JPS61117633U - - Google Patents

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JPS61117633U
JPS61117633U JP152985U JP152985U JPS61117633U JP S61117633 U JPS61117633 U JP S61117633U JP 152985 U JP152985 U JP 152985U JP 152985 U JP152985 U JP 152985U JP S61117633 U JPS61117633 U JP S61117633U
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JP
Japan
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tool
chuck
locking member
elastic body
flange
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JP152985U
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  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案を適用した作業用ロボツトのツー
ル取付装置の一実施例を示したものであつて、第
１Ａ図及び第１Ｂ図はチヤツクに対するツールの
取付け状態及び取外し状態を示した縦断面図、第
２図は第１Ａ図の部分拡大断面図、第３図は第２
図―線断面図、第４図はチヤツクによるツー
ルの着脱動作を説明する斜視図、第５図はツール
によるプリント配線基板上の部品の自動回転調整
作業を説明する斜視図である。 図面に用いられた符号において、２……チヤツ
ク、４……テーパー孔、６……弾性体、９……ツ
ール係止部材、１２……ツール、１３……取付部
、１５……テーパー面、１６……係合部、１７…
…フランジ、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筒状をなすツール取付用チヤツクの内周をテー
    パー孔に形成し、このチヤツクに保持されて弾性
    体によりテーパー孔の内側に突出されるように押
    圧附勢されたツール係止部材を設け、ツールの上
    記チヤツクへの取付部の外周にテーパー面と上記
    ツール係止部材の係合部とフランジとを設け、こ
    のツールを上記取付部によつて上記チヤツクのテ
    ーパー孔内に挿入してそのテーパー孔に上記テー
    パー面を密着させてこのツールをチヤツクと同一
    軸線上に位置決めさせると共に上記弾性体によつ
    て押圧されている上記ツール係止部材を上記係合
    部に係合させてこのツールをチヤツクに保持させ
    るように構成し、このツール保持状態で上記ツー
    ルのフランジを引張ることによつて上記ツール係
    止部材と上記弾性体とによるツール保持力に抗し
    てそのツールを上記チヤツクから引抜き得るよう
    に構成した作業用ロボツトのツール取付装置。
JP152985U 1985-01-10 1985-01-10 Pending JPS61117633U (ja)

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JPS61117633U true JPS61117633U (ja) 1986-07-24

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