JPS6291677A - 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 - Google Patents
可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置Info
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- JPS6291677A JPS6291677A JP61138363A JP13836386A JPS6291677A JP S6291677 A JPS6291677 A JP S6291677A JP 61138363 A JP61138363 A JP 61138363A JP 13836386 A JP13836386 A JP 13836386A JP S6291677 A JPS6291677 A JP S6291677A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エンジンにて駆動され、かつ入力回転速度に
応じた入力トルクを設定する可変容量形液圧ポンプの入
力トルク制御装置に関するものである。なお、上記入力
トルクとは可変容量形液圧ポンプが駆動されるときに入
力軸に作用されるトルクで、その値は可変ポンプの固有
容量と吐出圧に比例する。
応じた入力トルクを設定する可変容量形液圧ポンプの入
力トルク制御装置に関するものである。なお、上記入力
トルクとは可変容量形液圧ポンプが駆動されるときに入
力軸に作用されるトルクで、その値は可変ポンプの固有
容量と吐出圧に比例する。
従来の技術
この種の装置は第３図に示される米国特許第３９６３３
７８号明細書にて知られている。
７８号明細書にて知られている。
この従来例にあっては、可変容量形液圧ポンプ（以下こ
れを単に可変ポンプという）α１．α宜と同時に駆動さ
れる固定容量形のチャージポンプｂからの吐出流量の変
化を、このチャージポンプｂからの吐出流が通過する固
定絞りＣの前後の圧力差により検出し、この圧力差の上
昇にともなってパイロット弁ｄを切換えて上記チャージ
ポンプｂからの圧液をサーボ機構＃、、＃、に作用させ
て可変ポンプｃＬ、 、α、の容ｉｋヲ増加させるよう
になっている。
れを単に可変ポンプという）α１．α宜と同時に駆動さ
れる固定容量形のチャージポンプｂからの吐出流量の変
化を、このチャージポンプｂからの吐出流が通過する固
定絞りＣの前後の圧力差により検出し、この圧力差の上
昇にともなってパイロット弁ｄを切換えて上記チャージ
ポンプｂからの圧液をサーボ機構＃、、＃、に作用させ
て可変ポンプｃＬ、 、α、の容ｉｋヲ増加させるよう
になっている。
そしてこの従来例では、駆動源出力トルクと可変ポンプ
α８．α、の入力トルクＴとをうまくマツチさせる九め
Ｋその可変ポンプα１．α、の入力トルクの設定、調１
ｉあるいは変更を上記固定絞りＣと並列に介装した可変
絞りｆの開度の設定、調整あるいは変更によって行なっ
ていた。
α８．α、の入力トルクＴとをうまくマツチさせる九め
Ｋその可変ポンプα１．α、の入力トルクの設定、調１
ｉあるいは変更を上記固定絞りＣと並列に介装した可変
絞りｆの開度の設定、調整あるいは変更によって行なっ
ていた。
また上記構成だけでは可変ポンプの吐出圧力に起因する
不必要表回転速度変動を避けることができないため、可
変ポンプＣＬＩ 、α、よりの信号圧力にて作動するサ
ミングバルブｙをサーボ機構６１ 、りの制御回路内に
補助的に設け、このサミングバルブＩよりの制御圧力に
てサーボ＠構’Ｉ ｔ ’！を制御するようになってい
る。なお仁の図中”１ ＋ Ａ＊は負荷、ｉはエンジン
である。
不必要表回転速度変動を避けることができないため、可
変ポンプＣＬＩ 、α、よりの信号圧力にて作動するサ
ミングバルブｙをサーボ機構６１ 、りの制御回路内に
補助的に設け、このサミングバルブＩよりの制御圧力に
てサーボ＠構’Ｉ ｔ ’！を制御するようになってい
る。なお仁の図中”１ ＋ Ａ＊は負荷、ｉはエンジン
である。
発明が解決しようとする問題点
上記従来例に示され九人カトルク制御装ｆＫあって、サ
ミングバルブＩは、可変ポンプα、。
ミングバルブＩは、可変ポンプα、。
ａ、の吐出圧力が変化したときに、可変ポンプｃＬ、。
α、のサーボ機構−８，りを制御する圧力を双曲線状で
