JPS62116513U - - Google Patents

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JPS62116513U
JPS62116513U JP481986U JP481986U JPS62116513U JP S62116513 U JPS62116513 U JP S62116513U JP 481986 U JP481986 U JP 481986U JP 481986 U JP481986 U JP 481986U JP S62116513 U JPS62116513 U JP S62116513U
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energized
grip
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の要部骨格平面図で、
フインガーの閉じた状態図、第２図は第１図のフ
インガーの開いた状態図、第３図は本考案の実施
例の全体動作状態図を示す。 １ａ，１ｂ……フインガー、４ａ，４ｂ……枢
支ピン、６……引張りスプリング、１０……第１
ソレノイド、１１……第１アマチユア、１３……
第２アマチユア、１５……第２ソレノイド、１７
……ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 対置された２本のフインガーが、水平状に開閉
    自在に枢支され、これらフインガーが閉じること
    によりワークを把持するハンドにおいて、これら
    フインガーの両先端の内側にわたる、ワークを把
    持する力を備えた引張りスプリングを係止し、こ
    れらフインガーにおいて、これらフインガーのう
    ち、少なくとも、一方のフインガーの枢支点より
    基端側を、ソレノイドの通電時にアマチユアが、
    前記引張りスプリングの弾力に抗して移動して押
    圧し、ワークの大きさより拡大させる直線ソレノ
    イドを設けるとともに、前記アマチユアの移動に
    連動させてこれらフインガーの最大拡大時を一時
    的に維持する係止部材を、前記ソレノイドとは別
    に、設けたことを特徴とする電磁石を用いた軽量
    物把持移送用ハンド。
JP481986U 1986-01-16 1986-01-16 Expired JPH0322893Y2 (ja)

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JPS62116513U true JPS62116513U (ja) 1987-07-24
JPH0322893Y2 JPH0322893Y2 (ja) 1991-05-20

Family

ID=30785835

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Publication number Publication date
JPH0322893Y2 (ja) 1991-05-20

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