JPS595287U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents

ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS595287U
JPS595287U JP9924782U JP9924782U JPS595287U JP S595287 U JPS595287 U JP S595287U JP 9924782 U JP9924782 U JP 9924782U JP 9924782 U JP9924782 U JP 9924782U JP S595287 U JPS595287 U JP S595287U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
robot hand
hand device
attached
arms
Prior art date
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Pending
Application number
JP9924782U
Other languages
English (en)
Inventor
大坪　和彦
小野　隆士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS595287U publication Critical patent/JPS595287U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第１
図の■−■線に沿う断面図、第４図は第１アームを示す
斜視図、第５図は第２アームを示す斜視図、第６図はサ
ブフレームの基部を示す斜視図である。 １はメインフレーム、２は手首、３は第１アーム、４は
第２アーム、５．６は四節リンクアーム、８はサブフレ
ーム、１９．２０はフィンガ。 第２図 １丁■「 １゜ 第３図 −ノ５１８

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手首２に連結したメインフレーム１に、第１アーム３と
    第２アーム４とからなる一対の四節リンクアーム５，６
    を同一方向に回動自在に設け、この両凹部リンクアーム
    ５，６の先端にフィンガ１９．２０を装着したロボット
    のハンド装置において、上記四節リンクアーム５．６を
    構成する第１、第２アーム３．４のうち、主に強度をも
    たせる一方の第１アーム３を中空パイプで構成し、この
    第１アーム３内に第２アーム４を格納したことヲ特徴と
    するロボットのハンド装置。
JP9924782U 1982-07-02 1982-07-02 ロボツトのハンド装置 Pending JPS595287U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS595287U true JPS595287U (ja) 1984-01-13

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019203049A1 (ja) * 2018-04-17 2019-10-24 Ckd株式会社 アーム型助力装置

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