JPH0368795U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0368795U JPH0368795U JP12987989U JP12987989U JPH0368795U JP H0368795 U JPH0368795 U JP H0368795U JP 12987989 U JP12987989 U JP 12987989U JP 12987989 U JP12987989 U JP 12987989U JP H0368795 U JPH0368795 U JP H0368795U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck claw
- robot hand
- piston
- locks
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図はロボツトハンドと被搬送物とが係止前
の状態の断面図、第2図は同上の係止後の状態の
断面図、第3図はチヤツク本体の正面図、第4図
はロボツトハンドの断面図である。 A……ロボツトハンド、B……円筒状ケース、
C……巻回物、D……巻回体、a……チヤツク部
、b……作動部、c……保持筺、1……チヤツク
本体、31〜34……チヤツク爪、4……円錐状
の凹部、51〜54……長孔、7……スプリング
、8……腕、9……シリンダ、10……ピストン
、11……ロツド、12……円錐体、131,1
32……パイプ、14……天板、15……底板、
16……開口、171〜174……案内バー。
の状態の断面図、第2図は同上の係止後の状態の
断面図、第3図はチヤツク本体の正面図、第4図
はロボツトハンドの断面図である。 A……ロボツトハンド、B……円筒状ケース、
C……巻回物、D……巻回体、a……チヤツク部
、b……作動部、c……保持筺、1……チヤツク
本体、31〜34……チヤツク爪、4……円錐状
の凹部、51〜54……長孔、7……スプリング
、8……腕、9……シリンダ、10……ピストン
、11……ロツド、12……円錐体、131,1
32……パイプ、14……天板、15……底板、
16……開口、171〜174……案内バー。
Claims (1)
- 移動自在な把持ハンドを構成する外向きのチヤ
ツク爪が、これに連係するシリンダーのピストン
の作動により開いて、被運搬物を内側より係止す
るように構成したロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12987989U JPH0368795U (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12987989U JPH0368795U (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0368795U true JPH0368795U (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=31677478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12987989U Pending JPH0368795U (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0368795U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004291132A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 把持装置およびこれを備える多関節ロボット |
JP2012012223A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Siemens Ag | 風車のタワー壁部分を持ち上げるための装置及び風車のタワー壁部分を持ち上げるための方法 |
-
1989
- 1989-11-07 JP JP12987989U patent/JPH0368795U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004291132A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 把持装置およびこれを備える多関節ロボット |
JP2012012223A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Siemens Ag | 風車のタワー壁部分を持ち上げるための装置及び風車のタワー壁部分を持ち上げるための方法 |