SU1110742A1 - Опорно-направл ющий механизм дл грузоподъемных устройств - Google Patents

Abstract

1. ОПОРНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ СТРЕЛОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий раму с жестко закрепленной на ней колонной, с которой шарнирно св зана стрела, и силовые цилиндры, штоки которых шарнирио соединены со стрелой, о тличающийс  тем, что, с целью расширени  зоны обслу сивани  грузоподъемным устройством и снижеИ 13 ,ни  металлоемкости,он снабжен по I меньшей мере трем  кронштейнами, равномерно расположенными относительно вертикальной оси колонны один конец каждого из которых посредством горизонтального шарнира закреплен на раме, а другой шарнирно св зан с корпусом одного из цилиндров . 2. Механизм по п.1, о т л ичающийс  тем, что шарнирные соединени  кронштейнов с корпусами цилиндров и стрелы с колонной выполнены сферическими, а корпус сферического шарнира колонны выполнен из трех частей с образованием между ними прорезей дл  размеще (Л . ни  в них стрелы. о 4ik N)

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемному машиностроению, а именно к механизмам управлени  стрелой и опорным устройством. Известен опорно-направл ющий механизм дл  стреловых грузоподъемных устройств, содержащий раму с жестко закрепленной на ней колонной, с которой шарнирно св зана стрела, и силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой pj. Недостатками этого устройства : вл ютс  невысока  маневренность и :значительна  металлоемкость, так 1как требуетс  домкратирование рамы ;с использованием дополнительных опор ных механизмов дл  предотвращени  опр окидывани  маши ны. Цель изобретени  - расширение зоны обслз живани  грузоподъемным устройством и снижение металлоемкости. Поставленна  цель достигаетс  тем, что опорно-направл ющий механизм дл  стреловых грузоподъемных устройств, содержащий раму с жестко закрепленной на ней колонной, с которой шарнирно св зана стрела, и силовые цилиндры, штоки которых шар нирно соединены со стрелой, снабжен По меньшей мере трем  кронштейнами, равномерно расположенными относител но вертикальной оси колонны, один Конец каждого из которых посредство горизонтального шарнира закреплен н раме, а другой шарнирно св зан с корпусом одного из цилиндров. При этом шарнирные соединени  кронштейнов с корпусами цилиндров И стрелы с колонной выполнены сферическими , а корпус сферического шарнира колонны выполнен из трех частей с образованием между ними прорезей дл  размещени  в них стрелы. На фиг.1 изображен предлагаемый опорно-направл ющий механизм, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сферический шарнир колонны на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З - опорно-направл ющий механизм транспортное положение, вид сбоку; на фиг.6 - то же, вариант компановюг с транспортным средством, транспортное положение, вид сверху. Опорно-направл ющий механизм дл  грузоподъемных устройств содержит колонну 1, в которой смонтирован сфе рический шарнир 2, св зьшающий колон 422 ну со стрелой 3, к которой посредством сферических шарниров с трех сторон креп тс  штоки гидроцилиндров 4-6, корпуса которых шарнирно св заны с кронштейнами 7-9, шарнирно закрепленными на неподвижной раме 10 и имеюш тми возможность поворачиватьс  от упоров 11, установленных на раме до поверхности грунта (угол d ). Корпус сферического шарнира 2 выполнен из трех частей, между которыми в сборе образуютс  прорези дл  большего наклона стрелы 3, котора  соедин етс  с рабочим органом 12 посредством изгибающего звена 13, при зтом опорно-направл ющий механизм может быть использован с транспортным средством 14, Опорно-направл ющий механизм работает следуюшим образом. Дл  перевода устройства из транспортного положени  Б рабочее, выдвигаютс  штоки двух гидроцилиндров, например гидроцштиндров 4 и 5. При этом кронштейны 7 и 8 опускаютс  до контакта с грунтом и стрела 3 перемещаетс  в любую точку сектора между лапами 7 и 8 в зависимости от степени выдвижени  штоков гидроцилиндров . Подъем (опускание) стрелы 3 осуществл етс  одновременным выдвижением (вт гиванием) штоков гидроцилиндров 4 и 5,При этом кронштейн 9 подн т до контакта с утором 11. Дл  перевода стрелы 3 в другой сектор , например, ме  у кронштейнами 7и 9, при переходе границы секторов кронштейн 9 опускаетс , а кронштейн 8поднимаетс  до упора 11, тем самым функции гидроцилиндрдв 5 и 6 взаимозамен ютс  и управление стрелой осуществл етс  аналогичным образом. Дл  перевода устройства в транспортное положение штоки цилиндров 4-6 вт гиваютс  и кронштейны 7-9 поднимаютс  до упоров 11. Использование предлагаемого опорно-направл ющего механизма позвол ет увеличить зону обслуживани  стреловых грузоподъемных устройств и снизить их металлоемкость, поскольку функции управлени  стрелой и предотвращени  опрокидывани  выполн ют одни и те же гидроцилиндры., при этом устройство может использоватьс  как автономно, так и в составе транспортного средства .

Фиг.З

фиг. if

и

фиг, 5

фиг. S

10

8

Claims (2)

1. ОПОРНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ СТРЕЛОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий раму с жестко закрепленной на ней колонной, с которой шарнирно связана стрела, и силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, о тличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания грузоподъемным устройством и сниже ния металлоемкости,он снабжен по Iменьшей мере тремя кронштейнами, равномерно расположенными относительно вертикальной оси колонны; один конец каждого из которых посредством горизонтального шарнира закреплен на раме, а другой шарнирно связан с корпусом одного из цилиндров.

2. Механизм по п.1, о т л ичающийся тем, что шарнирные соединения кронштейнов с корпусами цилиндров и стрелы с колонной выполнены сферическими, а корпус сферического шарнира колонны выполнен из трех частей с образованием между ними прорезей для размещения в них стрелы.

Фиг.1

SU .,..1110742 >