JPH055265Y2 - - Google Patents

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JPH055265Y2
JPH055265Y2 JP1990105191U JP10519190U JPH055265Y2 JP H055265 Y2 JPH055265 Y2 JP H055265Y2 JP 1990105191 U JP1990105191 U JP 1990105191U JP 10519190 U JP10519190 U JP 10519190U JP H055265 Y2 JPH055265 Y2 JP H055265Y2
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variable displacement
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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    • F16H61/465Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は流体圧伝動装置に関し、特に、吐出量
可変手段を備えた総流量過給型可変容量形ポンプ
と、前記可変容量形ポンプと同一の原動機により
駆動されると共に、供給管路を介して前記可変容
量形ポンプへ流体を供給する定容量形チヤージポ
ンプと、前記可変容量形ポンプの吐出口に連結さ
れ、前記吐出量可変手段を制御するべく動作され
る速度感知制御バルブと、前記可変容量形ポンプ
への供給管路に設けられたオリフイス手段と、前
記速度感知制御バルブを動作するべく、前記オリ
フイス手段の上流地点及び下流地点から前記速度
感知制御バルブに至る流路を供給する回路手段
と、前記吐出量可変手段の位置に呼応するフイー
ドバツクバルブ手段とから成る流体圧伝動装置に
関する。
(従来の技術) 上記のような動力伝達装置は、自動車などに利
用されるものであり、そこでは、流体圧ポンプの
動力を別の流体圧装置及び機械装置と共有してい
る。
上記装置は、例えば米国特許第4118931号に開
示されており、この装置においては、可変容量形
ポンプと速度感知制御バルブとが機械的に連係さ
れており、定容量形チヤージポンプから可変容量
形ポンプへの供給管路内のオリフイスに沿つた圧
力降下による影響を被りやすい。かかるシステム
においては、油圧駆動装置により駆動される自動
車の移動方向を選択するための多位置弁が必要で
あり、また、高性能型システムにおいては速度感
知制御バルブが必要である。
また、米国特許第3742820号にはフイードバツ
クバルブ手段が開示されており、そのフイードバ
ツクバルブ手段は相互に同じ動作をするように及
び反対動作をするように調整可能な一対の流量制
限手段を含み、これらの流量制限手段は可変容量
型ポンプの吐出口と制御用吐出口を有するタンク
との間を連結しており、さらに、制御用吐出口は
可変容量型ポンプの吐出量を制御するバルブに連
通している。可変容量型ポンプとフイードバツク
バルブ手段との間には入力手段としての機械的連
係手段が設けられ、吐出量可変手段の動きに応じ
て同じ動作をするように及び反対動作をするよう
に流量制限手段を変化させるように動作する。
(考案が解決しようとする課題) 上記のような流体圧伝動装置においては、原動
機としてデイーゼルエンジンが使用されている
が、このデイーゼルエンジンでポンプを駆動させ
る場合には、システムが不安定に動作する場合が
ある。すなわち、トルクが減少すると、ポンプの
吐出量も減少するため、それを補償するためエン
ジンを高速で駆動し、ポンプを総吐出量状態で駆
動させようとする。しかしながら、エンジンの加
速とポンプの応答速度との遅延により、システム
の動作が潜在的に不安定になるおそれがあるの
で、ポンプの流体圧力を原動機の速度に応じて制
限することが好ましい。
従つて、本考案の目的は、可変容量形ポンプを
駆動する原動機の速度に応じて、可変容量型ポン
