JPS62153028U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62153028U JPS62153028U JP3988886U JP3988886U JPS62153028U JP S62153028 U JPS62153028 U JP S62153028U JP 3988886 U JP3988886 U JP 3988886U JP 3988886 U JP3988886 U JP 3988886U JP S62153028 U JPS62153028 U JP S62153028U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- piston
- hole
- piston guide
- fitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例にかかる作業ロボツ
ト用工具着脱装置の縦断面図、第２図は作業ロボ
ツト全体の概略図である。 図面中、１４は工具着脱装置、１６は本体、１
７は工具ホルダ、１８は取付シヤンク、１９は工
具取付穴、２０はシリンダ室、２１は筒部、２２
はピストンガイド、２３は嵌合穴、２４は孔、２
５はボール、２６は環状溝、３１は第１のピスト
ン、３２は第２のピストン、３３，３４は軸部で
ある。
ト用工具着脱装置の縦断面図、第２図は作業ロボ
ツト全体の概略図である。 図面中、１４は工具着脱装置、１６は本体、１
７は工具ホルダ、１８は取付シヤンク、１９は工
具取付穴、２０はシリンダ室、２１は筒部、２２
はピストンガイド、２３は嵌合穴、２４は孔、２
５はボール、２６は環状溝、３１は第１のピスト
ン、３２は第２のピストン、３３，３４は軸部で
ある。
Claims (1)
- 工具を保持する工具ホルダの取付シヤンクが嵌
入する工具取付穴が凹設された工具着脱装置本体
と、前記本体に固定されると共に前記工具取付穴
内に突出して前記取付シヤンクに凹設されている
嵌合穴に嵌入し得る筒部が形成されたピストンガ
イドと、前記ピストンガイドの筒部に穿設された
孔にその外周方向に突出自在に遊嵌されると共に
前記嵌合穴の内周面に設けられた溝に係合し得る
ボールと、前記本体内に形成されたシリンダ室に
装入されると共にその軸部が前記ピストンガイド
の筒部内に摺動自在に挿入されて該軸部で前記ボ
ールを前記溝に押圧することで前記取付シヤンク
を前記工具取付穴内にクランプする中空の第１の
ピストンと、前記本体内に形成されたシリンダ室
に装入されると共にその軸部が前記第１のピスト
ンの中空部内に摺動自在に挿入されて該軸部先端
で前記嵌合穴底部を押圧することで前記取付シヤ
ンクを前記工具取付穴から押し出す第２のピスト
ンとを具えてなることを特徴とする工具着脱装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986039888U JPH0513444Y2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986039888U JPH0513444Y2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153028U true JPS62153028U (ja) | 1987-09-28 |
| JPH0513444Y2 JPH0513444Y2 (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=30853480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986039888U Expired - Lifetime JPH0513444Y2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513444Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021085607A1 (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | 工具クランプ装置および工作機械 |
| WO2022059118A1 (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | Dmg森精機株式会社 | 刃物台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515943U (ja) * | 1978-07-15 | 1980-01-31 | ||
| JPS6125744A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-04 | Kyoritsu Seiki Kk | 交換工具 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP1986039888U patent/JPH0513444Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515943U (ja) * | 1978-07-15 | 1980-01-31 | ||
| JPS6125744A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-04 | Kyoritsu Seiki Kk | 交換工具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021085607A1 (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | 工具クランプ装置および工作機械 |
| JP2021070133A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Dmg森精機株式会社 | 工具クランプ装置および工作機械 |
| WO2022059118A1 (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | Dmg森精機株式会社 | 刃物台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513444Y2 (ja) | 1993-04-09 |