JPH0322889U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322889U JPH0322889U JP8275789U JP8275789U JPH0322889U JP H0322889 U JPH0322889 U JP H0322889U JP 8275789 U JP8275789 U JP 8275789U JP 8275789 U JP8275789 U JP 8275789U JP H0322889 U JPH0322889 U JP H0322889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- jig
- hole
- supply mechanism
- slide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
実施例図の第１図は本考案の治具交換用連結装
置の断面正面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第
３図は本考案の治具交換用連結装置が連結した状
態を示す断面正面図、第４図はロボツト全体を示
す説明図、第５図は従来の治具交換用連結装置の
概略図である。 Ａ……治具交換用連結装置、１……ロボツト装
置、２……大径部、３……プレート、４……駆動
力導入機構、５……作業用ハンド、６……嵌合部
材、７……ハンド本体、８……アウター筒、９…
…駆動力供給機構、１４……ピン部材、１５……
通孔、１６……スライド部材、１７……テーパ部
、２０……駆動シリンダ、２１……ホルダー、２
２……傾斜面、２３……凹部、２９……ボール。
置の断面正面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第
３図は本考案の治具交換用連結装置が連結した状
態を示す断面正面図、第４図はロボツト全体を示
す説明図、第５図は従来の治具交換用連結装置の
概略図である。 Ａ……治具交換用連結装置、１……ロボツト装
置、２……大径部、３……プレート、４……駆動
力導入機構、５……作業用ハンド、６……嵌合部
材、７……ハンド本体、８……アウター筒、９…
…駆動力供給機構、１４……ピン部材、１５……
通孔、１６……スライド部材、１７……テーパ部
、２０……駆動シリンダ、２１……ホルダー、２
２……傾斜面、２３……凹部、２９……ボール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 本体側から脱着可能な複数個の治具を順次交換
するための治具交換用連結装置において、 連結機構を内部に有する本体側のアウター筒の
外周に設けられ、治具側に駆動力を供給するため
の通孔を有する駆動力供給機構と、 前記治具側の被連結機構によつて保持される大
径部の外周に一体的に固着され、前記駆動力供給
機構の通孔の角部に当接可能で且つ進退可能な円
筒形状を有するスライド部材と、このスライド部
材の円筒内孔に挿通するとともに、連結時に前記
駆動力供給機構の通孔に挿通するピン部材とを有
する駆動力導入機構とから構成されることを特徴
とする治具交換用連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275789U JPH0742624Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 治具交換用連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275789U JPH0742624Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 治具交換用連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322889U true JPH0322889U (ja) | 1991-03-11 |
| JPH0742624Y2 JPH0742624Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31629849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8275789U Expired - Fee Related JPH0742624Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 治具交換用連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742624Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| JP2005161447A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 歩行ロボットのモジュール化構造 |
| WO2020058779A1 (en) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | GIMATIC S.r.l. | Electric tool changer |
| IT202000008170A1 (it) | 2020-04-17 | 2021-10-17 | Gimatic S R L | Cambia utensile elettrico |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP8275789U patent/JPH0742624Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318365A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Sony Corp | ツールチェンジャー着脱装置 |
| JP2005161447A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 歩行ロボットのモジュール化構造 |
| JP4588993B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2010-12-01 | 川田工業株式会社 | 歩行ロボットのモジュール化構造 |
| WO2020058779A1 (en) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | GIMATIC S.r.l. | Electric tool changer |
| IT202000008170A1 (it) | 2020-04-17 | 2021-10-17 | Gimatic S R L | Cambia utensile elettrico |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742624Y2 (ja) | 1995-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |