JP4355901B2 - 運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫物などを載置する運搬台車を機体自走方向又は機体自走方向に交差する方向に複数台並べて積載可能な荷台を備えた自走式の運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャベツや白菜などの野菜をはじめとする作物は手刈りで刈り取る従来からの方法があるが、原動機により作動する作物収穫機が開発され、野菜などの収穫作業が能率良く行えるようになってきた。これらの作物収穫機は、基本的に走行装置と、該走行装置上に設けられた圃場内で育てられた作物を収穫する載置手段とからなる。
【０００３】
前記手刈りで作物を刈り取る場合は、刈り取った収穫物をまとめて畝に置いておき、これら収穫物を拾い集めて運搬車に載せるか、人が担いで圃場から運び出し、トラックなどに積み替えていたため、ハンドリングに負担がかかり、重労働であった。
【０００４】
また、作物収穫機とは別に圃場内を走行可能な荷台付の運搬車により刈り取った収穫物を目的の場所まで搬送している場合がある。
このような荷台を備えた収穫物の運搬車は、例えば特開２０００−１６８６４０号公報には畝を跨いで走行するクローラ式の運搬車が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６８６４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記クローラ式の運搬車はクローラ走行装置に上に広いスペースを有する荷台を設けた車両であり、収穫した作物で荷台が満載になるまで圃場内を走行できるものである。
【０００７】
上記運搬車を用いる場合には圃場で所定量の作物を収穫して運搬車の荷台が満載になると、作物収穫機による収穫作業を一旦中止して、トラックなどに収穫後の作物を移し替える必要がある。この場合、トラックなどが圃場内に進入できる場合は良いが、圃場がぬかるんでいる場合など、圃場内に進入できないときには、運搬車を一端トラックのある圃場端まで移動させなければならず、作業能率に改善の余地があった。
【０００８】
また、運搬車には荷台が一つしかないので、運搬車を一旦トラックのある圃場端まで移動させる場合には、収穫して荷台に載置した作物の量が少なくて、荷台にまだ収穫物を積載可能な余裕があっても運搬車を圃場端などに移動させる必要がある。一方、収穫した作物の量が荷台の積載容量の上限に達すると、一旦、収穫作業を中断して運搬車を圃場端に移動させる必要がある。
【０００９】
また、荷台上に積載した作物を運搬車から別のトラックなどの路上走行車又は一次貯蔵所に降ろす際には、荷台から人手により積み降ろすしかなかった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は収穫した作物の量、サイズなどに応じて効率的に積載可能で、かつ積載した作物の積み降ろしを能率的に行うことができる収穫作物の運搬車を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次のような運搬車で解決できる。
請求項１記載の発明は、機体フレーム（２）上に原動機（３）を設け、機体フレーム（２）の下方には原動機（３）により駆動する機体を自走させる左右の走行装置（５，６，７，９）を設け、前記機体フレーム（２）上に設けたレール（１５）に沿って左右外側に移動すると共に車輪（１３）付の台車（１２）を搭載可能な荷台（１１）を設け、荷台（１１）を左右外側に移動させる駆動装置を設け、荷台（１１）を左右外側に移動させる操作レバー（１７，１７）を機体フレーム（２）の左右両側に設け、荷台（１１）の左右外側に、折り畳み状態とすると台車（１２）のストッパとなる荷台延長部（１１ａ，１１ａ）を設けた運搬車である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、機体フレーム（２）の下方に設けた走行装置（５，６，７，９）の一構成部材である駆動輪（５）を中心に左右の走行装置（５，６，７，９）を上下にスイング可能な構成にした請求項１記載の運搬車である。
【００１９】
