JPH02265895A - 吊具の掴み機構 - Google Patents
吊具の掴み機構Info
- Publication number
- JPH02265895A JPH02265895A JP8589789A JP8589789A JPH02265895A JP H02265895 A JPH02265895 A JP H02265895A JP 8589789 A JP8589789 A JP 8589789A JP 8589789 A JP8589789 A JP 8589789A JP H02265895 A JPH02265895 A JP H02265895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- claw
- lever
- tongue
- gripping mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 50
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、スラブを持ち運びする吊具に関し、ことにス
ラブ中が均一な長方形状のストレートスラブはもちろん
のこと、スラブ中が変化するテーバのあるスラブに対し
ても爪で確実に掴むことができる吊具の掴み機構に関す
る。
ラブ中が均一な長方形状のストレートスラブはもちろん
のこと、スラブ中が変化するテーバのあるスラブに対し
ても爪で確実に掴むことができる吊具の掴み機構に関す
る。
従来技術
第5図は、スラブを持ち運びするために従来より用いら
れている吊具を示すもので、クレーンで吊具をトング支
持ローラ1がスラブ2に当るまで降したのち左右の掴み
機構3でスラブ2を掴み、吊上げて移動させるようにな
っており、スラブを掴むための掴み機構は第6図に示す
ように、シーブ4に連結されて吊下げられるブラケット
5と、中央部がブラケット5に軸支され、−例に左ネジ
、他側に右ネジを形成したネジ軸6と、ネジ軸6を正或
いは逆方向に回転駆動させるモータ(図示しない)と、
ブラケット5に形成される縦孔8に摺動可能に嵌合する
ピン9に各一端が回動可能に軸支され、ブラケット5よ
り左右に突出する一対のアーム11と、上端がアーム1
1の他端に軸着されるとともに下端にスラブ側端面に係
合する爪12を備え、また中間部にネジ軸6のネジ部に
螺着するナツト13を設けたトングレバー14とより構
成され、ネジ軸6の正或いは逆方向への回転によってト
ングレバー14が開閉し、爪12でスラブ2を閣み或い
は開放するようになっている。
れている吊具を示すもので、クレーンで吊具をトング支
持ローラ1がスラブ2に当るまで降したのち左右の掴み
機構3でスラブ2を掴み、吊上げて移動させるようにな
っており、スラブを掴むための掴み機構は第6図に示す
ように、シーブ4に連結されて吊下げられるブラケット
5と、中央部がブラケット5に軸支され、−例に左ネジ
、他側に右ネジを形成したネジ軸6と、ネジ軸6を正或
いは逆方向に回転駆動させるモータ(図示しない)と、
ブラケット5に形成される縦孔8に摺動可能に嵌合する
ピン9に各一端が回動可能に軸支され、ブラケット5よ
り左右に突出する一対のアーム11と、上端がアーム1
1の他端に軸着されるとともに下端にスラブ側端面に係
合する爪12を備え、また中間部にネジ軸6のネジ部に
螺着するナツト13を設けたトングレバー14とより構
成され、ネジ軸6の正或いは逆方向への回転によってト
ングレバー14が開閉し、爪12でスラブ2を閣み或い
は開放するようになっている。
発明が解決しようとする課題
近年、スラブ中の変更が連鋳機を止めることなく連続し
て行えるようになった結果、長手方向にテーバのあるテ
ーバスラブが生産されるようになり、スラブ中が均一な
ストレートスラブばかりでなく、こうしたテーバスラブ
の搬送も行われているが、スラブを搬送するのに従来よ
り使用されている吊具の掴み機構は、左右の爪が平行で
固定して取付けられているためストレートスラブに対し
ては、爪がスラブに均一に係合し、安定した掴み力が確
保できる反面、テーバスラブに対しては、爪の端の部分
のみが係合する片当りとなり、その結果、スラブとの摩
擦力が低下してクレーン稼働が困難となり、またテーバ
スラブを掴んだときにはトングレバーの捩れやそれに連
結されるピン、ネジ軸、ナツトその他掴み機構に無理な
力が加わり、各部品の破損や寿命の低下をもたらしてい
た。
て行えるようになった結果、長手方向にテーバのあるテ
ーバスラブが生産されるようになり、スラブ中が均一な
ストレートスラブばかりでなく、こうしたテーバスラブ
の搬送も行われているが、スラブを搬送するのに従来よ
り使用されている吊具の掴み機構は、左右の爪が平行で
固定して取付けられているためストレートスラブに対し
ては、爪がスラブに均一に係合し、安定した掴み力が確
保できる反面、テーバスラブに対しては、爪の端の部分
のみが係合する片当りとなり、その結果、スラブとの摩
擦力が低下してクレーン稼働が困難となり、またテーバ
スラブを掴んだときにはトングレバーの捩れやそれに連
結されるピン、ネジ軸、ナツトその他掴み機構に無理な
力が加わり、各部品の破損や寿命の低下をもたらしてい
た。
本発明は上記の問題を解消し、ストレートスラブと同様
、テーバスラブでも爪がスラブに均一に係合して安定し
て掴むことができる掴み機構を提供することを目的とす
る。
、テーバスラブでも爪がスラブに均一に係合して安定し
て掴むことができる掴み機構を提供することを目的とす
る。
課題の解決手段
本発明に係る掴み機構はそのため、開閉可能な一対のト
ングレバーと、トングレバーに取着され、スラブに係脱
可能に係合する爪とよりなり、爪でスラブを着脱可能に