プの吐出量を制御可能な上記型の装置を提供する
ことにあり、さらに、経済的且つ簡単な構造を有
する上記型の装置を提供するにある。
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、本考案によれば、
吐出量可変手段を備えた総流量過給型可変容量形
ポンプと、前記可変容量形ポンプと同一の原動機
により駆動されると共に、供給管路を介して前記
可変容量形ポンプへ流体を供給する定容量形チヤ
ージポンプと、前記可変容量形ポンプの吐出口に
連結され、前記吐出量可変手段を制御するべく動
作される速度感知制御バルブと、前記可変容量形
ポンプへの供給管路に設けられたオリフイス手段
と、前記速度感知制御バルブを動作するべく、前
記オリフイス手段の上流地点及び下流地点から前
記速度感知制御バルブに至る流路を供給する回路
手段と、前記吐出量可変手段の位置に呼応するフ
イードバツクバルブ手段とから成る流体圧伝動装
置であつて:前記フイードバツクバルブ手段が、
前記オリフイス手段と前記回路手段に直列に配置
され、相互に反対動作をするように調整可能な一
対の流量制限手段とを含み、さらに、前記速度感
知制御バルブを制御するべく前記速度感知制御バ
ルブに連結された制御用吐出口とを備え;前記流
量制限手段を前記吐出量可変手段に連結し、前記
吐出量可変手段の動きに比例して前記一対の流量
制限手段を相互に反対動作をするように調整可能
な調整手段を含み;前記速度感知制御バルブが2
つの流量制限手段の間の圧力値及び上記オリフイ
ス手段の蒸留の圧力値に呼応して、前記フイード
バツクバルブ手段の吐出口における圧力と前記オ
リフイス手段の上流地点における圧力との差が所
定値を下回つた場合に、前記可変容量形ポンプの
前記吐出量可変手段を動作させることを特徴とす
る装置が提供される。
さらに、前記回路手段を、前記オリフイス手段
に関する上流地点及び下流地点から、第2の可変
容量形ポンプ及び第2の定容量形チヤージポンプ
に連結された第2の速度感知制御バルブ及び第2
のフイードバツクバルブ手段に連通させることが
好ましい。
さらにまた、前記フイードバツクバルブ手段が
本体を含み、その本体内に前記調整可能な流量制
限手段を前記本体とスプールとの間の間〓として
設けられていることも可能である。
さらにまた、前記速度感知制御バルブがスプー
ルを備え、そのスプールが2つの流量制限手段間
の圧力値、及び前記オリフイス手段の上流側の圧
力値に応答するように構成することも可能であ
る。
さらにまた、前記速度感知制御バルブが、前記
可変容量形ポンプの吐出量を減少させるように前
記吐出量可変手段を動作させるように構成するこ
とも可能である。
(実施例及び作用) 以下に添付図面を参照しながら本考案の好適な
実施例に付いて説明する。第1図において、この
考案の流体圧装置は総流量過給型可変容量形ポン
プ10と、図示しないエンジンのような原動機に
より交互に駆動されるギアボツクスからの共通シ
ヤフトにより駆動される定容量形チヤージポンプ
11、とを備えている。チヤージポンプ11は管
路13を介して、可変容量形ポンプの流入口へ流
体を供給する。
可変容量形ポンプ10は通常の構造を有すると
共に、デストローク(destoroke)ピストン14
及びストローク(stroke)ピストン15のよう
な、ポンプ吐出量可変手段を包含している。通
常、チヤージポンプ11は可変容量形ポンプ10
の内部部片として形成されている。
この考案においては、オリフイス16が管路1
3に設けられている。フイードバツクバルブ17
がポンプ10の吐出量可変装置に連結されると共
に、直列に配置された一対の相互に反対動作をす
るように調整自在な層流制限手段18,19を備
えている。部材20は制限手段を可変吐出量装置
へ連結して、それぞれ制限手段を吐出量可変装置
の移動に応じて相互に反対動作をするように調整
されている。すなわち、一方の制限手段が閉止さ
れる場合には他方が開放し、一方の制限手段が開
放する場合には他方が閉止するように作動する。
フイードバツクバルブ17が管路21を介してオ
