JPS63154188U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63154188U JPS63154188U JP4601587U JP4601587U JPS63154188U JP S63154188 U JPS63154188 U JP S63154188U JP 4601587 U JP4601587 U JP 4601587U JP 4601587 U JP4601587 U JP 4601587U JP S63154188 U JPS63154188 U JP S63154188U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- base
- sleeve
- vertical axis
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案を実施した装置の一例について
その全体構造を示す縦断面図、第２図は第１図装
置のハンド部分を拡大して示す縦断面図、第３図
は従来装置のハンド部分を示す模式図である。 図中、２：垂直軸、４：ベース、５：スリーブ
、６：ロツド、７：摩擦体、８：シリンダー、９
：復帰用スプリング、１０：ストツパー、１３：
爪部材、１５：開閉用スプリング、１８：弾性体
。
その全体構造を示す縦断面図、第２図は第１図装
置のハンド部分を拡大して示す縦断面図、第３図
は従来装置のハンド部分を示す模式図である。 図中、２：垂直軸、４：ベース、５：スリーブ
、６：ロツド、７：摩擦体、８：シリンダー、９
：復帰用スプリング、１０：ストツパー、１３：
爪部材、１５：開閉用スプリング、１８：弾性体
。
Claims (1)
- 垂直軸２回りの対象物挾持位置と解放位置との
間を旋回移動するベース４と、ベース４に上下可
動に取付けられ、内部に摩擦体７を介して所定の
ストロークｌで上下可動にロツド６を挿入したス
リーブ５と、ロツド６をベース４に対して上下に
強制駆動する駆動手段８および９と、内側に対象
物を挾持し、基部をロツド６の下端に開閉可能に
枢着するとともに、開放用スプリング１５を備え
る爪部材１３，１３と、スリーブ５の下端に装着
されて爪部材１３，１３を周囲から押圧しその閉
止を司る弾性体１８，１８と、垂直軸２回りの対
象物開放位置においてスリーブ５の下降時のスト
ロークを途中で規制するストツパー１０とを具備
せしめたことを特徴とするハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601587U JPS63154188U (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601587U JPS63154188U (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154188U true JPS63154188U (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=30865288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4601587U Pending JPS63154188U (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63154188U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924976A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP4601587U patent/JPS63154188U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924976A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |