JPH0235627U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235627U JPH0235627U JP11210188U JP11210188U JPH0235627U JP H0235627 U JPH0235627 U JP H0235627U JP 11210188 U JP11210188 U JP 11210188U JP 11210188 U JP11210188 U JP 11210188U JP H0235627 U JPH0235627 U JP H0235627U
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- Japan
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- finger
- circumferential surface
- tapered
- mold
- insertion hole
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例ワーク挿入前の正断
面図、第２図は第１図のワーク挿入時の正断面図
、第３図は従来装置の正断面図である。 １…金型、２…ワーク挿入孔、３…ボス部、３
ａ…テーパー外周面、４…シール軸、５…フイン
ガー本体、６…フインガー、７…スプリング、８
…ワークガイド、９ａ…テーパー面、１０…環状
突部、１０ａ…テーパー内周面、１１…ワーク押
しピン、１２…スプリング、１３…ワーク、１４
…バキユウムパイプ、１５…筒体。
面図、第２図は第１図のワーク挿入時の正断面図
、第３図は従来装置の正断面図である。 １…金型、２…ワーク挿入孔、３…ボス部、３
ａ…テーパー外周面、４…シール軸、５…フイン
ガー本体、６…フインガー、７…スプリング、８
…ワークガイド、９ａ…テーパー面、１０…環状
突部、１０ａ…テーパー内周面、１１…ワーク押
しピン、１２…スプリング、１３…ワーク、１４
…バキユウムパイプ、１５…筒体。
Claims (1)
- 金型のワーク挿入孔外周に形成したワークガイ
ド部のテーパー外周面と合致するテーパー内周面
を有する環状突部をフインガー下面に形成し、ツ
ール軸に固定したフインガー本体内に前記フイン
ガーを横方向に所定の自由度をもたせて嵌挿した
ロボツトのフローテイング式フインガー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988112101U JPH0730258Y2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | ロボットのフローティング式フィンガー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988112101U JPH0730258Y2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | ロボットのフローティング式フィンガー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0235627U true JPH0235627U (ja) | 1990-03-07 |
| JPH0730258Y2 JPH0730258Y2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=31350741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988112101U Expired - Lifetime JPH0730258Y2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | ロボットのフローティング式フィンガー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730258Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05299895A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-12 | Nec Yamaguchi Ltd | 部品挿入機 |
| JP2010253489A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Amada Co Ltd | カス上がり防止用弾性体圧入治具及びその方法 |
| WO2016001720A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Daems Giovanni Bvba | Handling device for picking up a stone from a holder and for setting this stone in a workpiece |
| JP2020196071A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 組立装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620135A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | High-tensile electrically-conductive copper alloy |
| JPS62120937A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 搬送装置 |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP1988112101U patent/JPH0730258Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620135A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-25 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | High-tensile electrically-conductive copper alloy |
| JPS62120937A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 搬送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05299895A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-12 | Nec Yamaguchi Ltd | 部品挿入機 |
| JP2010253489A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Amada Co Ltd | カス上がり防止用弾性体圧入治具及びその方法 |
| WO2016001720A1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Daems Giovanni Bvba | Handling device for picking up a stone from a holder and for setting this stone in a workpiece |
| JP2020196071A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 組立装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0730258Y2 (ja) | 1995-07-12 |