掴持する吊具の閃み機構において、爪をトングレバーに
回動可能に支持させてなるものである。
ングレバーと、トングレバーに取着され、スラブに係脱
可能に係合する爪とよりなり、爪でスラブを着脱可能に
掴持する吊具の閃み機構において、爪をトングレバーに
回動可能に支持させてなるものである。
爪をトングレバーに回動可能に取付けるには、例えばト
ングレバーに横溝を設け、該部に嵌合した爪ホルダーを
ピンにより軸着したもの、トングレバーに横溝を形成す
るとともに溝底を円弧状に形成する一方、爪ホルダーに
突出形成し、溝に嵌合する突部を溝底の円弧と曲率半径
が同一か若しくは小さな円弧に形成したもの、上記両者
を組合せたものなどが用いられる。
ングレバーに横溝を設け、該部に嵌合した爪ホルダーを
ピンにより軸着したもの、トングレバーに横溝を形成す
るとともに溝底を円弧状に形成する一方、爪ホルダーに
突出形成し、溝に嵌合する突部を溝底の円弧と曲率半径
が同一か若しくは小さな円弧に形成したもの、上記両者
を組合せたものなどが用いられる。
作用
トングレバーを閉じ、爪をスラブ側端面に押付けると、
スラブのテーバに応じて爪が回動し、爪全体がスラブに
係合する。
スラブのテーバに応じて爪が回動し、爪全体がスラブに
係合する。
爪ホルダーに円弧径の突部を設けてトングレバーの溝に
嵌合させ、トングレバー中央或いは核部を含む部分に係
合させるようにすれば、爪ホルダーが回動しても掴み力
の反力がトングレバー中央或いはその付近にかかるよう
になり、トングレバーその他掴み機構に無理な力が加わ
るのが解消されるか若しくは減少する。
嵌合させ、トングレバー中央或いは核部を含む部分に係
合させるようにすれば、爪ホルダーが回動しても掴み力
の反力がトングレバー中央或いはその付近にかかるよう
になり、トングレバーその他掴み機構に無理な力が加わ
るのが解消されるか若しくは減少する。
実施例
トングレバー21の下端部には、その側面に凹所22が
形成され、凹所22の溝底(側面)23は円弧をなして
いる。そしてその左右に手前側に屈折するアーム24が
突設されている。
形成され、凹所22の溝底(側面)23は円弧をなして
いる。そしてその左右に手前側に屈折するアーム24が
突設されている。
前面に爪25を取付けた爪ホルダ−26は後部に上記ト
ングレバー側面23の曲率半径よりも小さな半円形の突
部27を有し、突部27が側面23の中央A点で側面2
3に係合するように凹所22に嵌合し、ピン28にて回
動可能に軸支されている。そして左右の各端部はそれぞ
れ、上記アーム24端に軸支される角駒29にスライド
可能に通される軸31とコイル32によって連結されて
いる。
ングレバー側面23の曲率半径よりも小さな半円形の突
部27を有し、突部27が側面23の中央A点で側面2
3に係合するように凹所22に嵌合し、ピン28にて回
動可能に軸支されている。そして左右の各端部はそれぞ
れ、上記アーム24端に軸支される角駒29にスライド
可能に通される軸31とコイル32によって連結されて
いる。
本実施例は以上のように構成され、スラブ33を閣むと
きには、爪ホルダ−26がスラブ33のテーバに応じて
回動し、爪25全体がスラブ33に係合する。
きには、爪ホルダ−26がスラブ33のテーバに応じて
回動し、爪25全体がスラブ33に係合する。
すなわち第3図に示すように、スラブ33がテーバスラ
ブで、爪25がスラブ側面に片当りするときには、トン
グレバー21を閉じ、爪25をスラブ33に押付けると
、爪ホルダ−26が第4図に示すように回動して爪全体
がスラブ側面に係合する。なお爪ホルダ−26は回動し
てもトングレバー側面23へノ係合点Aは変わらない。
ブで、爪25がスラブ側面に片当りするときには、トン
グレバー21を閉じ、爪25をスラブ33に押付けると
、爪ホルダ−26が第4図に示すように回動して爪全体
がスラブ側面に係合する。なお爪ホルダ−26は回動し
てもトングレバー側面23へノ係合点Aは変わらない。
その後爪25でスラブ33を挾んだ状態で吊上げると、
トングレバー21には、掴み力(ilみ機構の自重+ス
ラブ重量)の反力を受けるが、この反力はA点に加わり
、トングレバー21に涙れを起すことはない。
トングレバー21には、掴み力(ilみ機構の自重+ス
ラブ重量)の反力を受けるが、この反力はA点に加わり
、トングレバー21に涙れを起すことはない。
本実施例によれば、ストレートスラブはもちろんテーパ
スラブに対しても爪ホルダーがテーバの角度分回動して
爪全体がスラブに係合するため充分な摩擦力を確保する
ことができ、しかも常にトングレバーの中央で掴み力の
反力を受けるためトングレバーの捩れを防止することが
でき、安定した掴み力の確保と部品の長寿命化及び安定
した動作を確保できる。
スラブに対しても爪ホルダーがテーバの角度分回動して
爪全体がスラブに係合するため充分な摩擦力を確保する
ことができ、しかも常にトングレバーの中央で掴み力の
反力を受けるためトングレバーの捩れを防止することが
でき、安定した掴み力の確保と部品の長寿命化及び安定
した動作を確保できる。
発明の効果
本発明の吊具の掴み機構によれば、スラブ巾が均一な長
方形状のストレートスラブはもちろんのこと、スラブ巾
が変化するテーバスラブに対しても爪全体がスラブに保
合できるため充分な摩擦力を確保してストレートスラブ
と同様、テーパスラブを安定して掴持することができる
。
方形状のストレートスラブはもちろんのこと、スラブ巾
が変化するテーバスラブに対しても爪全体がスラブに保
合できるため充分な摩擦力を確保してストレートスラブ
と同様、テーパスラブを安定して掴持することができる
。
また爪ホルダーに設けた円弧形の突部をトングレバーの
溝底にトングレバー中央部で係合させるようにした場合
には、トングレバーその他掴み機構に捩れなど無理な力
