作業台を下げて、
人手によってコンテナを持ち上げて下ろすようにしてい
た。この収穫物を収納したコンテナは重いので、移載す
る作業は重労働となっていたのである。そこで、本発明
は作業台に設けた荷台上のコンテナ（荷物）を容易に下
ろすことができるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために次の如く構成した。即ち、自走台車上に作業
台と第一の荷台と第二の荷台を近接して配置し、該第二
の荷台の周囲で作業台と第一の荷台が移動できるととも
に、第一の荷台を第二の荷台よりも高く配置し、該第一
の荷台の一端を作業台に枢支し、該第一の荷台の他端を
上げた載置位置と、他端を第二の荷台の高さまで下げた
移載位置に回動可能に構成したものである。また、前記
作業台に近傍に解除レバーを設け、該解除レバーの回動
で、第一の荷台を載置位置から移載位置に回動可能と
し、また、前記第一の荷台と前記第二の荷台の上面にロ
ーラーを配置したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の荷物移載機構を装
備した高所作業車の実施例を図面を参照しながら説明す
る。図１はデッキを上昇させた状態の高所作業車の側面
図、図２はデッキを下降させてブームを伸長した状態の
高所作業車の側面図、図３は作業台に設けた第一の荷台
を載置位置にロックした状態の拡大側面図、図４は同じ
く第一の荷台を移載位置に回動した状態の拡大側面図で
ある。

【０００７】高所作業車の全体構成から説明する。図１
において、左右２つのクローラ１・１により走行する走
行装置２上に機体フレーム３が設けられ、該機体フレー
ム３の前部上にエンジン室４が設けられて自走台車５を
構成している。該自走台車５上に昇降装置６を介して上
端にデッキ７を昇降自在に設けている。該デッキ７上に
第二の荷台９と、ブーム１０を介して作業台（ゴンド
ラ）１１と、本発明の移載機構を配置した第一の荷台１
２が配置されている。

【０００８】前記走行装置２はエンジン室４内のエンジ
ンからの動力をトランスミッションで変速して駆動スプ
ロケットに伝え、或いは、エンジンの動力で油圧ポンプ
を駆動して、該油圧ポンプからの圧油を駆動軸に設けた
油圧モータに伝えて駆動スプロケットを回動して、クロ
ーラー１・１を回動駆動する構成としている。但し、走
行装置２はクローラー式走行装置に限定するものではな
く、ホィール式の走行装置であってもよい。また、駆動
源はエンジンだけでなく電動モーターであってもよい。

【０００９】前記昇降装置６は、機体フレーム３の両側
上にそれぞれ互いに平行に前後方向へ延びるように左右
２本の下部レールが設けられ、該下部レールに対応させ
てデッキ７の下部に左右に２本の上部レールが前後方向
に固定され、該上部レールと下部レールの間にＸ状リン
クが左右一対配置される。その一側のＸ状リンクについ
て説明する。該Ｘ状リンクは上下に二組連結されて高く
まで持ち上げられるようにしており、該Ｘ状リンクを構
成する下リンク１３・１４はそれぞれ中央で枢軸１５に
よって枢結され、下リンク１３の下端は機体フレーム３
の前部に枢軸２０よって回転自在に枢支され、下リンク
１４の下端には枢軸１９を設けて両端にローラーが設け
られて、該ローラーが前記下部レールに前後方向に摺動
自在に嵌合されている。

【００１０】また、下リンク１３の上端には上リンク１
６の下部が枢軸２１によって枢支され、下リンク１４の
上端には上リンク１７の下部が枢軸２２により枢支さ
れ、該上リンク１６・１７の中途部は枢軸２３によって
枢支されている。そして、上リンク１６の上端はデッキ
７の前下部に枢軸２４によって枢支され、上リンク１７
の上端には枢軸２５を設けて、該枢軸２５の両端にロー
ラーが回転自在に枢支されて、該ローラーは前記上部レ
ールに前後方向に摺動自在に嵌合されている。

【００１１】そして、前記枢軸１５の左右中央部にアー
ム２６が枢支され、一方、前記枢軸１９に昇降シリンダ
ー２７の基部が枢支され、該昇降シリンダー２７のピス
トンロッド２７ａの先端が前記アーム２６の先端に枢支
されている。従って、この昇降シリンダー２７を伸長さ
せると、枢軸１５が引き上げられながら枢軸１９は前方
へ摺動して、枢軸１９と枢軸２０、及び枢軸２１と枢軸
２２、及び枢軸２４と枢軸２５の間隔がそれぞれ狭めら
れて、枢軸１９のローラーは下部レールを摺動し、枢軸
２５上のローラーは上部レールを摺動してＸ状リンクは
前後方向で閉じられて、デッキ７が上昇されるのであ
る。逆に、昇降シリンダー２７を縮小すると、Ｘ状リン
クは前後方向に広げられてデッキ７は下降されるのであ
る。

【００１２】そして、前記デッキ７の前部の左右中央に
は、支軸３０が立設され、該支軸３０にブーム１０の基
部が枢支され、該支軸３０上に第二の荷台９が載置固定
されている。該第二の荷台９は第一の荷台１２よりも大
きく構成しており、機体フレーム３と略同じ幅とし、前
後方向でデッキ７の前部上から中途部上までの長さとし
て、複数のコンテナ（荷物）３２・３２・・・を載置で
きるスペースを構成している。該第二の荷台９の上面に
は左右方向に軸心を有して回転自在にローラー３７・３
７・・・が多数設けられ、コンテナ３２を前後方向に容
易に移動できるようにしている。但し、該第二の荷台９
の周囲には荷物が落下しないようにガード杆３１が設け
られ、適宜箇所にストッパーを設けて走行時に荷物が移
動しないようにしている。

【００１３】前記ブーム１０はパイプ状に構成した基部
ブーム１０ａと、該基部ブーム１０ａ内に収納されるス
ライドブーム１０ｂからなり、該ブーム１０内には図示
しない伸縮用シリンダーが収納されて、該伸縮用シリン
ダーを伸縮させてスライドブーム１０ｂを伸縮摺動でき
るようにしている。

【００１４】また、ブーム１０の基部には図示しないア
ームを突設して、デッキ７と該アームとの間に旋回シリ
ンダーが介装されて、該旋回シリンダーの伸縮によって
前記支軸３０を中心にブーム１０が左右水平方向に設定
角度内で回動できるようにしている。この設定角度は後
述する第一の荷台１２に荷物を載せ、作業台にオペレー
ターが乗って、ブーム１０を伸長した状態で、左右最大
に回動した時に転倒しない角度である。なお、ブーム１
０を回動させたときに第二の荷台９は回動することはな
く、ブーム１０は第二の荷台９とデッキ７の間の空間を
回動することになる。但し、ブーム１０を回動させる手
段は限定するものではなく、モーターや歯車等を介して
回動することもできる。また、第二の荷台９の下部とデ
ッキ７との間には図示しない補強ステーによって補強さ
れている。

【００１５】そして、前記スライドブーム１０ｂの先端
に作業台１１の前部の左右中央が固定され、該作業台１
１は、作業者１人が立ってその場で動くことが十分でき
る程度のスペースを有する底部３４と、該底部３４の周
縁部から、作業者の略下半身を前後左右から取り囲むよ
うに立設された手摺り３５と、操作ボックス３６からな
り、手摺り３５の前部または後部はドア３５ａとして開
閉可能に設けられて、作業台１１に乗り降りできるよう
にしている。また、手摺り３５の前側内部に操作ボック
ス３６が固定されて、走行装置２の走行や操向、作業台
１１の昇降や旋回、デッキ７の昇降等の操作ができるよ
うにしている。

【００１６】そして、前記前側手摺り３５の上下中途部
より前方に荷物移載機構を有する第一の荷台１２が突設
されている。即ち、図３に示すように、前側手摺り３５
の上下中途部より前方にステー３９・３９が突設され
て、該ステー３９・３９間に枢支軸４０とレバー軸４１
が横架され、該枢支軸４０に第一の荷台１２の後部が枢
支されている。該第一の荷台１２と手摺り３５の間には
バネ４２が介装されて、第一の荷台１２を上方へ回動す
るように付勢している。

【００１７】また、第一の荷台１２の基部上には凹部１
２ａが形成され、一方、前記レバー軸４１には解除レバ
ー４３の基部が枢支されて、該解除レバー４３の基部よ
り係合アーム４３ａが突出されて、該係合アーム４３ａ
が前記凹部１２ａに係合して第一の荷台１２を前上がり
に傾斜した状態、即ち、載置位置にロックできる構成と
している。また、前記レバー軸４１下方にはストッパー
４４が突設されて、前記解除レバー４３を図４の如く解
除して、第一の荷台１２を前下がりに傾斜したときに、
第一の荷台１２の下部後面がストッパー４４に当接する
ように構成している。

【００１８】そして、前記第一の荷台１２の上面には左
右方向に軸心を有するローラー４５・４５・・・が回転
自在に設けられ、両側にはガード杆４６・４６が配置さ
れて、側方へズレ落ちないようにしている。該第一の荷
台１２の広さはコンテナ３２が一つ又は二つ載せられる
程度の広さとしているが、その広さや配置位置は限定す
るものではない。

【００１９】上記の構成において、例えば、果樹園で果
実の収穫作業を行う場合、自走台車５を走行させて高所
作業車を目的地まで移動させ、必要によりデッキ７を昇
降させて所望の高さで作業を行い、収穫した果実は第一
の荷台１２上のコンテナ３２に収納する。そして、デッ
キ７を昇降させただけでは、収穫する果実に手が届かな
い場合には、旋回シリンダーの伸縮によってブーム１０
を回動させたり、ブーム１０の伸縮シリンダーを伸縮さ
せたりして、作業台１１を所望の位置まで動かす。

【００２０】そして、第一の荷台１２上のコンテナ３２
が収穫物でいっぱいになると、旋回シリンダー及びブー
ム１０の伸縮シリンダーを作動させて、元の位置まで戻
して第一の荷台１２が第二の荷台９の後方に位置させ
て、図３の載置位置とする。そして、図４に示すよう
に、解除レバー４３を後方へ回動すると、係合アーム４
３ａが凹部１２ａより外れ、第一の荷台１２はコンテナ
３２と収穫物の重量でバネ４２に抗して下方へ回動し移
載位置となる。

【００２１】そして、第一の荷台１２が前下がりに傾斜
することによって、コンテナ３２はその自重によってロ
ーラー４５・４５・・・上を滑り落ちて、第二の荷台９
上に載せられる。コンテナ３２が第一の荷台１２上から
離れると、バネ４２のバネ力によって第一の荷台１２が
持ち上げられ、載置位置まで回動すると、係合アーム４
３ａが凹部１２ａに係合してロックされ、載置位置に維
持される。そして、この状態の第一の荷台１２上に空の
コンテナを載せて、再び収穫作業を行うのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の構成したので、次のよう
な効果を奏する。即ち、第一の荷台を第二の荷台よりも
高く配置し、該第一の荷台の一端を作業台に枢支し、該
第一の荷台の他端を上げた載置位置と、他端を第二の荷
台の高さまで下げた移載位置に回動可能に構成したの
で、第一の荷台の他端を上げた載置位置でコンテナ等の
荷物を載置でき、荷物は滑り落ちることがなく、作業台
から容易に収穫物をコンテナに収容することができる。
そして、第一の荷台の他端を第二の荷台の高さまで下げ
た移載位置にすると、荷物を滑り落として容易に第二の
荷台に移載することができ、荷物を持ち上げる必要がな
いので、労力を軽減することができる。

【００２３】また、作業台に近傍に解除レバーを設け、
該解除レバーの回動で、第一の荷台を載置位置から移載
位置に回動可能としたので、作業者は作業台に乗ったま
ま解除レバーを回動するだけで、第一の荷台を移載位置
に回動することができ、移載操作が簡単に行えるのであ
る。

【００２４】また、第一の荷台と第二の荷台の上面にロ
ーラーを配置したので、第一の荷台を他側を下げた移載
位置とするだけで、荷物はその自重によってローラー上
を滑り落ち、人力を加えることなく容易に移載すること
ができ、第二の荷台上でも小さな力で移動することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デッキを上昇させた状態の高所作業車の側面図
である。

【図２】デッキを下降させてブームを伸長した状態の高
所作業車の側面図である。

【図３】作業台に設けたサブ荷台を載置位置にロックし
た状態の拡大側面図である。

【図４】同じくサブ荷台を移載位置に回動した状態の拡
大側面図である。

【図５】従来のブーム式高所作業車の斜視図である。

【符号の説明】

５ 自走台車 ９ 第二の荷台 １１ 作業台 １２ 第一の荷台 ４３ 解除レバー ３７・４５ ローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 秀樹 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 安藤 詔彦 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 金子 卓史 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 野澤 正雄 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 野澤 淳一 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 渡辺 克弘 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 河島 隆則 鳥取県米子市道笑町２丁目64番地 (72)発明者 長木 司 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小川 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 藤井 幸人 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車上に作業台と第一の荷台と第二
   の荷台を近接して配置し、該第二の荷台の周囲で作業台
   と第一の荷台が移動できるとともに、第一の荷台を第二
   の荷台よりも高く配置し、該第一の荷台の一端を作業台
   に枢支し、該第一の荷台の他端を上げた載置位置と、他
   端を第二の荷台の高さまで下げた移載位置に回動可能に
   構成したことを特徴とする作業車の荷物移載機構。
2. 【請求項２】 前記作業台に近傍に解除レバーを設け、
   該解除レバーの回動で、第一の荷台を載置位置から移載
   位置に回動可能としたことを特徴とする請求項１記載の
   作業車の荷物移載機構。
3. 【請求項３】 前記第一の荷台と前記第二の荷台の上面
   にローラーを配置したことを特徴とする請求項１記載の
   作業車の荷物移載機構。