CN218138111U - 一种转运用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运用机械臂，包括支撑架体，所述支撑架体的侧边对称设置有两个限位支撑柱，所述驱动气缸的顶端垂直设置有滑动连接板，所述滑动连接板的端部被所述限位支撑柱滑动贯穿，所述滑动连接板的侧边设置有用于转运夹持的转运夹持组件，所述转运夹持组件的下方设置有用于减缓晃动的稳定承托组件，本实用新型通过设置有转运夹持组件和稳定承托组件,转运夹持组件能够对待转运的高温钢水盛钢桶的顶部进行稳定夹持，稳定承托组件则能够对盛钢桶的底端进行稳定承托，从而保证盛钢桶在转运的过程中保持稳定，避免传统的机械臂仅对盛钢桶顶端吊起而导致不稳晃动，避免了钢水的倾洒和浪费，为工人的安全提供一定保障。

Description

一种转运用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种转运用机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现有专利申请号为20210243001.9的一种玻璃转运用机械臂结构，本申请公开了一种玻璃转运用机械臂结构。本方案，当需要将玻璃立起来时，安装板转动度，即可将玻璃立起来；当需要将玻璃上下表面翻转时，安装板转动度，转动臂机构配合着转动度，可将玻璃上下表面翻转；吸盘之间的距离可调小时，可抓紧尺寸小的玻璃，便于将玻璃放置到所需的角度。

在钢铁冶炼加工过程中，有时需要对炼化的高温钢水进行转移，而由于钢水的温度较高，人工难以操作，需要借助机械臂进行转运，而现有的机械臂常通过对盛钢桶进行夹持拎起，来达到对钢桶内部钢水转移，但是在机械臂夹持的过程，仅仅对钢桶顶端设置的横架进行夹持吊起，在转运的过程中很容易使得钢桶内部盛有的钢水因晃动而倾洒出来，不仅造成了钢水的浪费，还存在着巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运用机械臂，解决上述背景中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

本实用新型提供了一种转运用机械臂，包括支撑架体，所述支撑架体的侧边对称设置有两个限位支撑柱，所述支撑架体的底端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的顶端垂直设置有滑动连接板，所述滑动连接板的端部被所述限位支撑柱滑动贯穿，所述滑动连接板的侧边设置有用于转运夹持的转运夹持组件，所述转运夹持组件的下方设置有用于减缓晃动的稳定承托组件；

所述转运夹持组件包括垂直设置在所述滑动连接板侧边的侧边连接板，所述侧边连接板的底端开设有夹持驱动槽，所述夹持驱动槽的内部转动设置有反向驱动螺杆，所述反向驱动螺杆的杆身上对称设置有两个驱动螺套，所述侧边连接板的端部设置有驱动电机，所述反向驱动螺杆的端部穿出所述夹持驱动槽与所述驱动电机的驱动端相连，所述驱动螺套的底端垂直设置有固定夹持板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述反向驱动螺杆的杆身上设置有螺纹，且所述反向驱动螺杆杆身上两端的螺纹方向相反。

作为本实用新型的一种优选方案，所述稳定承托组件包括垂直设置在所述侧边连接板底侧的底端连接杆，所述底端连接杆的底端转动竖直设置有升降螺杆，所述升降螺杆的杆身上套设有滑动套筒，所述滑动套筒的内部设置有与所述升降螺杆相配合的升降螺纹，所述升降螺杆的底端穿出所述升降螺纹并设置有底端转动握把。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动套筒的侧壁垂直设置有承托调节板，所述承托调节板的侧边垂直插设有防滑挡板，所述支撑架体的底侧开设底侧凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底端连接杆位于所述固定夹持板的侧边，所述承托调节板位于所述固定夹持板的底侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承托调节板的底端通过设置的连接杆加强承托调节板的承载力。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过设置有转运夹持组件和稳定承托组件,转运夹持组件能够对待转运的高温钢水盛钢桶的顶部进行稳定夹持，稳定承托组件则能够对盛钢桶的底端进行稳定承托，从而保证盛钢桶在转运的过程中保持稳定，避免传统的机械臂仅对盛钢桶顶端吊起而导致不稳晃动，避免了钢水的倾洒和浪费，为工人的安全提供一定保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施方式的结构正视剖面示意图。

