JPS604392U - 産業用ロボツトのつかみ装置 - Google Patents
産業用ロボツトのつかみ装置Info
- Publication number
- JPS604392U JPS604392U JP9684183U JP9684183U JPS604392U JP S604392 U JPS604392 U JP S604392U JP 9684183 U JP9684183 U JP 9684183U JP 9684183 U JP9684183 U JP 9684183U JP S604392 U JPS604392 U JP S604392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upper arm
- steel wire
- arm
- industrial robot
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
−図は本考案の一実施例の側面図である。
１・・・つかみ装置のつかみ部、２・・・手首部、３・
・・つかみ装置の駆動力を伝達する中継ホース、４・・
・つかみ装置の駆動部、５・・・上腕、６・・・上腕支
点、７・・・アーム、８・・・上腕駆動機構、９・・・
・・・胴体部。
・・つかみ装置の駆動力を伝達する中継ホース、４・・
・つかみ装置の駆動部、５・・・上腕、６・・・上腕支
点、７・・・アーム、８・・・上腕駆動機構、９・・・
・・・胴体部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 上腕を支持し旋回できる柱状のアームと、そのアー
ムに支点をもち一方の端に駆動機構を他方の端に手首を
具えた棒状の上腕と、前記手首部にワークをつかむつか
み部とエヤシリンダーあるいは油圧シリンダーもしくは
電動機からなる駆動部を有するつかみ装置とを設けた産
業用ロボットにおいて、前記駆動部を上腕に配備すると
ともに、可撓性で中空のホース内に復元力のある鋼線を
貫通させた動力伝達中継ホースを具備し、”前記鋼線の
一方端を前記駆動部に他力端を前記つかみ部に固定させ
たことを特徴とする産業用ロベボットのつかみ装置。 ２ 前記駆動部を前記上腕の支点直近させた実用新案登
録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットのつかみ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9684183U JPS604392U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 産業用ロボツトのつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9684183U JPS604392U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 産業用ロボツトのつかみ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604392U true JPS604392U (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=30230612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9684183U Pending JPS604392U (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 産業用ロボツトのつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604392U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931334U (ja) * | 1972-06-19 | 1974-03-18 | ||
| JPS5577496A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-11 | Yasuyuki Takagi | Wrist mechanism device |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP9684183U patent/JPS604392U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931334U (ja) * | 1972-06-19 | 1974-03-18 | ||
| JPS5577496A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-11 | Yasuyuki Takagi | Wrist mechanism device |
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