リフイス16の下流に配置されている。フイール
ドバツクバルブ17の吐出口22は速度感知バル
ブ23のスプリング端に連通している。管路24
はオリフイス16の上流側位置から、速度感知バ
ルブ23の多端にまで延びている。かかる構造に
より、フイードバツクバルブ17により、フイー
ドバツクバルブ17の吐出口22の圧力とオリフ
イス16の上流の圧力との差圧に応じた所定圧が
提供され、この所定圧に応じて、管路25を介し
てピストン14への可変容量型ポンプ10の吐出
量が変化させられる。フイードバツクバルブ17
は、回路に対する連結形態を除いて、米国特許第
3742820号明細書に開示されたものと同様のもの
である。
回路の作動と機能は、第4,5A,5B,5
C,6A,6B及び6C図から理解されるであろ
う。第4図は、デイーゼルエンジンに対するトル
クとエンジン速度との代表的な関係曲線を示して
おり、ポンプとエンジンは常にこの曲線に従動す
る。第5A図は、この考案を具体化していない流
体圧装置に対して、ポンプ吐出量、圧力及びトル
クがエンジン速度により変化する状態を示してい
る。例えば、ポンプにかかる負荷が点Aから点B
まで増大すると、第5A図においてエンジン速度
は、曲線に沿つて点Aから点Bまで減少する。負
荷が点Aから点Bへ増大し、ポンプとエンジンが
点Bの負荷状態にあるときに、信号が発せられポ
ンプ吐出量が減少する。零吐出量になると、エン
ジンは点Aに戻るようにトルク曲線に従動しよう
とし、ポンプを零吐出量からフル吐出量に向けて
駆動する。しかし、エンジンの加速とポンプの反
応の間の遅延により、エンジンは点CとBの間を
振動し、その結果、不安定状態が生じる。
このことを更に詳細に説明する。第5A図は、
可変容量型ポンプのエンジン速度とポンプ吐出量
との関係を示す。これによれば、エンジン速度が
所定速以上にあるときに、ポンプは出力すること
がわかる。負荷が増大して、エンジン速度が減少
し、点Bの位置まできたときに信号が発せられ、
吐出量を100%から0%に減少せしめる。吐出力
量がゼロになると、エンジンは点Aに戻るように
トルク曲線に従動しようとし、ポンプをゼロ吐出
量からフル吐出量に向けて駆動する。しかし、エ
ンジンの加速とポンプの反応の間の遅延により、
エンジンは点CとBの間を振動し、その結果不安
定状態が生じる。すなわち、エンジンの速度が所
定速度を越えたとき吐出量が急激に増大する(第
5A図)。これに伴いトルクも急激に増大し(第
5C図)、そのためエンジンに急に負荷がかかる
結果となる。また、エンジンの速度が所定速度以
下になると、今度は吐出量が急激に減少する(第
5A図)。これに伴いトルクも急激に減少し(第
5C図)、そのためエンジンにかかる負荷は急に
軽減される。このように、所定速度を境にしてエ
ンジンにかかる負荷は急変する。
第6A,6B及び6C図はこの考案の装置に対
する、ポンプ吐出量、圧及びトルクと、エンジン
速度との関係曲線を示している。ポンプ吐出量と
速度との関係曲線(第6A図)に示すように、点
BとCを含む曲線の傾斜は正の値を有し、従つて
状態Cは安定状態で存する。同様にこの考案の装
置は、圧力が一定で、エンジンに対する機械的負
荷が変化するときにも、安定状態で機能する。
実際には、オリフイス手段は第2の同一流体圧
装置の分配を受けるようになつており、この場
合、チヤージポンプと可変容量形ポンプは、同一
原動機により駆動される。
第1図に示すように、可変容量型ポンプ10の
吐出口26からの流量が管路27を介して速度感
知バルブ23に連通している。速度感知バルブ2
3が作動すると、高圧が管路27,25を介して
ピストン14に連通し、ポンプ10の吐出量を減
少させる。速度感知バルブ23の通常の位置にお
いては、管路25は管路28を介して低圧側に連
通しているか、あるいは閉鎖されている。
第2図は可変吐出量ピストンポンプの一部を形
成する、フイードバツクバルブを示しており、類
似部品は同一数字に添字aを付して示してある。
制限手段18,19の調整手段20は、可変容
量型ポンプ10のストロークを感知するステム2
0aとして形成される。バルブ17は本体17a