图2为本实用新型实施方式的结构侧视剖面示意图。

图3为本实用新型实施方式中图2中夹持驱动槽的结构放大示意图。

图4为本实用新型实施方式中图2中滑动套筒的结构放大示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、支撑架体；2、限位支撑柱；3、驱动气缸；4、滑动连接板；5、转运夹持组件；6、稳定承托组件；

501、侧边连接板；502、夹持驱动槽；503、反向驱动螺杆；504、驱动电机；505、驱动螺套；506、固定夹持板；

601、底端连接杆；602、升降螺杆；603、滑动套筒；604、升降螺纹；605、底端转动握把；606、承托调节板；607、防滑挡板；608、底侧凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种转运用机械臂，包括支撑架体1，支撑架体1的侧边对称设置有两个限位支撑柱2，支撑架体1的底端设置有驱动气缸3，驱动气缸3的顶端垂直设置有滑动连接板4，滑动连接板4的端部被限位支撑柱2滑动贯穿，滑动连接板4的侧边设置有用于转运夹持的转运夹持组件5，转运夹持组件5的下方设置有用于减缓晃动的稳定承托组件6。

在本实施方式中，由于现有的机械臂常通过对盛钢桶进行夹持拎起，来达到对钢桶内部钢水转移，但是在机械臂夹持的过程，仅仅对钢桶顶端设置的横架进行夹持吊起，在转运的过程中很容易使得钢桶内部盛有的钢水因晃动而倾洒出来，不仅造成了钢水的浪费，还存在着巨大的安全隐患。

在具体实施时，当用户需要对高温钢水进行转运时，首先将高温钢水注入到盛钢桶中，将盛钢桶放在稳定承托组件6上，通过稳定承托组件6对盛钢桶的底端进行稳定支撑，再通过转运夹持组件5对盛钢桶的顶端进行夹持固定，从而使得盛钢桶在转运夹持组件5和稳定承托组件6的共同配合下。

能够在转运的过程中更加的稳定，避免转运过程中夹持不稳而导致盛钢桶晃动，致使盛钢桶内部盛有的钢水倾洒，为了工人的安全提供一定的保障，当盛钢桶稳定固定后，通过对驱动气缸3的启动，使得驱动气缸3推动滑动连接板4带动转运夹持组件5向上移动，使得盛钢桶转运至下一步加工操作高台，进而方便用户的转运。

如图1至图4所示，在本实施方式中，转运夹持组件5包括垂直设置在滑动连接板4侧边的侧边连接板501，侧边连接板501的底端开设有夹持驱动槽502，夹持驱动槽502的内部转动设置有反向驱动螺杆503，反向驱动螺杆503的杆身上对称设置有两个驱动螺套505，侧边连接板501的端部设置有驱动电机504，反向驱动螺杆503的端部穿出夹持驱动槽502与驱动电机504的驱动端相连，驱动螺套505的底端垂直设置有固定夹持板506。

当需要对盛钢桶顶端进行夹持固定时，用户通过启动驱动电机504，使得驱动电机504带动反向驱动螺杆503转动，反向驱动螺杆503带动套设在其上的两个驱动螺套505相对靠近移动，从而使得驱动螺套505底端设置的固定夹持板506对盛钢桶的顶端进行夹持固定。

反向驱动螺杆503的杆身上设置有螺纹，且反向驱动螺杆503杆身上两端的螺纹方向相反。

如图1至图4所示，在本实施方式中，稳定承托组件6包括垂直设置在侧边连接板501底侧的底端连接杆601，底端连接杆601的底端转动竖直设置有升降螺杆602，升降螺杆602的杆身上套设有滑动套筒603，滑动套筒603的内部设置有与升降螺杆602相配合的升降螺纹604，升降螺杆602的底端穿出升降螺纹604并设置有底端转动握把605，滑动套筒603的侧壁垂直设置有承托调节板606，承托调节板606的侧边垂直插设有防滑挡板607，支撑架体1的底侧开设底侧凹槽608。

在本实施方式中，为了便于对不同高度的盛钢桶都能被转运夹持组件5进行稳定夹持，用户通过对盛钢桶高度的观察，在对底端转动握把605进行转动，使得底端转动握把605带动升降螺杆602转动，升降螺杆602带动滑动套筒603向上移动，从而带动侧边相连的承托调节板606向上移动，使得承托调节板606相对与固定夹持板506之间的距离得以缩短，进而便于转运夹持组件5对于盛钢桶顶端的夹持固定，同时承托调节板606也为盛钢桶的底端提供了一定的稳定承托力，使得盛钢桶在转运过程中更加稳定。

底端连接杆601位于固定夹持板506的侧边，承托调节板606位于固定夹持板506的底侧。

承托调节板606的底端通过设置的连接杆加强承托调节板606的承载力。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种转运用机械臂，包括支撑架体(1)，所述支撑架体(1)的侧边对称设置有两个限位支撑柱(2)，其特征在于：所述支撑架体(1)的底端设置有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)的顶端垂直设置有滑动连接板(4)，所述滑动连接板(4)的端部被所述限位支撑柱(2)滑动贯穿，所述滑动连接板(4)的侧边设置有用于转运夹持的转运夹持组件(5)，所述转运夹持组件(5)的下方设置有用于减缓晃动的稳定承托组件(6)；

所述转运夹持组件(5)包括垂直设置在所述滑动连接板(4)侧边的侧边连接板(501)，所述侧边连接板(501)的底端开设有夹持驱动槽(502)，所述夹持驱动槽(502)的内部转动设置有反向驱动螺杆(503)，所述反向驱动螺杆(503)的杆身上对称设置有两个驱动螺套(505)，所述侧边连接板(501)的端部设置有驱动电机(504)，所述反向驱动螺杆(503)的端部穿出所述夹持驱动槽(502)与所述驱动电机(504)的驱动端相连，所述驱动螺套(505)的底端垂直设置有固定夹持板(506)。

2.根据权利要求1所述的一种转运用机械臂，其特征在于：所述反向驱动螺杆(503)的杆身上设置有螺纹，且所述反向驱动螺杆(503)杆身上两端的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种转运用机械臂，其特征在于：所述稳定承托组件(6)包括垂直设置在所述侧边连接板(501)底侧的底端连接杆(601)，所述底端连接杆(601)的底端转动竖直设置有升降螺杆(602)，所述升降螺杆(602)的杆身上套设有滑动套筒(603)，所述滑动套筒(603)的内部设置有与所述升降螺杆(602)相配合的升降螺纹(604)，所述升降螺杆(602)的底端穿出所述升降螺纹(604)并设置有底端转动握把(605)。

4.根据权利要求3所述的一种转运用机械臂，其特征在于：所述滑动套筒(603)的侧壁垂直设置有承托调节板(606)，所述承托调节板(606)的侧边垂直插设有防滑挡板(607)，所述支撑架体(1)的底侧开设底侧凹槽(608)。

5.根据权利要求4所述的一种转运用机械臂，其特征在于：所述底端连接杆(601)位于所述固定夹持板(506)的侧边，所述承托调节板(606)位于所述固定夹持板(506)的底侧。

6.根据权利要求5所述的一种转运用机械臂，其特征在于：所述承托调节板(606)的底端通过设置的连接杆加强承托调节板(606)的承载力。

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