JPH03130392U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03130392U JPH03130392U JP3850190U JP3850190U JPH03130392U JP H03130392 U JPH03130392 U JP H03130392U JP 3850190 U JP3850190 U JP 3850190U JP 3850190 U JP3850190 U JP 3850190U JP H03130392 U JPH03130392 U JP H03130392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- hand
- manipulator hand
- manipulator
- bending
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案に係るマニピユレータハンドの
一実施例を示す全体構成図であり、第２図〜第４
図はこの実施例における把持対象物の把持態様を
示す説明図である。第５図と第６図とはそれぞれ
従来のマニピユレータハンドの例を示す全体構成
図であり、第７図〜第９図は従来例における把持
対称物の把持態様を示す説明図である。 図面中、１はマニピユレータハンド本体、２は
指、６は根元旋回軸、７は屈曲軸、８，１０，１
１は把持対称物である。
一実施例を示す全体構成図であり、第２図〜第４
図はこの実施例における把持対象物の把持態様を
示す説明図である。第５図と第６図とはそれぞれ
従来のマニピユレータハンドの例を示す全体構成
図であり、第７図〜第９図は従来例における把持
対称物の把持態様を示す説明図である。 図面中、１はマニピユレータハンド本体、２は
指、６は根元旋回軸、７は屈曲軸、８，１０，１
１は把持対称物である。
Claims (1)
- ３本以上の指を有するマニピユレータハンドに
おいて、種々に形状の把持対称物を安定に把持で
きるように、前記各指が２本以上の屈曲自由度を
有すると共に、当該各指がマニピユレータハンド
本体に対して軸方向に旋回可能に取り付けられて
いることを特徴とするマニピユレータハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3850190U JPH03130392U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3850190U JPH03130392U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130392U true JPH03130392U (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=31546564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3850190U Pending JPH03130392U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03130392U (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003275984A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-09-30 | Korea Inst Of Science & Technology | ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー |
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| JP2013039657A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | GM Global Technology Operations LLC | シリアルロボットのための迅速な把持接触計算 |
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Citations (2)
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| JPS58145943A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-31 | チバ・ガイギ−・ア−ゲ− | カラ−カツプラ− |
| JPS6291677A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-04-27 | Komatsu Ltd | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP3850190U patent/JPH03130392U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58145943A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-31 | チバ・ガイギ−・ア−ゲ− | カラ−カツプラ− |
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