はなく、直線に近似して変化する念め、可変ポンプｃＬ
１．α、の入力トルクがエンジンの出力トルクより大き
くなり、エンジンｔの回転速度を低下させてしまう。こ
のエンジンｔの回転速度の低下に伴ない、チャージポン
プｂの吐出量が低下し、従ってパイロット弁ｄに作用す
る差圧が低下し、パイロット弁ｄが可変ポンプα、。
はなく、直線に近似して変化する念め、可変ポンプｃＬ
１．α、の入力トルクがエンジンの出力トルクより大き
くなり、エンジンｔの回転速度を低下させてしまう。こ
のエンジンｔの回転速度の低下に伴ない、チャージポン
プｂの吐出量が低下し、従ってパイロット弁ｄに作用す
る差圧が低下し、パイロット弁ｄが可変ポンプα、。
ａ、の吐出量を減少する方向に切換り、可変ポンプα７
．α、の入力トルクがエンジンの出力トルクに合致する
ようにしている。このように圧力の変動によらずに可変
ポンプα８．α２の入力トルクを一定にするためには精
度が悪いため、エンジンの回転速度の変動をさけること
ができなかった。
．α、の入力トルクがエンジンの出力トルクに合致する
ようにしている。このように圧力の変動によらずに可変
ポンプα８．α２の入力トルクを一定にするためには精
度が悪いため、エンジンの回転速度の変動をさけること
ができなかった。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、可変ポ
ンプの入力トルクを可変ポンプの吐出圧力のみによらず
に一定に保つことができ、またその入力トルクを一定に
制御することができて可変ポンプの吐出圧力に起因する
不必要な回転速度の変動をなくすることが°できるよう
にした可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置７に
提供しふうとするもので、その構成は、サーボ機構にて
制御されかつエンジンにて駆動される可変ポンプと、こ
の可変ポンプと同一のエンジンにて駆動され、かつその
吐出回路が上記サーボ機構にサーボ切換弁を介して接続
するチャージポンプと、このチャージポンプの吐出回路
に介装した固定絞りと、この固定絞りと並列罠介装され
、かつ上記可変ポンプよりの信号圧力にて絞り開度が調
整されるようにした自動絞り弁と、この並列釦介装され
た固定絞シ弁と自動絞り弁からなる絞り回路の前後の差
圧を検出してその差圧に応じ比出力圧力をサーボ機構の
サーボ切換弁のパイロット回路に入力する差圧検出弁と
、絞り回路の下流側に接続した＋７す、−７弁とからな
っている。
ンプの入力トルクを可変ポンプの吐出圧力のみによらず
に一定に保つことができ、またその入力トルクを一定に
制御することができて可変ポンプの吐出圧力に起因する
不必要な回転速度の変動をなくすることが°できるよう
にした可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置７に
提供しふうとするもので、その構成は、サーボ機構にて
制御されかつエンジンにて駆動される可変ポンプと、こ
の可変ポンプと同一のエンジンにて駆動され、かつその
吐出回路が上記サーボ機構にサーボ切換弁を介して接続
するチャージポンプと、このチャージポンプの吐出回路
に介装した固定絞りと、この固定絞りと並列罠介装され
、かつ上記可変ポンプよりの信号圧力にて絞り開度が調
整されるようにした自動絞り弁と、この並列釦介装され
た固定絞シ弁と自動絞り弁からなる絞り回路の前後の差
圧を検出してその差圧に応じ比出力圧力をサーボ機構の
サーボ切換弁のパイロット回路に入力する差圧検出弁と
、絞り回路の下流側に接続した＋７す、−７弁とからな
っている。
そして上記構成において、固定絞り弁と自動絞り弁の並
列回路に流れ込む流１ｋＱと、固定絞りの流路面積α０
により多連可変ポンプの入力トルクｆがきめられ、かつ
この入力トルクＴは個々の可変ポンプの吐出圧力によら
ず一定となる。
列回路に流れ込む流１ｋＱと、固定絞りの流路面積α０
により多連可変ポンプの入力トルクｆがきめられ、かつ
この入力トルクＴは個々の可変ポンプの吐出圧力によら
ず一定となる。
実施例
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。
。
図中１＋ 、１２はエンジン２にて駆動される可変ポン
プで、これはサーボ機構３１ ＋ ３１の動きにて制御
されるようになっている。４． 、４．はサーボ切換弁
である。５は上記可変ポンプ１と同軸に回転駆動される
チャージポンプで、これの吐出回路は固定絞り６を経て
から２方に分岐されてその一方は上記サーボ機＃！Ｉ３
１ 、３２に接続され、また他方は差圧検出弁７を経て
サーボ機ｍ ３１ 。
プで、これはサーボ機構３１ ＋ ３１の動きにて制御
されるようになっている。４． 、４．はサーボ切換弁
である。５は上記可変ポンプ１と同軸に回転駆動される
チャージポンプで、これの吐出回路は固定絞り６を経て
から２方に分岐されてその一方は上記サーボ機＃！Ｉ３
１ 、３２に接続され、また他方は差圧検出弁７を経て
サーボ機ｍ ３１ 。
３鵞の切換弁４１ ＋ ４１のパイロット圧回路８に接
続しである。９は上記固定絞り６の開度を調喪するため
の調整用絞りである。
続しである。９は上記固定絞り６の開度を調喪するため
の調整用絞りである。
上記差圧検出弁７は固定絞り６の前後の圧力Ｐ、 、
Ｐ！を検出し、その圧力差（、ｐ、−Ｐｔ）に応じた出
力圧力ｐｏｕｔ をサーボ機構３□、３１のサーボ切
換ｐ ４１ ＋ ４１のパイロット回路８に送る。なお
上記固定絞り６０前後の圧力差（Ｐ＋ −ｐｔ ）と差
圧検出弁７の出力圧力ｐｏｗｔとの関係はＰＯＬＬｔ＝
ＰＯ０＋α（Ｐｌ −ｉ’ｔ ）で表わされる。ただし
、ＰＯ８は差圧検出弁７の両側に対設し次ばねの付勢力
の差であり、αは定数である。
Ｐ！を検出し、その圧力差（、ｐ、−Ｐｔ）に応じた出
力圧力ｐｏｕｔ をサーボ機構３□、３１のサーボ切
換ｐ ４１ ＋ ４１のパイロット回路８に送る。なお
上記固定絞り６０前後の圧力差（Ｐ＋ −ｐｔ ）と差
圧検出弁７の出力圧力ｐｏｗｔとの関係はＰＯＬＬｔ＝
ＰＯ０＋α（Ｐｌ −ｉ’ｔ ）で表わされる。ただし
、ＰＯ８は差圧検出弁７の両側に対設し次ばねの付勢力
の差であり、αは定数である。
一方サーボ機’＄ｔ ３１．３２はすでに多〈実施され
ているように、可変ポンプ１□、１．の容ｉｔ ｑＨｅ
ｑｔが （ｈ ＝ β、（ｐｏｒＬｔ−ｐｏ、）ｑ！＝ β
、（ｐｏｕｔ−ｐｏ、） となるように制御する。ただし、ｐ ０２はサーボ切換
弁４． ｌ ４．を出力圧力ｐｏμｔ に対向する方向
に付勢するばねの付勢力。β０．β、は定数である。
ているように、可変ポンプ１□、１．の容ｉｔ ｑＨｅ
ｑｔが （ｈ ＝ β、（ｐｏｒＬｔ−ｐｏ、）ｑ！＝ β
、（ｐｏｕｔ−ｐｏ、） となるように制御する。ただし、ｐ ０２はサーボ切換
弁４． ｌ ４．を出力圧力ｐｏμｔ に対向する方向
に付勢するばねの付勢力。β０．β、は定数である。
上記の実施例においては、ｐｏ、 ＝ ｐｏ、及びβ１
＝β７、すなわち、容−ｊｌｋ ｑｔ ｒ ｑｔが同じ
可変ポンプＰＩ。
＝β７、すなわち、容−ｊｌｋ ｑｔ ｒ ｑｔが同じ
可変ポンプＰＩ。
Ｐ、を使用すると、
’７１＝’７！＝αβ１ （Ｐｘ −Ｐｔ ）となる。
１０は自動絞り弁であり、これは上記固定絞り弁６と並
列に接続してあり、可変ポンプ１ｍ。
列に接続してあり、可変ポンプ１ｍ。
１、からの信号圧力ＰＰｔ 、ＰＰｔ によりその絞り
開度が調整されるようになっている。
開度が調整されるようになっている。
１１は流量制御弁装置で、この流量制御弁装置１１上記
チヤージポンプ５と固定絞り６との間の回路に介装され
たコンペンセータ１２と、このコンペンセータ１２の上
流側から固定絞り６の下流側へバイパスする流量制御弁
１３とからなっている。また１３１！は流量制御弁１３
の流量調整レバー、１４は調整絞りである。
チヤージポンプ５と固定絞り６との間の回路に介装され
たコンペンセータ１２と、このコンペンセータ１２の上
流側から固定絞り６の下流側へバイパスする流量制御弁
１３とからなっている。また１３１！は流量制御弁１３
の流量調整レバー、１４は調整絞りである。
また固定絞り６と自動絞り弁１０の下流側にはリリーフ
弁１５が接続されている。
弁１５が接続されている。
上記構成において、各入力トルクがＴＩ、 Ｔ、の２個
の可変ポンプ］、１１ヨへのトータル入力トルクＴは、 ７’ ＝Ｉ’ｓ ＋ ７’ｔ ｏｃＰｐｔ ” ｑ１＋
Ｐｐ！・ｑ。
の可変ポンプ］、１１ヨへのトータル入力トルクＴは、 ７’ ＝Ｉ’ｓ ＋ ７’ｔ ｏｃＰｐｔ ” ｑ１＋
Ｐｐ！・ｑ。
となり、また上記し九ように
ｑｌ＝ ｑ、 ｗαβ（Ｐｔ ＋ Ｐｇ ）であるから
、 Ｔ＝αβ（Ｐ＋−Ｐｔ ）・（Ｐ７’ｌ ＋ ＰＰｔ
