JPS5966589U - ロボツト用ハンド - Google Patents

ロボツト用ハンド

Info

Publication number
JPS5966589U
JPS5966589U JP16257082U JP16257082U JPS5966589U JP S5966589 U JPS5966589 U JP S5966589U JP 16257082 U JP16257082 U JP 16257082U JP 16257082 U JP16257082 U JP 16257082U JP S5966589 U JPS5966589 U JP S5966589U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
robot hand
gripper
cylinder body
pivotally
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16257082U
Other languages
English (en)
Inventor
英一 小林
Original Assignee
株式会社大隈鐵工所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社大隈鐵工所 filed Critical 株式会社大隈鐵工所
Priority to JP16257082U priority Critical patent/JPS5966589U/ja
Publication of JPS5966589U publication Critical patent/JPS5966589U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボットの正面図、第２図は第１アーム、第２
アームの縦断面図、第３図は第２図の■−■線断面図、
第４図は第３図の■−■線断面図、第５図は第２図のＩ
Ｖ−ＩＶ線断面図、第６図は第２図のＶ−Ｖ線断面図。 ４・・・・・・第１アーム、５・・・・・・回転継手、
１３・・・・・・第２アーム、１４，１６．１７・・・
・・・シリンダ、１５−−−−−−歯車、２９ａ、　２
９ｂ、　３０ａ、　３０ｂ−・・・・・グリッパ、３７
・・・・・・ピストン、３３ａ、３３ｂ。 ３４ａ、　３４ｂ−−−−−−歯車、３５　、３６−−
−−−−腕、３９・・・・・・駒。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 軸方向に移動位置決めされるとともに旋回位置決めされ
    る枢軸の先端に第１アームを直角に設け、該第１アーム
    端に旋回位置決め可能でＴ字形成するように第２アーム
    を設け、該第２アームの両端対称位置にはグリッパを外
    端に有するシリンダ体を油圧旋回手段で反転可能に設け
    、該シリンダ体のピストンロッドを前記グリッパの開閉
    部材に連結したことを特徴とするロボット用ハンド。
JP16257082U 1982-10-27 1982-10-27 ロボツト用ハンド Pending JPS5966589U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16257082U JPS5966589U (ja) 1982-10-27 1982-10-27 ロボツト用ハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16257082U JPS5966589U (ja) 1982-10-27 1982-10-27 ロボツト用ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5966589U true JPS5966589U (ja) 1984-05-04

Family

ID=30356954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16257082U Pending JPS5966589U (ja) 1982-10-27 1982-10-27 ロボツト用ハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5966589U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021024047A (ja) * 2019-08-06 2021-02-22 オークマ株式会社 工作機械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021024047A (ja) * 2019-08-06 2021-02-22 オークマ株式会社 工作機械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5966589U (ja) ロボツト用ハンド
JPS6029992U (ja) クランプ装置
JPS6196665U (ja)
JPS5942888U (ja) 物品把持装置
JPS5851989U (ja) ロ−ダ−装置
JPS61133233U (ja)
JPS62109880U (ja)
JPS6091387U (ja) クランプ装置
JPH01124480U (ja)
JPS5839974U (ja) スイングドア用シリンダ装置
JPH0429337U (ja)
JPS5894608U (ja) ヒ−トシ−ル用具
JPS6252219U (ja)
JPS61175387U (ja)
JPS5867602U (ja) 施盤用ロ−ダのグリツプ
JPS6366680U (ja)
JPS60173734U (ja) シヨツクアブソ−バ
JPS5990549U (ja) 物品把持装置
JPS62143793U (ja)
JPS58154754U (ja) 吸引機構に使用するアタツチメント
JPS62123827U (ja)
JPS59112553U (ja) 回転研削工具
JPS58140309U (ja) トラクタの油圧装置
JPS6186317U (ja)
JPS5974090U (ja) 回転ハンドリング装置