JPS5942888U - 物品把持装置 - Google Patents

物品把持装置

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JPS5942888U
JPS5942888U JP13714082U JP13714082U JPS5942888U JP S5942888 U JPS5942888 U JP S5942888U JP 13714082 U JP13714082 U JP 13714082U JP 13714082 U JP13714082 U JP 13714082U JP S5942888 U JPS5942888 U JP S5942888U
Authority
JP
Japan
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gripping
gripping device
article gripping
axial direction
actuating shaft
Prior art date
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Granted
Application number
JP13714082U
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English (en)
Other versions
JPS6144794Y2 (ja
Inventor
成岡　岑爾
蟹井　典和
坂上　貢
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5942888U publication Critical patent/JPS5942888U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図■−■線矢視断面図、第３図は第２図の■方向から
見た裏面図である。　　　　　　　　。 ４・・・・・・エアシリンダ、１１・・・・・・把持本
体、１４・・・・・・作動軸、１７．１９・・・・・・
ピン、２０．２１・・・・・・アーム、２２．２３・・
・・・・ローラ、２８．２９・・・・・・把持爪、・３
３．３４・・・・・・保持軸、ｌｌａ。 １１ｂ・・・・・・固定爪。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アクチュエータの作動で軸方向に往復動自在であり下端
    にテーパ部材を有する作動軸と、前記作動軸を包含する
    把持本体と、付勢手段の付勢力により前記テーパ部材に
    常時当接し前記作動軸の軸方向移動により開閉運動する
    一対のアームと、該アームの各先端部に揺動自在に枢着
    されている把持爪と、前記把持本体の下端に前記把持爪
    を挾んで互いに相対向する如くに形成されている固定爪
    とから成ることを特徴とする物品把持装置。
JP13714082U 1982-09-09 1982-09-09 物品把持装置 Granted JPS5942888U (ja)

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JP13714082U JPS5942888U (ja) 1982-09-09 1982-09-09 物品把持装置

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JP13714082U JPS5942888U (ja) 1982-09-09 1982-09-09 物品把持装置

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Publication Number Publication Date
JPS5942888U true JPS5942888U (ja) 1984-03-21
JPS6144794Y2 JPS6144794Y2 (ja) 1986-12-16

Family

ID=30308128

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03165702A (ja) * 1989-11-24 1991-07-17 Asahi Corp 防滑性の靴底
JPH0531692A (ja) * 1991-07-25 1993-02-09 Yamaha Motor Co Ltd 工具保持装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50113975A (ja) * 1974-02-19 1975-09-06

Patent Citations (1)

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JPS50113975A (ja) * 1974-02-19 1975-09-06

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JPH0476684B2 (ja) * 1989-11-24 1992-12-04 Asahi Corp
JPH0531692A (ja) * 1991-07-25 1993-02-09 Yamaha Motor Co Ltd 工具保持装置

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JPS6144794Y2 (ja) 1986-12-16

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