）となり、また（／’ｔ −Ｐｇ ）は絞り回路の差圧
であるから となる。従って となる。たたしＱは自動絞り弁１ｏ及び固定絞り６の並
列回路に流れ込む流量、α。は固定絞り６の流路面積、
αは自動絞り弁１０の流路面積、γ、δは定数である。
、 Ｔ＝αβ（Ｐ＋−Ｐｔ ）・（Ｐ７’ｌ ＋ ＰＰｔ
）となり、また（／’ｔ −Ｐｇ ）は絞り回路の差圧
であるから となる。従って となる。たたしＱは自動絞り弁１ｏ及び固定絞り６の並
列回路に流れ込む流量、α。は固定絞り６の流路面積、
αは自動絞り弁１０の流路面積、γ、δは定数である。
ところで自動絞り弁１０を
となるように自動絞り弁１０の受圧面や戻しばね等の各
要素を構成することにより、トータル入力トルクＴは、 Ｔ＝γ（−→ 〜 となり、これは多連可変ポンプの個々の吐出圧力ＰＰｚ
、ＰＰｔ’ＩＣよらず一定となる。
要素を構成することにより、トータル入力トルクＴは、 Ｔ＝γ（−→ 〜 となり、これは多連可変ポンプの個々の吐出圧力ＰＰｚ
、ＰＰｔ’ＩＣよらず一定となる。
このことは例えば、エンジンはガバナセットがある位置
に設定されると、エンジンの回転速度及び出力トルクは
める点、例えば第３図のＡ。
に設定されると、エンジンの回転速度及び出力トルクは
める点、例えば第３図のＡ。
Ｂ、Ｃの各点にセットされる。またこのときチャージポ
ンプ５の吐出量Ｑも一定の値となる。
ンプ５の吐出量Ｑも一定の値となる。
今可変ポンプ１１．１□の吐出圧力ＰＰｔ、ＰＰｔ が
高ｒ方に変動したとすると、自動絞り弁１０は絞り開度
がゆるめられ、この自動絞り弁１０を通る流量は多くな
る。一方固定絞り６の絞り開度は一定であるた恰、絞り
回路の差圧（Ｐｌ−ｐｔ）は小さくなる。この差圧が小
さくなると、差圧検出弁７からの出力圧力ｐｏｔＬｔ
も小さくなり、可変ポンプ１． ｌ １．のサーボ切
換弁４１ ＋ ４１を通り可変ポンプ１１ 、 ＋ｔの
サーボ機構３１ −３２Ｋ作用する圧力が小さくなる。
高ｒ方に変動したとすると、自動絞り弁１０は絞り開度
がゆるめられ、この自動絞り弁１０を通る流量は多くな
る。一方固定絞り６の絞り開度は一定であるた恰、絞り
回路の差圧（Ｐｌ−ｐｔ）は小さくなる。この差圧が小
さくなると、差圧検出弁７からの出力圧力ｐｏｔＬｔ
も小さくなり、可変ポンプ１． ｌ １．のサーボ切
換弁４１ ＋ ４１を通り可変ポンプ１１ 、 ＋ｔの
サーボ機構３１ −３２Ｋ作用する圧力が小さくなる。
このため可変ポンプ１゜１、の吐出量は小さくなり、可
変ポンプ１２ −！ｔの入力トルクは一定となる。
変ポンプ１２ −！ｔの入力トルクは一定となる。
発明の効果
本発明は以上のようになるから、可変ポンプＩｓ 、１
２の入力トルクＴは固定絞り６及び自動絞り弁１０の並
列回路に流れ込む流量Ｑと固定絞可変答量形液圧ポンプ
Ｉ＋ 、１２の入力トルクＴを吐出圧によらず一定に保
つことができると共にその入力トルクＴはチャージポン
プ５の流量によって設定することができることにより補
助的な制御装置を設けることなしに可変容量形液圧ポン
プの吐出圧力に起因する不必要な回転速度変動を避ける
ことができる。
２の入力トルクＴは固定絞り６及び自動絞り弁１０の並
列回路に流れ込む流量Ｑと固定絞可変答量形液圧ポンプ
Ｉ＋ 、１２の入力トルクＴを吐出圧によらず一定に保
つことができると共にその入力トルクＴはチャージポン
プ５の流量によって設定することができることにより補
助的な制御装置を設けることなしに可変容量形液圧ポン
プの吐出圧力に起因する不必要な回転速度変動を避ける
ことができる。
ま九可変ポンプ１１ 、 ＋ｔの圧力Ｐ、吐出量Ｑ、入
力トルクＴの関係をＰＱ＝Ｔ一定の双曲線が得られ、エ
ンジンに作用するトルクの変動がなくなると共に、吐出
圧力で自動絞り弁１０を直接制御する念め、時間の遅れ
がなくなりエンジン回転速度の変動もなくなる。
力トルクＴの関係をＰＱ＝Ｔ一定の双曲線が得られ、エ
ンジンに作用するトルクの変動がなくなると共に、吐出
圧力で自動絞り弁１０を直接制御する念め、時間の遅れ
がなくなりエンジン回転速度の変動もなくなる。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図はエ
ンジンと可変容量形液圧ポンプとマツチング状態を示す
線図、第３図は従来例を示す油圧回路図である。 ＋＋ 、 ＋ｔは可変容量形液圧ポンプ、３１ 、３２
