JPS6161192U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6161192U JPS6161192U JP14528584U JP14528584U JPS6161192U JP S6161192 U JPS6161192 U JP S6161192U JP 14528584 U JP14528584 U JP 14528584U JP 14528584 U JP14528584 U JP 14528584U JP S6161192 U JPS6161192 U JP S6161192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip claws
- backing plate
- pair
- base
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
Description
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は同じく本考案の実施例を示す１部破断平面図、
第３図は第２図におけるＤ−Ｄ線矢視図、第４図
は第２図におけるＥ−Ｅ線断面図、第５図は本考
案の別の実施例を示す側面図、第６図は従来のロ
ボツトハンドにより物品を把持した際の様子を示
す側面図である。 １８，１９……グリツプ爪、１８ｂ，１９ｂ…
…グリツプ爪基部、２０，２１……当て板。
は同じく本考案の実施例を示す１部破断平面図、
第３図は第２図におけるＤ−Ｄ線矢視図、第４図
は第２図におけるＥ−Ｅ線断面図、第５図は本考
案の別の実施例を示す側面図、第６図は従来のロ
ボツトハンドにより物品を把持した際の様子を示
す側面図である。 １８，１９……グリツプ爪、１８ｂ，１９ｂ…
…グリツプ爪基部、２０，２１……当て板。
Claims (1)
- 互いに接近あるいは離反する１対のグリツプ爪
と、該グリツプ爪の基部に設けられ該基部より下
方に伸びる当て板とより成り、上記１対のグリツ
プ爪と当て板とにより物品を支持することを特徴
とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14528584U JPS6161192U (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14528584U JPS6161192U (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161192U true JPS6161192U (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=30703539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14528584U Pending JPS6161192U (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161192U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018012176A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社岡村製作所 | 移載装置 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP14528584U patent/JPS6161192U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018012176A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社岡村製作所 | 移載装置 |