本発明の運搬車は収穫した作物に限らず、他の物を台車に入れて荷台に載置して運搬しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作物収穫機と共に圃場内を移動しながら作物収穫機で収穫した作物を運搬車が運搬台車に順次収納することができるため、たとえ重量のある作物又は嵩張る作物であっても、その収穫作業が能率的に、しかも少人数で行える。さらに請求項１記載の発明によれば機体フレーム（２）上に設けたレール（１５）に沿って荷台（１１）を左右外側に移動させることができる。また、操作レバー（１７，１７）を操作することにより駆動装置を作動させて荷台（１１）を左右外側に移動させることができる。
そして運搬車（１）の荷台（１１）の左右外側に、折り畳み状態とすると台車（１２）のストッパとなる荷台延長部（１１ａ，１１ａ）を設けることで、この荷台延長部（１１ａ，１１ａ）を台車（１２）のストッパとすることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、機体フレーム（２）の下方の左右の走行装置（５，６，７，９）を上下にスイング可能な構成にしたことにより、機体フレーム（２）を前後に傾斜させて荷台（１１）をトラックの荷台と同じ高さに合わせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１には本実施の形態の運搬車の平面図を示す。また、図２は図１の運搬車の側面図を示し、本実施の形態の運搬車の正面図を図３に示す。
【００２５】
なお、本実施の形態の運搬車において運搬車の前進方向前側と後ろ側をそれぞれ前後方向といい、操縦部から前方をみて左側と右側をそれぞれ左方向、右方向という。
【００２６】
図１〜図３に示すように本実施の形態の運搬車１は機体フレーム２上に設けた原動機３と原動機３の操作部４を設け、前記原動機３により駆動する左右一対の駆動輪５と従動輪６及びその他の転輪７の間に掛け渡された左右一対のクローラ９の駆動により走行する。これら駆動輪５、従動輪６、転輪７及びクローラ９を走行装置と言うことにする。
【００２７】
機体フレーム２上には荷台１１が設けられており、該荷台１１には車輪１３付の台車１２が搭載可能になっている。図１に示す例では荷台１１は平面視で略正方形をしており、平面視長方形の台車１２を２台並列配置で搭載可能になっている。また、荷台１１は機体フレーム２上に設けたレール１５に沿って左右外側に台車１２の１台分の幅だけ移動可能になっている。荷台１１には、荷台１１を機体フレーム２に係合させて荷台１１のレール１５に沿った左右移動を規制する係合手段（図示省略）を設け、該係合手段を係合解除操作すると、荷台１１をレール１５に沿って左右移動でき、更に、その移動後に荷台１１を係合手段により機体フレーム２に対して固定できる。
【００２８】
また荷台１１の移動は手動又は図示しない電動モータ又は油圧シリンダ等の駆動装置を用いて行うことができる構成にしても良い。さらに、機体フレーム２の前部の左右両側に荷台を左右方向に移動操作できる操作レバー１７、１７を設け、該操作レバー１７、１７により荷台１１の移動用の駆動装置などを作動させても良い。
【００２９】
また、運搬車１のクローラ９は圃場の畝を跨いで圃場内を走行できる構成になっている。また台車１２は金属製などのポールでできた枠体部分と該枠体からなる箱物の上面及び一方の側面が開放状又は開放可能になっており、側壁面は網状物または板状物で構成している。
【００３０】
図４〜図７には本実施例の作物収穫機（歩行型の幹刈機）２０により作物（例えばたばこの幹）を刈る場合に、作物収穫機２０と前後して台車１２を載せた運搬車（伴走車）１を圃場内の一つの畝を跨いで走行する場合の平面図を示す。
【００３１】
まず、図４に示すように作業者が歩行型の幹刈機２０で刈り取った、たばこの葉付の幹（以後、幹という）を畝を跨いで圃場内を走行する運搬車１の荷台１１に搭載された台車１２に放り込む。前記幹刈機２０の進行方向の後ろ側には作業者が立って歩き、運搬車１は幹刈機２０の後方に配置して幹刈機２０とほぼ同一速度で走行させる。このとき、運搬車１の荷台１１に載置する２つの台車１２の内の一つは機体フレーム２の左外側に移動させ、機体フレーム２上にある右側の台車１２内に刈り取ったたばこの幹を収納する。
【００３２】
右側の台車１２内がたばこ幹で満載になると、該台車１２を荷台１１と共に機体フレーム２側に移動させ、図５に示すように運搬車１の荷台１１上の２つ目の空の台車１２に刈り取ったたばこの幹を収納する。このとき新たに刈り取ったたばこの幹を収納する台車１２は共に機体フレーム２上の荷台１１の上にあるので運搬車の走行安定性が確保できる。
【００３３】
