JPS6332723U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332723U JPS6332723U JP12363386U JP12363386U JPS6332723U JP S6332723 U JPS6332723 U JP S6332723U JP 12363386 U JP12363386 U JP 12363386U JP 12363386 U JP12363386 U JP 12363386U JP S6332723 U JPS6332723 U JP S6332723U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripping device
- claw
- workpieces
- view
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図
は把持装置の一部断面正面図、第２図はメタル組
付けラインを示す説明図、第３図は把持装置の駆
動系を示す断面図、第４図は把持装置の把持機構
を示す要部拡大断面図、第５図は第３図の―
断面図、第６図は第３図の―断面図である。 １…把持装置、２…ロボツトアーム、５…位置
決め爪、６…把持爪、８…位置決め用シヤフト、
９，１１…エアシリンダ、１０…把持用シヤフト
、１２…コイルスプリング、１３…コアハウジン
グ、１４…電磁石、１５，１６…摺動ピン、Ｌ…
メタル組付けライン、ＣＣ…クランクキヤツプ、
Ｃ…シリンダブロツク、Ｍ…親メタル。
は把持装置の一部断面正面図、第２図はメタル組
付けラインを示す説明図、第３図は把持装置の駆
動系を示す断面図、第４図は把持装置の把持機構
を示す要部拡大断面図、第５図は第３図の―
断面図、第６図は第３図の―断面図である。 １…把持装置、２…ロボツトアーム、５…位置
決め爪、６…把持爪、８…位置決め用シヤフト、
９，１１…エアシリンダ、１０…把持用シヤフト
、１２…コイルスプリング、１３…コアハウジン
グ、１４…電磁石、１５，１６…摺動ピン、Ｌ…
メタル組付けライン、ＣＣ…クランクキヤツプ、
Ｃ…シリンダブロツク、Ｍ…親メタル。
Claims (1)
- 並置されたワークをそれぞれ把持するように対
向配置された位置決め爪および把持爪と、把持し
た前記ワークを磁気吸着により保持するように設
けられた電磁石とを備えていることを特徴とする
ワーク把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363386U JPS6332723U (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12363386U JPS6332723U (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332723U true JPS6332723U (ja) | 1988-03-02 |
Family
ID=31014906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12363386U Pending JPS6332723U (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332723U (ja) |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP12363386U patent/JPS6332723U/ja active Pending
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