JPS62127791U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62127791U JPS62127791U JP715286U JP715286U JPS62127791U JP S62127791 U JPS62127791 U JP S62127791U JP 715286 U JP715286 U JP 715286U JP 715286 U JP715286 U JP 715286U JP S62127791 U JPS62127791 U JP S62127791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- gripping claw
- spring
- robot
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトハ
ンドの構成を示す正面図、第２図はその側面断面
図、第３図は２組の把持爪を設けた従来のロボツ
トハンドの一例を示す構成図である。 図において、８はフランジ、１１は吊り金、１
２はバネ、１５は駆動軸、１７は第１の把持爪、
１８は第２の把持爪、２５はマイクロスイツチ。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す
。
ンドの構成を示す正面図、第２図はその側面断面
図、第３図は２組の把持爪を設けた従来のロボツ
トハンドの一例を示す構成図である。 図において、８はフランジ、１１は吊り金、１
２はバネ、１５は駆動軸、１７は第１の把持爪、
１８は第２の把持爪、２５はマイクロスイツチ。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す
。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端部に回転が自在に装着さ
れたフランジと、このフランジに吊り金と側板お
よびバネを介して設けられた第１の把持爪を有す
るハンドと、このハンドと同軸上で上記第１把持
爪の内側に設けられて上下動する第２の把持爪を
有するハンドとを備え、この第２の把持爪を有す
るハンドと上記第１の把持爪を有するハンドとの
動きを上記バネの縮み量と検出スイツチとによつ
て検知するようになされたことを特徴とするロボ
ツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP715286U JPS62127791U (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP715286U JPS62127791U (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127791U true JPS62127791U (ja) | 1987-08-13 |
Family
ID=30790341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP715286U Pending JPS62127791U (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62127791U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018039088A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 富士電機株式会社 | 把持機構 |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP715286U patent/JPS62127791U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018039088A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | 富士電機株式会社 | 把持機構 |