と、ボア17bを含み、そこにスプール20bが
摺動自在に案内される。制限手段18,19はス
プール20bとボア17bの壁体との間の間〓1
8a,19aとして形成される。管路21を介し
て供給される流体はこれらの間〓18a,19a
を通つてポンプ10の低圧室へと流れ込む。間〓
18a,19aの(管路22に連通する)開口2
2aに対する長さは、ポンプ10のストローク、
従つて、制限手段18,19の制限に応じて変化
する。
第3図は速度感知制御バルブの断面図で、部品
は同様に表示してある。
バルブ23はスプール23a、本体23b及び
スプリング23cを含んでいる。管路24及び2
2が管路21を介してオリフイス16の上流及び
下流に連結されている。オリフイス16における
圧力降下は定容量型ポンプ11の速度に比例する
ので、バルブ23は速度感知手段として機能し、
速度信号はフイードバツク手段17により変調さ
れる。
次に、本流体圧装置の作用について図面に基づ
き説明する。速度感知制御バルブのスプール23
a一端側に管路22よりフイードバツクバルブ1
7の出力圧が作用すると共に、スプリング23c
のばね力が作用している。また他端側に管路24
よりオリフイス16の上流における圧力が作用し
ている。フイードバツクバルブ17は、管路21
よりオリフイス手段16の下流側の圧力が導入さ
れ、またスプール20bが左行するに従い開口2
2aが大きく開くようになつている。
エンジン速度の増大に伴い、ポンプ11の吐出
圧が増加し、管路24における圧力が上昇する。
この押圧力が管路22側の力に勝つたとき、スプ
ール23aは右行する。このとき、管路25と管
路28が連通し、流体が管路25から管路28へ
と流れてピストン14は右行する。一方、ピスト
ン15は左行しポンプは吐出力を開始する(第6
A図)。ピストン15の左行に伴いステム20a
も左行すると、それに応じた大きさの開口22a
が開き、フイードバツク圧が開口22aより出力
されて管路24側の吐出圧と対抗してバランスす
る。
更に、エンジン速度が増大すると、再びスプー
ル23aが右行してピストンのストローク量を増
大させこれによりポンプの吐出量が増大し、また
ストローク量の増大に応じてフイードバツク圧が
供給され再びバランスする。このようなことを繰
返しながらエンジン速度の上昇に応じてポンプ吐
出量は増大していく。
エンジン速度の減少に伴い、ポンプ11の吐出
圧が低下し、管路24における圧力が下降する。
管路22側の力が勝つたときにスプール23aは
左行し管路25と管路27が連通する。このと
き、流体が管路27から管路25へと流れてピス
トン14は左行する。一方ピストン15は右行
し、ポンプの吐出量の減少が始る(第6A図点
B)。
ピストン15の右行に伴いステム20aも右行
するが、このステム20aの動きは、今度は開口
22aを閉じるように作用する。すなわち、管路
24における圧力が下降に向うために、これに対
抗するフイードバツク圧も小さくして双方のバラ
ンスをとるものである。
(考案の効果) 以上のように、本考案によれば、可変容量型ポ
ンプを駆動する原動機の速度に応じて、可変容量
形ポンプの吐出量を制御可能な装置が提供され
る。さらに、本考案によれば、経済的且つ簡単な
構造を有する上記型の装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の流体圧装置の概略回路図、
第2図は本装置に利用される可変容量形ポンプと
フイードバツクバルブの一部の長手方向断面図、
第3図は本装置に利用される速度感知バルブの長
手方向断面図、第4図は通常のデイーゼルエンジ
ンにおける、トルク−エンジン速度曲線、第5A
図はこの考案を具備しない流体圧装置における、
ポンプ吐出量−エンジン速度曲線;第5B図はこ
の考案を具備しない流体圧装置における圧力−エ
ンジン速度曲線、第5C図はこの考案を具備しな
い流体圧装置における、トルク−エンジン速度曲
線、第6A図はこの考案におけるポンプ吐出量−
エンジン速度曲線、第6B図はこの考案の流体圧
装置における、圧力−エンジン速度曲線、第6C