が加わるのが解消され、部品の長寿命化や安定した動作
が確保できる。
溝底にトングレバー中央部で係合させるようにした場合
には、トングレバーその他掴み機構に捩れなど無理な力
が加わるのが解消され、部品の長寿命化や安定した動作
が確保できる。
第1図は掴み機構の要部斜視図、第2図はストレートス
ラブを掴むときの同平面図、第3図及び4図はテーパス
ラブを掴むときの同平面図、第5図は吊具の側面図、第
6図は掴み機構の正面図である。 21・・トングレバー 22・・凹所24・・7−4
25・・爪 26・・爪ホルダ−27・・突部2
8・・ピン 32・・コイル33・・スラブ 第1 図
ラブを掴むときの同平面図、第3図及び4図はテーパス
ラブを掴むときの同平面図、第5図は吊具の側面図、第
6図は掴み機構の正面図である。 21・・トングレバー 22・・凹所24・・7−4
25・・爪 26・・爪ホルダ−27・・突部2
8・・ピン 32・・コイル33・・スラブ 第1 図
Claims (4)
- (1)開閉可能な一対のトングレバーと、トングレバー
に取着され、スラブに係脱可能に係合する爪とよりなり
、爪でスラブを着脱可能に掴持する吊具の掴み機構にお
いて、爪をトングレバーに回動可能に支持させた掴み機
構 - (2)トングレバーには横溝が形成され、爪を取付けた
爪ホルダーが横溝に嵌合してピンにより回動可能に軸着
される請求項1記載の吊具の掴み機構 - (3)トングレバーには、溝底が円弧状をなす横溝が形
成され、また爪を取付けた爪ホルダーには溝底の曲率半
径と同一か若しくは小さな曲率半径の円弧を備えた突部
が形成されて上記横溝に嵌合し、上記突部の少くとも一
部が爪ホルダーの回動時においても常に溝底のトングレ
バー中央部で係合する請求項1記載の吊具の掴み機構 - (4)爪ホルダーはピンにより回動可能に軸着される請
求項3記載の吊具の掴み機構
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1085897A JP2662292B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 吊具の掴み機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1085897A JP2662292B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 吊具の掴み機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02265895A true JPH02265895A (ja) | 1990-10-30 |
JP2662292B2 JP2662292B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=13871665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1085897A Expired - Lifetime JP2662292B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 吊具の掴み機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2662292B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906907A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 | 一种用于型材牵引的抓持机构及其抓持方法 |
CN115285846A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-11-04 | 国网山东省电力公司新泰市供电公司 | 一种电杆吊装夹具 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5129565U (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | ||
JPS6384089U (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-02 |
-
1989
- 1989-04-04 JP JP1085897A patent/JP2662292B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5129565U (ja) * | 1974-08-26 | 1976-03-03 | ||
JPS6384089U (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-02 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108906907A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 | 一种用于型材牵引的抓持机构及其抓持方法 |
CN115285846A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-11-04 | 国网山东省电力公司新泰市供电公司 | 一种电杆吊装夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2662292B2 (ja) | 1997-10-08 |
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