こうして、２つの台車１２が共にたばこの幹で満杯になると、後述するように運搬車１の荷台１１上から台車１２を降ろしてトラックの荷台上に載せ、乾燥用ハウス３４（図２０）に搬送する。台車１２には車輪１３が付いているので、非力な者でも容易に搬送できる。
【００３４】
次いで、前記たばこの幹を刈り取りった畝に隣接する畝のたばこの幹を刈り取るために運搬車１を前記たばこ幹刈り取り後の畝から外に出した状態で作物収穫機２０を新しい畝を跨いで図４、図５とは逆向きに前進するように運び入れ、図６に示すように運搬車１の１つの台車１２を荷台１１と共に機体フレーム２上から外れる位置に移動させて、機体フレーム２上にあるもう一方の台車１２内に刈り取りったたばこの幹を収納する。このとき運搬車１は前記たばこの幹を刈り取りった畝を跨ぐように今までとは逆向きに走行させるだけで、運搬車１を新たな畦を跨ぐように移動させる必要はない。
【００３５】
前記機体フレーム２から外れる位置に移動させた台車１２内がたばこ幹で満載になると、図７に示すように運搬車１の機体フレーム２上に２つの台車１２を共に配置して、２つ目の空の台車１２に刈り取ったたばこの幹を収納する。こうして、２つの台車１２内のたばこ幹が満杯になると、後述するように運搬車１の荷台１１上から台車１２を降ろし、乾燥用ハウス３４に搬送させる。
【００３６】
また、図８に示すように２人で収穫作業をすることもできる。また、作物収穫機２０には衝突防止用ガード２５を設け、運搬車１が作物収穫機２０と衝突した場合に運搬車１を停止させるように作動するクラッチ２６を運搬車１に付けておくと、運搬車１と作物収穫機２０の衝突があっても運搬車１を止めることができ、また作物収穫機２０もガード２５により損傷を免れることができる。
【００３７】
また、運搬車１の左右両側に運搬車１の走行開始操作及び走行停止操作を行う操縦レバー２７を設けておくと、２人での作業時あるいは１人での畝のどちら方向への作業であっても運搬車１の操縦ができる。
【００３８】
図９〜図１１には本発明の他の実施の形態の運搬車１の平面図、側面図及び正面図を示し、図１２には図１１の荷台１１をスライドした状態を示す。この場合には平面視略正方形の荷台１１に運搬車１の前進方向の前後に平面視で長方形の台車１２を設置する例である。図1〜図３に示す構成と同一機能を奏する部材は同一番号を付してその説明は省略する。
【００３９】
図１３、図１４に実際の作物収穫機２０を用いて運搬車１に刈り取ったたばこ幹を収納する様子を示す平面図を示すが、図１３及び図１２に示すように機体フレーム２上から荷台１１を作業する畝側に少しずらして、両方の台車１２に刈り取りった幹を満杯になるまで積み込む。この実施例の場合は、図４〜図７に示す例とは異なり、作業者は蟹歩きにならないので比較的作業をし易くなる。図１４に示すように満杯になった台車１２を載せた荷台１１を運搬車１の元の機体フレーム２上の位置に戻して圃場の外に運び出す。
【００４０】
図１５の平面図に示すように荷台１１を機体フレーム２の左右方向にスライドさせるレバー１７を機体フレーム２の両側に設けておくと作業者がどちらにいても、容易に荷台１１をスライドさせることができる。
【００４１】
また、図１６に示すように運搬車１の荷台１１の左右外側に張り出す荷台延長部１１ａ、１１ａを折りたたみ方式とすると、折りたたんだ左右一方の荷台延長部１１ａは他方側に移動させた台車１２のストッパとして使用できる。
【００４２】
図１７は、刈り取りった幹で満杯になった台車１２を運搬車１からトラック３０の荷台３１に移す様子を示す平面図である。運搬車１の荷台１１の高さがトラック３０の荷台３１とほぼ同じ高さであると、重量の重くなった台車１２でも容易にトラック３０の荷台３１に移すことができる。
【００４３】
また、運搬車１の荷台１１の高さがトラック３０の荷台３１と高さが異なる場合には、図１８の側面図に示すように荷台１１の前端部を油圧シリンダ３２により上下できるようにして、トラック３０への積み込みを容易にすることができる。
【００４４】
さらに図１９に示すように、トラック３０の荷台３１の高さに比べて、運搬車１の荷台１１の高さが低い場合にはトラック３０へ台車１２を容易に積み込みできるようにするために油圧シリンダ３２により運搬車１のクローラ９を操作部４の下方の駆動輪５を中心に左右のクローラ９、９が上下にスイング可能な構成にすると、運搬車１の機体フレーム２を前後に傾けて、荷台１１をトラック３０の荷台３１と同じ高さに合わせることができる。
【００４５】
また、台車１１のサイズは、２台の台車１２をトラック３０の荷台３１に搭載できる大きさにしておくと、輸送作業がはかどる。
【００４６】
また、図２０はトラック３０から乾燥用ハウス３４に刈り取りったたばこの幹を移す前の様子を示す図である。なお乾燥用ハウス３４内で刈り取りったたばこの幹を吊すために幹に図２１に示すような溝を設けておくと、ロープへの吊り下げを容易にできる。
【００４７】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）の平面図に示すように荷台１１を上下方向の回転軸１１ｂまわりに回転可能なテーブル１４とすると例えば図２２（ａ）の場合を刈り取り作業に使用し、図２２（ｂ）の場合を刈り取り後の幹の運搬用に使用することができる。
【００４８】
このとき荷台１１のレール１５をまず図２２（ｂ）に示すように機体前方に最大限機体フレーム２から引き出した状態で荷台１１を９０度回転させて、図２２（ａ）に示す状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の運搬車の平面図である。
【図２】 図１の運搬車の側面図である。
【図３】 図１の運搬車の正面図である。
【図４】 図１の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図５】 図１の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図６】 図１の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図７】 図１の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図８】 図１の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図９】 本発明の実施の形態の運搬車の平面図である。
【図１０】 図９の運搬車の側面図である。
【図１１】 図９の運搬車の正面図である。
【図１２】 図９の運搬車の正面図である。
【図１３】 図９の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図１４】 図９の運搬車と作物収穫機を用いるたばこ幹の収穫の様子を示す平面図である。
【図１５】図９の運搬車の変形例を示す平面図である。
【図１６】 図９の運搬車の台車のストッパを兼ねた荷台を示す正面図である。
【図１７】 図９の運搬車から作物を満載した台車をトラックに移す様子を示す平面図である。
【図１８】 図１の運搬車から作物を満載した台車をトラックに移す様子を示す側面図である。
【図１９】 図１又は図９の運搬車から作物を満載した台車をトラックに移す様子を示す側面図である。
【図２０】 図１７のトラックから作物を満載した台車を降ろす様子を示す側面図である。
【図２１】 たばこ幹の乾燥時のつり下げ用溝を示す図である。
【図２２】 本発明の実施の形態の回転テーブル式の荷台を用いた運搬車の平面図である。
【符号の説明】
１ 運搬車 ２ 機体フレーム
３ 原動機 ４ 操作部
５ 駆動輪 ６ 従動輪
７ 転輪 ９ クローラ
１１ 荷台 １１ａ 荷台延長部
１１ｂ 回転軸 １２ 台車
１３ 車輪 １４ 回転テーブル
１５ レール １６ リンク機構
１７ 操作レバー ２０ 作物収穫機
２５ 衝突防止用ガード ２６ クラッチ
２７ 操縦レバー ３０ トラック
３１ 荷台 ３２ 油圧シリンダ
３４ 乾燥用ハウス

Claims (2)

1. 機体フレーム（２）上に原動機（３）を設け、
   機体フレーム（２）の下方には原動機（３）により駆動する機体を自走させる左右の走行装置（５，６，７，９）を設け、
   前記機体フレーム（２）上に設けたレール（１５）に沿って左右外側に移動すると共に車輪（１３）付の台車（１２）を搭載可能な荷台（１１）を設け、
   荷台（１１）を左右外側に移動させる駆動装置を設け、
   荷台（１１）を左右外側に移動させる操作レバー（１７，１７）を機体フレーム（２）の左右両側に設け、
   荷台（１１）の左右外側に、折り畳み状態とすると台車（１２）のストッパとなる荷台延長部（１１ａ，１１ａ）を設けたことを特徴とする運搬車。
2. 機体フレーム（２）の下方に設けた走行装置（５，６，７，９）の一構成部材である駆動輪（５）を中心に左右の走行装置（５，６，７，９）を上下にスイング可能な構成にしたことを特徴とする請求項１の運搬車。

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