図はこの考案の流体圧装置における、トルク−エ
ンジン速度曲線を示す。 10……可変容量形ポンプ、11……定容量チ
ヤージポンプ、16……オリフイス手段、17…
…フイードバツクバルブ、18,19……流量制
限手段、20……制限手段調整手段、21……回
路手段、23……速度感知制御バルブ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 吐出量可変手段14,15を備えた総流量過
    給型可変容量形ポンプ10と、 前記可変容量形ポンプ10と同一の原動機に
    より駆動されると共に、供給管路13を介して
    前記可変容量形ポンプ10へ流体を供給する定
    容量形チヤージポンプ11と、 前記可変容量形ポンプ10の吐出口に連結さ
    れ、前記吐出量可変手段14,15を制御する
    べく動作される速度感知制御バルブ23と、 前記可変容量形ポンプ10への供給管路13
    に設けられたオリフイス手段16と、 前記速度感知制御バルブ23を動作するべ
    く、前記オリフイス手段16の上流地点及び下
    流地点から前記速度感知制御バルブ23に至る
    流路を供給する回路手段21,24と、 前記吐出量可変手段14,15の位置に呼応
    するフイードバツクバルブ手段17とから成る
    流体圧伝動装置であつて、 前記フイードバツクバルブ手段17が、前記
    オリフイス手段16と前記回路手段21に直列
    に配置され、相互に反対動作をするように調整
    可能な一対の流量制限手段18,19とを含
    み、さらに、前記速度感知制御バルブ23を制
    御するべく前記速度感知制御バルブ23に連結
    された制御用吐出口22とを備え、 前記流量制限手段18,19を前記吐出量可
    変手段14,15に連結し、前記吐出量可変手
    段14,15の動きに比例して前記一対の流量
    制限手段18,19を相互に反対動作をするよ
    うに調整可能な調整手段20を含み、 前記速度感知制御バルブ23が2つの流量制
    限手段18,19の間の圧力値及び上記オリフ
    イス手段16の上流の圧力値に呼応して、 前記フイードバツクバルブ手段17の吐出口
    22における圧力と前記オリフイス手段16の
    上流(例えば、地点24)における圧力との差
    が所定値を下回つた場合に、前記可変容量形ポ
    ンプ10の前記吐出量可変手段14,15を動
    作させることを特徴とする装置。 2 前記回路手段21,24が、前記オリフイス
    手段16に関する上流地点及び下流地点から、
    第2の可変容量形ポンプ及び第2の定容量形チ
    ヤージポンプに連結された第2の速度感知制御
    バルブ及び第2のフイードバツクバルブ手段に
    連通されていることを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第1項に記載の装置。 3 前記フイードバツクバルブ手段17が本体1
    7aを含み、その本体内に前記調整可能な流量
    制限手段18,19が前記本体17aとスプー
    ル20との間の間〓18a,19aとして設け
    られていることを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第1項又は第2項に記載の装置。 4 前記速度感知制御バルブ23がスプール23
    aを備え、そのスプールが2つの流量制限手段
    18,19間の圧力値、及び前記オリフイス手
    段16の上流側の圧力値に応答するようになつ
    ている、実用新案登録請求の範囲第1項〜3項
    のいずれかに記載の流体圧装置。 5 前記速度感知制御バルブ23が、前記可変容
    量形ポンプ10の吐出量を減少させるように前
    記吐出量可変手段を動作させるようになつてい
    る、実用新案登録請求の範囲第1〜4項のいず
    れかに記載の流体圧装置。
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