はサーボ機構、４．１４１はサーボ切換弁、５はチャー
ジポンプ、６は固定絞り、７は差圧検出弁、１０は自動
絞り弁。
ンジンと可変容量形液圧ポンプとマツチング状態を示す
線図、第３図は従来例を示す油圧回路図である。 ＋＋ 、 ＋ｔは可変容量形液圧ポンプ、３１ 、３２
はサーボ機構、４．１４１はサーボ切換弁、５はチャー
ジポンプ、６は固定絞り、７は差圧検出弁、１０は自動
絞り弁。
Claims (1)
- サーボ機構３＿１、３＿２にて制御され、かつエンジン
２にて駆動される可変容量形液圧ポンプ１＿１、１＿２
と、この可変容量形液圧ポンプ１＿１、１＿２と同一の
エンジン２にて回転駆動され、かつその吐出路が上記サ
ーボ機構３＿１、３＿１にサーボ切換弁４１、４＿２を
介して接続するチャージポンプ５と、このチャージポン
プ５の吐出回路に介装した固定絞り６と、この固定絞り
６と並列に介装され、かつ上記可変容量形液圧ポンプ１
＿１、１＿２よりの信号圧力Ｐｐ＿１、Ｐｐ＿２にて絞
り開度を調整されるようにした自動絞り弁１０と、この
並列に介装した回定絞り６と自動絞り弁１０からなる絞
り回路の前後の差圧を検出してその差圧に応じた出力圧
力Ｐｏｕｔをサーボ機構３＿１、３＿２のサーボ切換弁
４＿１、４＿２のパイロット回路８に入力する差圧検出
弁７と、上記絞り回路の下流側に接続したリリーフ弁１
６とからなることを特徴とする可変容量形液圧ポンプの
入力トルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138363A JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138363A JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3539977A Division JPS53122102A (en) | 1977-03-31 | 1977-03-31 | Variable capacity type liquid pressure pump input torque controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291677A true JPS6291677A (ja) | 1987-04-27 |
| JPH0325638B2 JPH0325638B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15220181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61138363A Granted JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291677A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130392U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-27 | ||
| GB2562497A (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Perkins Engines Co Ltd | Fluid pump |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61138363A patent/JPS6291677A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130392U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-27 | ||
| GB2562497A (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Perkins Engines Co Ltd | Fluid pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325638B2 (ja) | 1991-04-08 |
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