JPS6053494U - 産業用ロボツト等のハンド - Google Patents

産業用ロボツト等のハンド

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JPS6053494U
JPS6053494U JP14482983U JP14482983U JPS6053494U JP S6053494 U JPS6053494 U JP S6053494U JP 14482983 U JP14482983 U JP 14482983U JP 14482983 U JP14482983 U JP 14482983U JP S6053494 U JPS6053494 U JP S6053494U
Authority
JP
Japan
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fingers
hands
finger
forearm
wrist
Prior art date
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JP14482983U
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JPS6310953Y2 (ja
Inventor
長田　知朗
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術のハンドの説明図、第２図は本考案に
係るハンドの正面図、第３−図はその側面図、第４図は
第３図におけるＩＶ−ＩＶ線方向矢視親図第５図は第２
図における■−■線方向矢視図親図６図は第２図におけ
る■−■線方向矢視図親図る。 ７・・・バンドバウシング、８・・・フィンガー、９・
・・フィンガーガイド、２４．２５・・・逆螺子、２６
・・・螺杆、２８・・・ナツト部。　　　□

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前腕部又は手首部に連結されるバンドバウシング７内に
    フィンガー８，８を前腕部又は手首部の長手方向と直角
    方向に移動案内するためのフィンガーガイド９を複数列
    設け、前記各フィンガーガイド９に■字形に形成した把
    持面４１を有するフィンガー８，８を交差可能な状態で
    摺動自在に保持するとともに、前記各一対のフィンガー
    ８，８を、各フィンガー８に設けられたナツト部２８を
    介して回転駆動自在に支承された逆螺子２４，２５を有
    する螺杆２６に螺合せしめたことを特徴とする産業用ロ
    ボット等のハンド。
JP14482983U 1983-09-19 1983-09-19 産業用ロボツト等のハンド Granted JPS6053494U (ja)

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JP14482983U JPS6053494U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 産業用ロボツト等のハンド

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JP14482983U JPS6053494U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 産業用ロボツト等のハンド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6053494U true JPS6053494U (ja) 1985-04-15
JPS6310953Y2 JPS6310953Y2 (ja) 1988-03-31

Family

ID=30322860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14482983U Granted JPS6053494U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 産業用ロボツト等のハンド

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50130068U (ja) * 1974-04-11 1975-10-25
JPS5639885A (en) * 1979-09-10 1981-04-15 Tokyo Shibaura Electric Co Method and device for carrying strip

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50130068U (ja) * 1974-04-11 1975-10-25
JPS5639885A (en) * 1979-09-10 1981-04-15 Tokyo Shibaura Electric Co Method and device for carrying strip

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JPS6310953Y2 (ja) 1988-03-31

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